JP2010012873A - 電動パワーステアリング装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出信号に基づいて検出電圧を電流検出回路に印加する検出電圧出力手段と、検出信号を生成すると共に、電流検出回路の出力電圧を入力して電流検出値を求め、前記電流検出値及び前記検出信号に基づいて電流検出回路の状態を検出する状態検出手段とを設ける。
【選択図】図1
Description
30 コントロールユニット
37 駆動回路
38 電流検出回路
40 検出電圧出力手段
41 増幅回路部
42 ラダー抵抗回路
300 CPU
301 状態検出手段
310 故障検出回路
381 演算増幅器
Claims (4)
- 操舵トルク及び車速に基づいて演算された電流指令値により操舵系に操舵補助力を付与するモータを、電流検出回路によって検出されるモータ電流値のフィードバック制御により駆動制御する電動パワーステアリング装置の制御装置において、検出信号に基づいて検出電圧を前記電流検出回路に印加する検出電圧出力手段と、前記検出信号を生成すると共に、前記電流検出回路の出力電圧を入力して電流検出値を求め、前記電流検出値及び前記検出信号に基づいて前記電流検出回路の状態を検出する状態検出手段とを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記検出信号がPWM制御信号であると共に、前記検出電圧が前記PWM信号に基づいてデューティが調整された信号である請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記検出電圧出力手段がラダー抵抗回路及び切替手段によって構成され、前記切替手段を前記検出切替信号で切替えるようになっている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記電流検出回路が高入力インピーダンス、低出力インピーダンスの増幅器で構成されている請求項1乃至3のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
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2008
- 2008-07-02 JP JP2008173523A patent/JP5266913B2/ja not_active Expired - Fee Related
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