JP2006137280A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータ電流検出回路11は、モータ駆動回路12のHブリッジ回路と接地間に接続されたオペアンプOPから構成される反転増幅回路で、入力側のマイナス端子にモータ駆動回路12の帰還側が接続され、入力側のプラス端子は接地され、OPの出力は制御装置を構成するCPU15に入力される。モータ電流検出回路11は図1(b)に示す特性を備えた反転増幅回路であるから、モータ電流値iが例えば60AでもOPの出力電圧は零にならず、過電流閾値を出力する。OPの出力側が地絡故障した場合は、OPの出力電圧は零となるから、OPの出力電圧が零か或いは所定の値(過電流閾値)かを判定することで、オペアンプOPの地絡故障を判定することができる。
【選択図】 図1
Description
ここで、OP1 の検出電圧値=A、OP2 の検出電圧値=Bとし、オペアンプの検出電圧の最大値=5V、過電流閾値=0.3V(いずれも一例)とする。
12 モータ駆動回路
15 制御装置のCPU
21 モータ電流検出回路
22 モータ駆動回路
25 制御装置のCPU
Claims (4)
- 少なくともステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいて決定されるモータ電流指令値とモータ電流検出手段により検出されたモータ電流検出値とに基づいてモータ電流を制御する制御手段を備え、所望の操舵補助力をステアリング機構に供給する電動パワーステアリング装置において、
前記モータ電流検出手段は、入力信号に対して出力信号が逆位相の反転特性を備えている増幅回路を備えていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記制御手段は、反転特性を備えている増幅回路の過電流閾値に基づいてモータ電流検出手段の地絡故障を検出すること
を特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。 - 少なくともステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいて決定されるモータ電流指令値とモータ電流検出手段により検出されたモータ電流検出値とに基づいてモータ電流を制御する制御手段を備え、所望の操舵補助力をステアリング機構に供給する電動パワーステアリング装置において、
前記モータ電流検出手段は、入力信号に対して出力信号が同位相の正転特性を備えている第1の増幅回路と、入力信号に対して出力信号が逆位相の反転特性を備えている第2の増幅回路とから構成されること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記制御手段は、前記第1の増幅回路と第2の増幅回路との出力信号との差に基づいてモータ電流検出手段の故障を判定すること
を特徴とする請求項3記載の電動パワーステアリング装置。
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