JP2002286782A - 故障検知装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents
故障検知装置及びそれを備えた画像形成装置Info
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- JP2002286782A JP2002286782A JP2001085187A JP2001085187A JP2002286782A JP 2002286782 A JP2002286782 A JP 2002286782A JP 2001085187 A JP2001085187 A JP 2001085187A JP 2001085187 A JP2001085187 A JP 2001085187A JP 2002286782 A JP2002286782 A JP 2002286782A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価で簡単な構成で複数の電装部品の故障検
知のできる故障検出装置，画像形成装置を提供する。 【解決手段】 複数の電装部品Ａ，Ｂ，……に電力を供
給する電源の非ＧＮＤ側に、負荷電流検出用の抵抗１２
を設け、この抵抗の両端電圧を演算増幅器１１で差動増
幅して電流値を検出する。複数の電装部品Ａ，Ｂ，……
を一つづつ駆動し、駆動前と駆動中の電流値に変化がな
い場合に、その電装部品が故障していると判断する。
知のできる故障検出装置，画像形成装置を提供する。 【解決手段】 複数の電装部品Ａ，Ｂ，……に電力を供
給する電源の非ＧＮＤ側に、負荷電流検出用の抵抗１２
を設け、この抵抗の両端電圧を演算増幅器１１で差動増
幅して電流値を検出する。複数の電装部品Ａ，Ｂ，……
を一つづつ駆動し、駆動前と駆動中の電流値に変化がな
い場合に、その電装部品が故障していると判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の画
像形成装置に好適な、電装部品の故障検出装置に関する
ものである。
像形成装置に好適な、電装部品の故障検出装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、レーザビームプリンタやレー
ザファックス等の画像形成装置の構成を示す断面図であ
る。図１１において、光源ユニット，シリンドリカルレ
ンズ，回転多面鏡を有するスキャナモータ，結像レン
ズ，ＢＤ検出器等を備えるスキャナユニット６１から発
射されたレーザ光は、回転ドラム上の感光体６２に結像
させる。レーザ光によって潜像を露光された感光体６２
は現像剤の充填された現像ユニット６３により顕像化さ
れ、転写ベルト６５位置でカセット６７より供給された
記録紙６４に転写され、続いて定着器６６で定着され、
最後に不図示の排出器に排出される。このような画像形
成装置において、不図示のステップモータ，クラッチ，
ソレノイド等の複数の電装部品が使用される。これらの
電装部品は、紙搬送まわりに多く使用され、記録紙６４
をピックアップしたり、紙搬送ローラを所定のタイミン
グで随時連結したりするために使用される。これらの電
装部品は、不慮の大きな負荷がかかったり、耐久的に劣
化したりで、まれに故障することがある。今までの汎用
的で安価なレーザビームプリンタやレーザファックス等
の画像形成装置においては、このような電装部品の故障
検知は、高価になるとの理由で設けていないのが一般的
であった。
ザファックス等の画像形成装置の構成を示す断面図であ
る。図１１において、光源ユニット，シリンドリカルレ
ンズ，回転多面鏡を有するスキャナモータ，結像レン
ズ，ＢＤ検出器等を備えるスキャナユニット６１から発
射されたレーザ光は、回転ドラム上の感光体６２に結像
させる。レーザ光によって潜像を露光された感光体６２
は現像剤の充填された現像ユニット６３により顕像化さ
れ、転写ベルト６５位置でカセット６７より供給された
記録紙６４に転写され、続いて定着器６６で定着され、
最後に不図示の排出器に排出される。このような画像形
成装置において、不図示のステップモータ，クラッチ，
ソレノイド等の複数の電装部品が使用される。これらの
電装部品は、紙搬送まわりに多く使用され、記録紙６４
をピックアップしたり、紙搬送ローラを所定のタイミン
グで随時連結したりするために使用される。これらの電
装部品は、不慮の大きな負荷がかかったり、耐久的に劣
化したりで、まれに故障することがある。今までの汎用
的で安価なレーザビームプリンタやレーザファックス等
の画像形成装置においては、このような電装部品の故障
検知は、高価になるとの理由で設けていないのが一般的
であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ネット
ワークにレーザビームプリンタやレーザファックスを接
続して使用する用途が増してくると、自己診断機能とし
て故障の有無ばかりでなく故障の箇所を特定する必要が
生じてきた。つまり、故障の箇所を特定して、素早くそ
の部品を交換する等のサービスが不可欠になってきたか
らである。
ワークにレーザビームプリンタやレーザファックスを接
続して使用する用途が増してくると、自己診断機能とし
て故障の有無ばかりでなく故障の箇所を特定する必要が
生じてきた。つまり、故障の箇所を特定して、素早くそ
の部品を交換する等のサービスが不可欠になってきたか
らである。
【０００４】そこで、複数の電装部品の故障を検知する
手法として図８に示すような従来例１の手法が考案され
た。図８において、１はＣＰＵで画像形成装置内の制御
を司る中央演算装置で、この図では複数の電装部品を所
定のタイミングでオン／オフを行い、プリントアウトを
行っている。２は複数の電装部品を駆動するための電源
で、一般的に＋２４Ｖの電圧の電源が使用される。５は
負荷で複数の電装部品を表し、負荷Ａ５−１，負荷Ｂ５
−２，負荷Ｃ５−３・・・からなる。ここで以下の説明
においては簡略化のため、電装部品は負荷Ａ５−１，負
荷Ｂ５−２，負荷Ｃ５−３の３つで構成される場合につ
いて説明する。負荷駆動手段４は複数電装部品を駆動す
る駆動手段を表し、負荷Ａ駆動手段４−１，負荷Ｂ駆動
手段４−２，負荷Ｃ駆動手段４−３からなる。３は電流
検知手段を表し、負荷Ａ電流検知手段３−１，負荷Ｂ電
流検知手段３−２，負荷Ｃ電流検知手段３−３からな
る。
手法として図８に示すような従来例１の手法が考案され
た。図８において、１はＣＰＵで画像形成装置内の制御
を司る中央演算装置で、この図では複数の電装部品を所
定のタイミングでオン／オフを行い、プリントアウトを
行っている。２は複数の電装部品を駆動するための電源
で、一般的に＋２４Ｖの電圧の電源が使用される。５は
負荷で複数の電装部品を表し、負荷Ａ５−１，負荷Ｂ５
−２，負荷Ｃ５−３・・・からなる。ここで以下の説明
においては簡略化のため、電装部品は負荷Ａ５−１，負
荷Ｂ５−２，負荷Ｃ５−３の３つで構成される場合につ
いて説明する。負荷駆動手段４は複数電装部品を駆動す
る駆動手段を表し、負荷Ａ駆動手段４−１，負荷Ｂ駆動
手段４−２，負荷Ｃ駆動手段４−３からなる。３は電流
検知手段を表し、負荷Ａ電流検知手段３−１，負荷Ｂ電
流検知手段３−２，負荷Ｃ電流検知手段３−３からな
る。
【０００５】さて、電装部品の一つである負荷Ａ５−１
を例に故障の検知例を示す。電流検知手段の電流検出法
の一手法は、負荷のローサイド（ＧＮＤ）側に低抵抗の
抵抗を接続しその抵抗の両端の電圧値と低抵抗の抵抗値
から電流値を算出する。負荷のローサイド（ＧＮＤ）側
に低抵抗の抵抗を接続しその抵抗の両端をモニタする手
法は、ＣＰＵ１内に内蔵されたＡ／Ｄコンバータに直接
接続できるので構成を簡略化できる利点がある。負荷Ａ
電流検知手段３−１は、負荷Ａ５−１がＣＰＵ１によっ
て駆動される前と駆動中の電流値をモニタし、電流値の
変化より故障かどうかを判別する。つまり、負荷Ａ５−
１がショート又はオープンになっていて電流が流れっぱ
なしの状態、又は流れない状態の場合には、ＣＰＵ１に
よって駆動される前と駆動中の電流値が変化しないので
この場合は故障と判断できる。このような電流値の変化
による故障検知法は負荷Ａ５−１に接続された実際の機
構部品の動作をモニタしていないので、負荷Ａ５−１に
接続された実際の機構部品の破損・故障の場合は検知で
きないという問題があるが、一般的に機構部品の破損・
故障は電気系の負荷のショート又はオープン等の故障に
較べて格段に低いので、前述した電流検知による故障の
特定による手法である程度ことが足りる。このような複
数の電装部品の一つ一つに電流検知手段を設ける図８の
手法は、複数の電装部品の数だけ電流検知回路を設けな
ければならず、構成が複雑になり高価になるという問題
があった。
を例に故障の検知例を示す。電流検知手段の電流検出法
の一手法は、負荷のローサイド（ＧＮＤ）側に低抵抗の
抵抗を接続しその抵抗の両端の電圧値と低抵抗の抵抗値
から電流値を算出する。負荷のローサイド（ＧＮＤ）側
に低抵抗の抵抗を接続しその抵抗の両端をモニタする手
法は、ＣＰＵ１内に内蔵されたＡ／Ｄコンバータに直接
接続できるので構成を簡略化できる利点がある。負荷Ａ
電流検知手段３−１は、負荷Ａ５−１がＣＰＵ１によっ
て駆動される前と駆動中の電流値をモニタし、電流値の
変化より故障かどうかを判別する。つまり、負荷Ａ５−
１がショート又はオープンになっていて電流が流れっぱ
なしの状態、又は流れない状態の場合には、ＣＰＵ１に
よって駆動される前と駆動中の電流値が変化しないので
この場合は故障と判断できる。このような電流値の変化
による故障検知法は負荷Ａ５−１に接続された実際の機
構部品の動作をモニタしていないので、負荷Ａ５−１に
接続された実際の機構部品の破損・故障の場合は検知で
きないという問題があるが、一般的に機構部品の破損・
故障は電気系の負荷のショート又はオープン等の故障に
較べて格段に低いので、前述した電流検知による故障の
特定による手法である程度ことが足りる。このような複
数の電装部品の一つ一つに電流検知手段を設ける図８の
手法は、複数の電装部品の数だけ電流検知回路を設けな
ければならず、構成が複雑になり高価になるという問題
があった。
【０００６】その解決法としての案を図９の従来例２に
示す。図９において、負荷Ａ５−１，負荷Ｂ５−２，負
荷Ｃ５−３の各負荷を駆動する負荷Ａ駆動手段４−１，
負荷Ｂ駆動手段４−２，負荷Ｃ駆動手段４−３の共通の
ローサイド（ＧＮＤ）側に電流検知手段３を設けて一括
して電流を検知しようという試みがある。図９におい
て、電流検知手段３は、負荷Ａ駆動手段４−１，負荷Ｂ
駆動手段４−２，負荷Ｃ駆動手段４−３の共通のローサ
イド（ＧＮＤ）側に電流検知用の低抵抗の抵抗を設けて
一括して総電流を測定すべく電圧をモニタする。このよ
うな手法は、電装部品の数が２〜３と少ない時には大き
な問題にならないが、電装部品の数が例えば１０個以上
と多い場合には、共通インピーダンスにより同時に複数
の電装部品を駆動すると駆動するための共通電流が非常
に大きくなりＧＮＤレベルが上昇してしまうという問題
がある。ＧＮＤレベルが上昇することは、駆動するため
の駆動信号の電圧マージンが小さくなり最悪の場合、ノ
イズによる誤動作が発生する事になる。これはＧＮＤの
インピーダンスを非常に小さくゼロに近づけられれば問
題ないが、基板パターンのインピーダンスが存在するた
め、前述のように電装部品の数が例えば１０個以上と多
い場合には非常に問題になり、どのような場合にも使用
可能というような汎用的な手法ではなかった。
示す。図９において、負荷Ａ５−１，負荷Ｂ５−２，負
荷Ｃ５−３の各負荷を駆動する負荷Ａ駆動手段４−１，
負荷Ｂ駆動手段４−２，負荷Ｃ駆動手段４−３の共通の
ローサイド（ＧＮＤ）側に電流検知手段３を設けて一括
して電流を検知しようという試みがある。図９におい
て、電流検知手段３は、負荷Ａ駆動手段４−１，負荷Ｂ
駆動手段４−２，負荷Ｃ駆動手段４−３の共通のローサ
イド（ＧＮＤ）側に電流検知用の低抵抗の抵抗を設けて
一括して総電流を測定すべく電圧をモニタする。このよ
うな手法は、電装部品の数が２〜３と少ない時には大き
な問題にならないが、電装部品の数が例えば１０個以上
と多い場合には、共通インピーダンスにより同時に複数
の電装部品を駆動すると駆動するための共通電流が非常
に大きくなりＧＮＤレベルが上昇してしまうという問題
がある。ＧＮＤレベルが上昇することは、駆動するため
の駆動信号の電圧マージンが小さくなり最悪の場合、ノ
イズによる誤動作が発生する事になる。これはＧＮＤの
インピーダンスを非常に小さくゼロに近づけられれば問
題ないが、基板パターンのインピーダンスが存在するた
め、前述のように電装部品の数が例えば１０個以上と多
い場合には非常に問題になり、どのような場合にも使用
可能というような汎用的な手法ではなかった。
【０００７】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、前述の従来例１のように複数個の電流検知手
段を設ける手法ではなく、また従来例２のように共通イ
ンピーダンスに問題のあるローサイド（ＧＮＤ）側に電
流検知用の低抵抗の抵抗を使用する手法ではなく、安価
で簡単な構成で複数の電装部品の故障検知のできる故障
検出装置，画像形成装置を提供する事を目的とするもの
である。
たもので、前述の従来例１のように複数個の電流検知手
段を設ける手法ではなく、また従来例２のように共通イ
ンピーダンスに問題のあるローサイド（ＧＮＤ）側に電
流検知用の低抵抗の抵抗を使用する手法ではなく、安価
で簡単な構成で複数の電装部品の故障検知のできる故障
検出装置，画像形成装置を提供する事を目的とするもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、故障検出装置を次の（１）ないし
（５）のとおりに構成し、画像形成装置を次の（６）の
とおりに構成する。
め、本発明では、故障検出装置を次の（１）ないし
（５）のとおりに構成し、画像形成装置を次の（６）の
とおりに構成する。
【０００９】（１）複数の電装部品と、この複数の電装
部品に電力を供給する電源の非ＧＮＤ側に設けた電流検
出用の抵抗と、この抵抗の両端電圧を差動増幅して電流
値を検出する差動増幅手段と、前記複数の電装部品を一
つづつ駆動することにより得られる前記差動増幅手段の
出力により故障している電装部品を特定する故障特定手
段とを備えた故障検出装置。
部品に電力を供給する電源の非ＧＮＤ側に設けた電流検
出用の抵抗と、この抵抗の両端電圧を差動増幅して電流
値を検出する差動増幅手段と、前記複数の電装部品を一
つづつ駆動することにより得られる前記差動増幅手段の
出力により故障している電装部品を特定する故障特定手
段とを備えた故障検出装置。
【００１０】（２）複数の電装部品と、この複数の電装
部品に電力を供給する電源の非ＧＮＤ側に設けた電流検
出用のインダクタと、このインダクタとともに、インダ
クタンスに流れる電流を平滑化するコンデンサと、前記
インダクタの両端電圧を差動増幅して電流値を検出する
差動増幅手段と、前記複数の電装部品を一つづつ駆動す
ることにより得られる前記差動増幅手段の出力により故
障している電装部品を特定する故障特定手段とを備えた
故障検出装置。
部品に電力を供給する電源の非ＧＮＤ側に設けた電流検
出用のインダクタと、このインダクタとともに、インダ
クタンスに流れる電流を平滑化するコンデンサと、前記
インダクタの両端電圧を差動増幅して電流値を検出する
差動増幅手段と、前記複数の電装部品を一つづつ駆動す
ることにより得られる前記差動増幅手段の出力により故
障している電装部品を特定する故障特定手段とを備えた
故障検出装置。
【００１１】（３）前記（１）または（２）記載の故障
検出装置において、前記故障特定手段は、前記複数の電
装部品を一つづつ駆動し、その駆動前または駆動終了後
と駆動中の前記差動増幅手段の出力値を比較することに
より故障している電装部品を特定する故障検出装置。
検出装置において、前記故障特定手段は、前記複数の電
装部品を一つづつ駆動し、その駆動前または駆動終了後
と駆動中の前記差動増幅手段の出力値を比較することに
より故障している電装部品を特定する故障検出装置。
【００１２】（４）前記（１）ないし（３）のいずれか
に記載の故障検出装置において、前記差動増幅手段は、
差動増幅回路の基準変換電圧として、前記電流値を取り
込むためのＡ／Ｄコンバータの電源の電圧からわずかに
ずらした電圧もしくはＧＮＤ電位からわずかにずらした
電圧を用いる故障検出装置。
に記載の故障検出装置において、前記差動増幅手段は、
差動増幅回路の基準変換電圧として、前記電流値を取り
込むためのＡ／Ｄコンバータの電源の電圧からわずかに
ずらした電圧もしくはＧＮＤ電位からわずかにずらした
電圧を用いる故障検出装置。
【００１３】（５）前記（１）ないし（４）のいずれか
に記載の故障検出装置において、基準となる電流を駆動
する基準電流駆動手段と、前記基準電流駆動手段による
駆動電流が流れていないときの前記差動増幅手段の出力
値および前記基準電流駆動手段による駆動電流が流れて
いるときの前記差動増幅手段の出力値にもとづいて、前
記差動増幅手段の出力値を相対値から絶対値に変換する
変換手段とを備えた故障検出装置。
に記載の故障検出装置において、基準となる電流を駆動
する基準電流駆動手段と、前記基準電流駆動手段による
駆動電流が流れていないときの前記差動増幅手段の出力
値および前記基準電流駆動手段による駆動電流が流れて
いるときの前記差動増幅手段の出力値にもとづいて、前
記差動増幅手段の出力値を相対値から絶対値に変換する
変換手段とを備えた故障検出装置。
【００１４】（６）前記（１）ないし（５）のいずれか
に記載の故障検出装置を備えたことを特徴とする画像形
成装置。
に記載の故障検出装置を備えたことを特徴とする画像形
成装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を画像形
成装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明
は、実施例の説明に裏付けられて故障検出装置の形で実
施することもできる。
成装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明
は、実施例の説明に裏付けられて故障検出装置の形で実
施することもできる。
【００１６】
【実施例１】図１は、実施例１である“画像形成装置”
の要部構成を示すブロック図である。図１において、Ｃ
ＰＵ１，電源２，負荷駆動手段４，負荷５は、従来例
１，２と同様であり、従来例の説明を援用する。電流検
知手段３は、それぞれの負荷駆動手段に電力を供給する
電源の非ＧＮＤ（ハイサイド）側に接続され負荷５に供
給される全電流を検知する構成をとっている。
の要部構成を示すブロック図である。図１において、Ｃ
ＰＵ１，電源２，負荷駆動手段４，負荷５は、従来例
１，２と同様であり、従来例の説明を援用する。電流検
知手段３は、それぞれの負荷駆動手段に電力を供給する
電源の非ＧＮＤ（ハイサイド）側に接続され負荷５に供
給される全電流を検知する構成をとっている。
【００１７】図２は、図１の構成の動作、すなわち故障
箇所検知の動作を示すタイミングチャートである。ま
ず、何も駆動しないときすなわち駆動前または駆動終了
後の電流値を測定しておき、順次Ｔ１の区間で負荷Ａ
を、Ｔ２の区間で負荷Ｂを、Ｔ３の区間で負荷Ｃを駆動
するものとする。その時の電流波形は、図２に示した通
りである。ここで、例えば図２に示すようにＴ２の区間
において電流値の変化が無いとすると、オープン故障又
はショート故障によって、負荷Ｂ駆動手段４−２に電流
が流れていないか、流れっぱなしかのどちらかである事
を示す。ここで、オープン故障かショート故障の区別が
つかないのは相対電流検知法を採用しているためであ
る。
箇所検知の動作を示すタイミングチャートである。ま
ず、何も駆動しないときすなわち駆動前または駆動終了
後の電流値を測定しておき、順次Ｔ１の区間で負荷Ａ
を、Ｔ２の区間で負荷Ｂを、Ｔ３の区間で負荷Ｃを駆動
するものとする。その時の電流波形は、図２に示した通
りである。ここで、例えば図２に示すようにＴ２の区間
において電流値の変化が無いとすると、オープン故障又
はショート故障によって、負荷Ｂ駆動手段４−２に電流
が流れていないか、流れっぱなしかのどちらかである事
を示す。ここで、オープン故障かショート故障の区別が
つかないのは相対電流検知法を採用しているためであ
る。
【００１８】この相対電流検知法について図１０を用い
て詳細に説明する。図１０において、（ａ）は電流検知
手段に使用される差動増幅回路の一例である。（ｂ）は
差動増幅回路の動作を示す図で、横軸に電流、縦軸に電
圧をとり、オフセットによる影響を示している。図１０
（ａ）において、１１は演算増幅器で、１２は電流検知
用低抵抗、１３，１４，１５，１６は差動増幅回路の差
動ゲインを決めるための抵抗である。１７はツェナーダ
イオードで、ＣＰＵ１内のＡ／Ｄコンバータの電源電圧
ＡＶｃｃであるところの例えば３．３Ｖ以上にならない
ようにクランプするためのものである。演算増幅器１１
による動作は、負荷に流れる電流が電流検知用の抵抗Ｒ
Ｓにより電圧降下を発生させ、その発生した電圧を差動
増幅器１１により基準変換電圧ＡＶｃｃを基準に差動増
幅するというものである。電流検知用の抵抗ＲＳの両端
の電圧をＶ１，Ｖ２、又Ｒ２とＲ４をそれぞれＲ２＝Ｒ
１、Ｒ４＝Ｒ３として、演算増幅器１１の出力電圧Ｖ０
を簡略化して計算すると計算式１のようになる。
て詳細に説明する。図１０において、（ａ）は電流検知
手段に使用される差動増幅回路の一例である。（ｂ）は
差動増幅回路の動作を示す図で、横軸に電流、縦軸に電
圧をとり、オフセットによる影響を示している。図１０
（ａ）において、１１は演算増幅器で、１２は電流検知
用低抵抗、１３，１４，１５，１６は差動増幅回路の差
動ゲインを決めるための抵抗である。１７はツェナーダ
イオードで、ＣＰＵ１内のＡ／Ｄコンバータの電源電圧
ＡＶｃｃであるところの例えば３．３Ｖ以上にならない
ようにクランプするためのものである。演算増幅器１１
による動作は、負荷に流れる電流が電流検知用の抵抗Ｒ
Ｓにより電圧降下を発生させ、その発生した電圧を差動
増幅器１１により基準変換電圧ＡＶｃｃを基準に差動増
幅するというものである。電流検知用の抵抗ＲＳの両端
の電圧をＶ１，Ｖ２、又Ｒ２とＲ４をそれぞれＲ２＝Ｒ
１、Ｒ４＝Ｒ３として、演算増幅器１１の出力電圧Ｖ０
を簡略化して計算すると計算式１のようになる。
【００１９】（計算式１）
【００２０】
【数１】 これは図１０（ｂ）において太線で示すように、電流が
ゼロの時Ｖ０はＡＶｃｃで、電流が増えるに従い電圧Ｖ
ｏは右肩下がりになる関係となる。しかしながら、差動
ゲイン決定用の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、一般に
安価で入手しやすい１％精度の抵抗を用いたとしても誤
差が生ずる。差動ゲイン決定用の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３，Ｒ４が誤差を持つものとして正確に計算するための
計算式は計算式２のようになる。
ゼロの時Ｖ０はＡＶｃｃで、電流が増えるに従い電圧Ｖ
ｏは右肩下がりになる関係となる。しかしながら、差動
ゲイン決定用の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、一般に
安価で入手しやすい１％精度の抵抗を用いたとしても誤
差が生ずる。差動ゲイン決定用の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３，Ｒ４が誤差を持つものとして正確に計算するための
計算式は計算式２のようになる。
【００２１】（計算式２）
【００２２】
【数２】 これを図１０（ｂ）のグラフに示すと、前述の太線に対
してオフセットを持つ関係となる。太線の上側にオフセ
ットを持つ場合は、ＡＶｃｃ以上ではクランプされ、逆
に太線の下側にオフセットを持つ場合は０Ｖ以下でクラ
ンプされる。Ｒ３／Ｒ１とＲ４／Ｒ２の比が１からは離
れるに従い、この理想値からずれてオフセットを生ず
る。これはゲインの設定、ばらつきの具合によっては電
流値の変化の測定が困難な場合があることを意味する。
してオフセットを持つ関係となる。太線の上側にオフセ
ットを持つ場合は、ＡＶｃｃ以上ではクランプされ、逆
に太線の下側にオフセットを持つ場合は０Ｖ以下でクラ
ンプされる。Ｒ３／Ｒ１とＲ４／Ｒ２の比が１からは離
れるに従い、この理想値からずれてオフセットを生ず
る。これはゲインの設定、ばらつきの具合によっては電
流値の変化の測定が困難な場合があることを意味する。
【００２３】この問題を解消するための本実施例では図
３に示す構成をとる。図３（ａ）によれば、基準変換電
圧ＡＶｃｃをＶ３だけわずかにシフトして基準変換電圧
をＡｖｃｃ−Ｖ３に置き換え、ゲインを落としたもので
ある。図３（ｂ）にグラフを示す。このように基準変換
電圧をＡＶｃｃからＶ３だけわずかにシフトして、ゲイ
ンを落とすことにより、電流の動作範囲内において、オ
フセットが上側にシフトしても、オフセットが下側にシ
フトしてもＡ／Ｄコンバータの入力可能な範囲であると
ころの０ＶからＡＶｃｃの範囲におさまることがわか
る。
３に示す構成をとる。図３（ａ）によれば、基準変換電
圧ＡＶｃｃをＶ３だけわずかにシフトして基準変換電圧
をＡｖｃｃ−Ｖ３に置き換え、ゲインを落としたもので
ある。図３（ｂ）にグラフを示す。このように基準変換
電圧をＡＶｃｃからＶ３だけわずかにシフトして、ゲイ
ンを落とすことにより、電流の動作範囲内において、オ
フセットが上側にシフトしても、オフセットが下側にシ
フトしてもＡ／Ｄコンバータの入力可能な範囲であると
ころの０ＶからＡＶｃｃの範囲におさまることがわか
る。
【００２４】これにより、電流値の変化の測定が可能と
なり相対電流の測定が可能となった。相対電流検知法
は、負荷を駆動する前と駆動中の電流値を測定し、その
変化量から負荷が故障しているかどうかを判別する手法
であるが、理想を言えば、絶対電流値を用いて判別した
いところである。しかしながら差動増幅器のオフセット
が大きい事により、電流値がゼロの状態で初期オフセッ
トが生じている。これにより初期状態で電流が流れてい
るか流れていないかの区別がつかない。よって負荷を駆
動する前と駆動中での電流値の変化が無い場合はその負
荷が故障であると判断する相対電流検知法を用いてい
る。相対電流検知法は、故障であるか故障でないかを判
別する事はできるが、オープン故障かショート故障の判
断はできない問題がある。しかしながら故障している部
品を特定できるので自己診断上の実質的な問題は無い。
なり相対電流の測定が可能となった。相対電流検知法
は、負荷を駆動する前と駆動中の電流値を測定し、その
変化量から負荷が故障しているかどうかを判別する手法
であるが、理想を言えば、絶対電流値を用いて判別した
いところである。しかしながら差動増幅器のオフセット
が大きい事により、電流値がゼロの状態で初期オフセッ
トが生じている。これにより初期状態で電流が流れてい
るか流れていないかの区別がつかない。よって負荷を駆
動する前と駆動中での電流値の変化が無い場合はその負
荷が故障であると判断する相対電流検知法を用いてい
る。相対電流検知法は、故障であるか故障でないかを判
別する事はできるが、オープン故障かショート故障の判
断はできない問題がある。しかしながら故障している部
品を特定できるので自己診断上の実質的な問題は無い。
【００２５】以上説明したように、本実施例によれば、
複数個の電装部品の故障検知のための電流検知手段を一
つの電流検知手段で実現し、共通インピーダンスに問題
のあるローサイド（ＧＮＤ）側の電流検知手段を非ＧＮ
Ｄ（ハイサイド）側に移す事が実現でき、安価で簡単な
構成でしかも信頼性のある故障検出装置，画像形成装置
を提供することができる。
複数個の電装部品の故障検知のための電流検知手段を一
つの電流検知手段で実現し、共通インピーダンスに問題
のあるローサイド（ＧＮＤ）側の電流検知手段を非ＧＮ
Ｄ（ハイサイド）側に移す事が実現でき、安価で簡単な
構成でしかも信頼性のある故障検出装置，画像形成装置
を提供することができる。
【００２６】
【実施例２】図４は、実施例２である“画像形成装置”
で用いる相対電流検知法の説明図である。実施例１では
電流の増加とともに検知電圧Ｖｏが下がる回路であった
が、本実施例では電流の増加とともに検知電圧Ｖｏが上
がる回路とした。この回路の計算式は計算式３のように
なる。 （計算式３）
で用いる相対電流検知法の説明図である。実施例１では
電流の増加とともに検知電圧Ｖｏが下がる回路であった
が、本実施例では電流の増加とともに検知電圧Ｖｏが上
がる回路とした。この回路の計算式は計算式３のように
なる。 （計算式３）
【００２７】
【数３】 電流Ｉと検知電圧Ｖｏの関係のグラフは、図４（ｂ）の
ようになる。オフセットが無いと仮定した場合は、基準
変換電圧であるＶ４を０Ｖと設定するのが一般的であっ
たが、ここではわずかにＶ４だけずらすこととする。
ようになる。オフセットが無いと仮定した場合は、基準
変換電圧であるＶ４を０Ｖと設定するのが一般的であっ
たが、ここではわずかにＶ４だけずらすこととする。
【００２８】このように基準変換電圧をゼロからＶ４だ
けわずかにシフトして、ゲインを落とすことにより、電
流の動作範囲内において、オフセットが上側にシフトし
ても、オフセットが下側にシフトしてもＡ／Ｄコンバー
タの入力可能な範囲であるところの０ＶからＡＶｃｃの
範囲におさまることがわかる。これにより、電流値の変
化の測定が可能となり相対電流の測定が可能となった。
けわずかにシフトして、ゲインを落とすことにより、電
流の動作範囲内において、オフセットが上側にシフトし
ても、オフセットが下側にシフトしてもＡ／Ｄコンバー
タの入力可能な範囲であるところの０ＶからＡＶｃｃの
範囲におさまることがわかる。これにより、電流値の変
化の測定が可能となり相対電流の測定が可能となった。
【００２９】相対電流検知法は、負荷を駆動する前と駆
動中の電流値を測定し、その変化量から負荷が故障して
いるかどうかを判別する手法であるが、電流値がゼロの
状態の初期オフセットが生じている事から、初期状態で
電流が流れているか流れていないかの区別がつかない。
よって負荷を駆動する前と駆動中で電流値の変化が無い
場合はその負荷が故障であると判断する事はできるが、
オープン故障かショート故障の判断はできない問題があ
る。しかしながら故障している部品を特定できるので自
己診断上の実質的な問題は無い。
動中の電流値を測定し、その変化量から負荷が故障して
いるかどうかを判別する手法であるが、電流値がゼロの
状態の初期オフセットが生じている事から、初期状態で
電流が流れているか流れていないかの区別がつかない。
よって負荷を駆動する前と駆動中で電流値の変化が無い
場合はその負荷が故障であると判断する事はできるが、
オープン故障かショート故障の判断はできない問題があ
る。しかしながら故障している部品を特定できるので自
己診断上の実質的な問題は無い。
【００３０】以上説明したように、本実施例によれば、
複数個の電装部品の故障検知のための電流検知手段を一
つの電流検知手段で実現し、共通インピーダンスに問題
のあるローサイド（ＧＮＤ）側の電流検知手段を非ＧＮ
Ｄ（ハイサイド）側に移す事が実現でき、安価で簡単な
構成でしかも信頼性のある故障検出装置，画像形成装置
を提供することができる。
複数個の電装部品の故障検知のための電流検知手段を一
つの電流検知手段で実現し、共通インピーダンスに問題
のあるローサイド（ＧＮＤ）側の電流検知手段を非ＧＮ
Ｄ（ハイサイド）側に移す事が実現でき、安価で簡単な
構成でしかも信頼性のある故障検出装置，画像形成装置
を提供することができる。
【００３１】
【実施例３】図５は、実施例３である“画像形成装置”
で用いる相対電流検知法の説明図である。本実施例で
は、図３に示す低抵抗の抵抗１２の替わりにインダクタ
（コイル）１７とコンデンサ１８からなる電流検知部を
設置した。抵抗の替わりにインダクタ１７とコンデンサ
１８を設置することにより、負荷への供給電流を平滑化
することが可能となり、例えば、（不図示の）ステップ
モータ等の電流がチョッピング駆動されている場合に特
に有効となる。該ステップモータ等の電流がチョッピン
グ駆動されている場合には、電流が供給される区間と、
回生される区間が存在していて、平滑化されていないと
実際に負荷側に供給されている電流がつかみにくいから
である。
で用いる相対電流検知法の説明図である。本実施例で
は、図３に示す低抵抗の抵抗１２の替わりにインダクタ
（コイル）１７とコンデンサ１８からなる電流検知部を
設置した。抵抗の替わりにインダクタ１７とコンデンサ
１８を設置することにより、負荷への供給電流を平滑化
することが可能となり、例えば、（不図示の）ステップ
モータ等の電流がチョッピング駆動されている場合に特
に有効となる。該ステップモータ等の電流がチョッピン
グ駆動されている場合には、電流が供給される区間と、
回生される区間が存在していて、平滑化されていないと
実際に負荷側に供給されている電流がつかみにくいから
である。
【００３２】本実施例のように、インダクタ１７とコン
デンサ１８による負荷への供給電流の平滑化を行う事に
より、実際に負荷側に供給されている電流を検知する事
が可能となる。
デンサ１８による負荷への供給電流の平滑化を行う事に
より、実際に負荷側に供給されている電流を検知する事
が可能となる。
【００３３】
【実施例４】図６は、実施例４である“画像形成装置”
の要部構成を示すブロック図である。本実施例は、実施
例１での問題であった点を改善する、絶対電流検知法の
例である。
の要部構成を示すブロック図である。本実施例は、実施
例１での問題であった点を改善する、絶対電流検知法の
例である。
【００３４】図６において、６はダミー負荷駆動手段
(請求項の基準負荷駆動手段に相当する)であり、これを
駆動する前と駆動中の電圧値をもとに、電流検知手段３
の初期値，ゲインを計算しパラメータ格納手段７に格納
しておく。パラメータ格納手段７は例えば、ＥＥＰＲＯ
Ｍ，ＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ等で構成され、測定された電流
値を修正された電流値への変換を行うためのパラメータ
を格納しておき、随時自己診断時に該パラメータを読み
出して測定された電流値（相対値）を修正された電流値
（絶対値）に変換できるような構成になっている。
(請求項の基準負荷駆動手段に相当する)であり、これを
駆動する前と駆動中の電圧値をもとに、電流検知手段３
の初期値，ゲインを計算しパラメータ格納手段７に格納
しておく。パラメータ格納手段７は例えば、ＥＥＰＲＯ
Ｍ，ＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ等で構成され、測定された電流
値を修正された電流値への変換を行うためのパラメータ
を格納しておき、随時自己診断時に該パラメータを読み
出して測定された電流値（相対値）を修正された電流値
（絶対値）に変換できるような構成になっている。
【００３５】図７は本実施例における自己診断時の処理
を示すフローチャートであり、これをもとに本実施例の
動作を詳細に説明する。図７においてステップ３１(図
ではＳ−３１と表記する、以下同様)はこのフローのス
タートである。ステップ３２は初期Ａ／Ｄ値を読むステ
ートで、初期状態つまり電流が流れていない状態での電
流検知手段３の出力電圧Ｖｏを読むステートである。ス
テップ３３はダミー負荷を駆動するステート、ステップ
３４はダミー負荷を駆動中のＡ／Ｄ値を読むステート
で、負荷電流が流れている状態での電流検知手段３の出
力電圧Ｖｏを読むステートである。ステップ３５は初期
Ａ／Ｄ値と駆動中のＡ／Ｄ値より、電流検知手段３の初
期値とゲインを計算し、その値をパラメータ設定手段７
に格納するステートである。詳しくは、電流値ゼロでの
オフセット電圧値、電流ＸｍＡあたりの出力電圧変動値
を計算し、パラメータをＥＥＰＲＯＭ，ＦＬＡＳＨ−Ｒ
ＯＭ等に格納しておくステートである。この格納されて
いるパラメータを用いて計算しなおすことにより測定さ
れた電流値（相対値）を修正された電流値（絶対値）へ
の変換が可能となる。
を示すフローチャートであり、これをもとに本実施例の
動作を詳細に説明する。図７においてステップ３１(図
ではＳ−３１と表記する、以下同様)はこのフローのス
タートである。ステップ３２は初期Ａ／Ｄ値を読むステ
ートで、初期状態つまり電流が流れていない状態での電
流検知手段３の出力電圧Ｖｏを読むステートである。ス
テップ３３はダミー負荷を駆動するステート、ステップ
３４はダミー負荷を駆動中のＡ／Ｄ値を読むステート
で、負荷電流が流れている状態での電流検知手段３の出
力電圧Ｖｏを読むステートである。ステップ３５は初期
Ａ／Ｄ値と駆動中のＡ／Ｄ値より、電流検知手段３の初
期値とゲインを計算し、その値をパラメータ設定手段７
に格納するステートである。詳しくは、電流値ゼロでの
オフセット電圧値、電流ＸｍＡあたりの出力電圧変動値
を計算し、パラメータをＥＥＰＲＯＭ，ＦＬＡＳＨ−Ｒ
ＯＭ等に格納しておくステートである。この格納されて
いるパラメータを用いて計算しなおすことにより測定さ
れた電流値（相対値）を修正された電流値（絶対値）へ
の変換が可能となる。
【００３６】ステップ３６は負荷の数をＮとした場合の
全ての負荷をチェックしたかを判断する分岐であり、チ
ェックし終わっていない場合はステップ３７に進み、チ
ェックし終わっている場合はステップ４５に進み終了す
る。ステップ３７はｎ番目の負荷を駆動するステート、
ステップ３８は駆動中のＡ／Ｄ値を読み込むステート
で、前述のパラメータから再計算する事により修正され
た電流値を計算することが可能である。ステップ３９
は、ｎ番目の負荷が故障かどうかを判別するステート
で、駆動する前と駆動中とで電流変化がある場合はステ
ップ４０に進み正常と判断し、駆動する前と駆動中とで
電流変化が無い場合はステップ４１の分岐に進む。ステ
ップ４１は故障の種類を判別する分岐で、電流がゼロの
場合にはステップ４２に進みオープン故障と判断され、
電流がゼロでない場合はステップ４３に進みショート故
障と判断される。続いて、ステップ４４に進み、次の負
荷のチェックのためにレジスタの値を１個プラスし、ス
テップ３６の分岐に戻り、ステップ３６〜４４の動作を
繰り返し、全部の負荷に関して故障検知を行う。
全ての負荷をチェックしたかを判断する分岐であり、チ
ェックし終わっていない場合はステップ３７に進み、チ
ェックし終わっている場合はステップ４５に進み終了す
る。ステップ３７はｎ番目の負荷を駆動するステート、
ステップ３８は駆動中のＡ／Ｄ値を読み込むステート
で、前述のパラメータから再計算する事により修正され
た電流値を計算することが可能である。ステップ３９
は、ｎ番目の負荷が故障かどうかを判別するステート
で、駆動する前と駆動中とで電流変化がある場合はステ
ップ４０に進み正常と判断し、駆動する前と駆動中とで
電流変化が無い場合はステップ４１の分岐に進む。ステ
ップ４１は故障の種類を判別する分岐で、電流がゼロの
場合にはステップ４２に進みオープン故障と判断され、
電流がゼロでない場合はステップ４３に進みショート故
障と判断される。続いて、ステップ４４に進み、次の負
荷のチェックのためにレジスタの値を１個プラスし、ス
テップ３６の分岐に戻り、ステップ３６〜４４の動作を
繰り返し、全部の負荷に関して故障検知を行う。
【００３７】なお、本フローチャートにおいて、自己診
断時に、ステップ３２からステップ３５までのパラメー
タの設定を毎回行う構成をとっているが、これにとらわ
れることなく、パラメータの設定は１回だけ行ってそれ
以降は設定されたパラメータを使用すれば問題ないので
それ以降は行わなくても構わない。
断時に、ステップ３２からステップ３５までのパラメー
タの設定を毎回行う構成をとっているが、これにとらわ
れることなく、パラメータの設定は１回だけ行ってそれ
以降は設定されたパラメータを使用すれば問題ないので
それ以降は行わなくても構わない。
【００３８】以上説明したように、本実施例では、ダミ
ー負荷を駆動し、これを駆動する前と、駆動中の電圧値
をもとに電流検知手段の初期値，ゲインを計算し、この
パラメータをＥＥＰＲＯＭ，ＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ等格納
手段７に格納しておく。自己診断時には、随時パラメー
タを格納手段７から読み出し、測定された電流値を修正
された電流値に変換するため、いつでも修正された電流
値が算出できる構成になっている。これにより実施例１
において問題であったオープン故障とショート故障の判
別が可能となった。
ー負荷を駆動し、これを駆動する前と、駆動中の電圧値
をもとに電流検知手段の初期値，ゲインを計算し、この
パラメータをＥＥＰＲＯＭ，ＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ等格納
手段７に格納しておく。自己診断時には、随時パラメー
タを格納手段７から読み出し、測定された電流値を修正
された電流値に変換するため、いつでも修正された電流
値が算出できる構成になっている。これにより実施例１
において問題であったオープン故障とショート故障の判
別が可能となった。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数個の電装部品の故障検知のための電流検知手段を一
つの電流検知手段で実現し、共通インピーダンスに問題
のあるローサイド（ＧＮＤ）側の電流検知手段を非ＧＮ
Ｄ（ハイサイド）側に移す事が実現でき、安価で簡単な
構成でしかも信頼性のある故障検出装置，画像形成装置
を提供することができる。
複数個の電装部品の故障検知のための電流検知手段を一
つの電流検知手段で実現し、共通インピーダンスに問題
のあるローサイド（ＧＮＤ）側の電流検知手段を非ＧＮ
Ｄ（ハイサイド）側に移す事が実現でき、安価で簡単な
構成でしかも信頼性のある故障検出装置，画像形成装置
を提供することができる。
【００４０】更に、請求項２記載の発明によれば、チョ
ッピング駆動される電装部品の故障検知ができ、請求項
５記載の発明によれば、オープン故障とショート故障の
判別ができる。
ッピング駆動される電装部品の故障検知ができ、請求項
５記載の発明によれば、オープン故障とショート故障の
判別ができる。
【図１】 実施例１の要部構成を示すブロック図
【図２】 図１の構成の動作を示すタイミングチャート
【図３】 実施例１で用いる相対電流検知法の説明図
【図４】 実施例２で用いる相対電流検知法の説明図
【図５】 実施例３で用いる相対電流検知法の説明図
【図６】 実施例４の要部構成を示すブロック図
【図７】 実施例４における自己診断時の処理を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図８】 従来例１の要部構成を示すブロック図
【図９】 従来例２の要部構成を示すブロック図
【図１０】 相対電流検知法の説明図
【図１１】 画像形成装置の構成を示す断面図
１ ＣＰＵ ２ 電源 ３ 負荷電流検知手段 ４ 負荷駆動手段 ５ 負荷
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｈ 7/20 Ｈ０２Ｈ 7/20 Ｚ Ｆターム(参考） 2C061 AP03 AQ06 HV02 HV23 KK06 2G014 AA02 AA03 AB18 AC17 AC18 2G035 AA15 AC15 AD08 AD10 AD14 AD18 AD20 AD28 AD54 2H027 DA01 DE04 HA02 HA08 HA10 HA12 ZA01 ZA09 5G053 AA02 AA07 BA01 BA04 DA01 EA01 FA06 FA07
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の電装部品と、この複数の電装部品
に電力を供給する電源の非ＧＮＤ側に設けた電流検出用
の抵抗と、この抵抗の両端電圧を差動増幅して電流値を
検出する差動増幅手段と、前記複数の電装部品を一つづ
つ駆動することにより得られる前記差動増幅手段の出力
により故障している電装部品を特定する故障特定手段と
を備えたことを特徴とする故障検出装置。 - 【請求項２】 複数の電装部品と、この複数の電装部品
に電力を供給する電源の非ＧＮＤ側に設けた電流検出用
のインダクタと、このインダクタとともに、インダクタ
ンスに流れる電流を平滑化するコンデンサと、前記イン
ダクタの両端電圧を差動増幅して電流値を検出する差動
増幅手段と、前記複数の電装部品を一つづつ駆動するこ
とにより得られる前記差動増幅手段の出力により故障し
ている電装部品を特定する故障特定手段とを備えたこと
を特徴とする故障検出装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の故障検出装置に
おいて、前記故障特定手段は、前記複数の電装部品を一
つづつ駆動し、その駆動前または駆動終了後と駆動中の
前記差動増幅手段の出力値を比較することにより故障し
ている電装部品を特定することを特徴とする故障検出装
置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の故
障検出装置において、前記差動増幅手段は、差動増幅回
路の基準変換電圧として、前記電流値を取り込むための
Ａ／Ｄコンバータの電源の電圧からわずかにずらした電
圧もしくはＧＮＤ電位からわずかにずらした電圧を用い
ることを特徴とする故障検出装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の故
障検出装置において、基準となる電流を駆動する基準電
流駆動手段と、前記基準電流駆動手段による駆動電流が
流れていないときの前記差動増幅手段の出力値および前
記基準電流駆動手段による駆動電流が流れているときの
前記差動増幅手段の出力値にもとづいて、前記差動増幅
手段の出力値を相対値から絶対値に変換する変換手段と
を備えたことを特徴とする故障検出装置。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の故
障検出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001085187A JP2002286782A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 故障検知装置及びそれを備えた画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001085187A JP2002286782A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 故障検知装置及びそれを備えた画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002286782A true JP2002286782A (ja) | 2002-10-03 |
Family
ID=18940743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001085187A Withdrawn JP2002286782A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 故障検知装置及びそれを備えた画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002286782A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006137280A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| CN101408573B (zh) * | 2007-10-11 | 2012-05-16 | 康准电子科技（昆山）有限公司 | 塑胶件上热熔螺柱的检测装置 |
| US8228070B2 (en) | 2006-12-19 | 2012-07-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Electronic apparatus and control method thereof |
| JP2017166975A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | アルプス電気株式会社 | オープン／ショート検査回路及び負荷駆動装置 |
| CN109030565A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-18 | 盐城工学院 | 一种窨井盖破损检测装置及方法 |
| JP2019192704A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | 負荷駆動装置 |
| JP2020109443A (ja) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置及び異常検知方法 |
-
2001
- 2001-03-23 JP JP2001085187A patent/JP2002286782A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006137280A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4543888B2 (ja) * | 2004-11-11 | 2010-09-15 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
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| CN101408573B (zh) * | 2007-10-11 | 2012-05-16 | 康准电子科技（昆山）有限公司 | 塑胶件上热熔螺柱的检测装置 |
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| JP2019192704A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | 負荷駆動装置 |
| JP7000974B2 (ja) | 2018-04-20 | 2022-01-19 | 株式会社デンソー | 負荷駆動装置 |
| CN109030565A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-18 | 盐城工学院 | 一种窨井盖破损检测装置及方法 |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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