JP2007308138A - 電動パワーステアリング装置の制御装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007308138A JP2007308138A JP2007152465A JP2007152465A JP2007308138A JP 2007308138 A JP2007308138 A JP 2007308138A JP 2007152465 A JP2007152465 A JP 2007152465A JP 2007152465 A JP2007152465 A JP 2007152465A JP 2007308138 A JP2007308138 A JP 2007308138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current
- detection circuit
- failure
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサ10と、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータ20と、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータをフィードバック系で駆動するコントロールユニット30とを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記コントロールユニットが、前記モータの電流検出回路38と、前記電流検出回路の故障を検出する故障検出回路310とを具備すると共に、前記故障検出回路が前記電流検出回路の故障を検出したときに、フィードバック系をオープンループ系に切換える。
【選択図】図1
Description
(数3)
|ia−im|=|e|>α
以上の式による検出では、モータ駆動回路37の入力側にモータ逆起電力KT・ωが加算されているため、モータ角速度ωを検出する角速度センサ又は角速度検出回路を設け、モータ逆起電力KT・ωを演算処理する必要がある。しかし、これは構成を複雑にするのみならず、コストの増加になるので好ましくない。そこで、本発明では、以下に述べる方法によりモータ逆起電力KT・ωの影響を排除してモータ20の地絡を検出する。
(数4)
im=Vb・D/(Le・s+Re)−KT・ω/(Le・s+Re)
図4は、図3の判別回路を処理し易いように書き改め、伝達関数で示したものである。図4において、315及び316はハイパスフイルタ、加算器314からはモータ20の数学モデルに流れる電流と実際のモータに流れる電流との差eが出力される。im´は実際のモータの検出電流imをハイパスフイルタ316を通過させた後の値で、ia´はモータの数学モデルの電流iaをハイパスフイルタ315を通過させた後の値であり、実際のモータの検出電流im´と数学モデルの電流ia´との差である検出電流e=(im´−ia´)は、以下の数5で表される。
5 ピニオンラック機構
10 トルクセンサ
12 車速センサ
20 モータ
30 コントロールユニット
31 位相補償器
37 モータ駆動回路
38 モータ電流検出回路
310 故障検出回路
320 切換回路
Claims (1)
- ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータをフィードバック系で駆動するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記コントロールユニットが、前記モータの電流検出回路と、前記電流検出回路の故障を検出する故障検出回路とを具備すると共に、前記故障検出回路が前記電流検出回路の故障を検出したときに、前記フィードバック系よりも電流を抑えて前記モータを駆動するオープンループ系に切換えるようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007152465A JP4506784B2 (ja) | 2007-06-08 | 2007-06-08 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007152465A JP4506784B2 (ja) | 2007-06-08 | 2007-06-08 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004239828A Division JP4016976B2 (ja) | 2004-08-19 | 2004-08-19 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007308138A true JP2007308138A (ja) | 2007-11-29 |
JP4506784B2 JP4506784B2 (ja) | 2010-07-21 |
Family
ID=38841368
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007152465A Expired - Lifetime JP4506784B2 (ja) | 2007-06-08 | 2007-06-08 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4506784B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100174442A1 (en) * | 2009-01-07 | 2010-07-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering system with failure detection |
CN102336191A (zh) * | 2011-07-05 | 2012-02-01 | 昆山力久新能源汽车技术有限公司 | 一种基于模型的电机驱动车辆的防抖控制方法 |
CN103138662A (zh) * | 2011-12-05 | 2013-06-05 | 株式会社电装 | 电机控制装置 |
KR20210074615A (ko) * | 2019-12-12 | 2021-06-22 | 주식회사 현대케피코 | 차량용 모터 제어 장치 및 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60234070A (ja) * | 1984-04-30 | 1985-11-20 | Nippon Denso Co Ltd | パワ−ステアリング制御装置 |
JPH0891239A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-09 | Nippon Seiko Kk | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 |
-
2007
- 2007-06-08 JP JP2007152465A patent/JP4506784B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60234070A (ja) * | 1984-04-30 | 1985-11-20 | Nippon Denso Co Ltd | パワ−ステアリング制御装置 |
JPH0891239A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-09 | Nippon Seiko Kk | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100174442A1 (en) * | 2009-01-07 | 2010-07-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering system with failure detection |
US8175773B2 (en) * | 2009-01-07 | 2012-05-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering system with failure detection |
CN102336191A (zh) * | 2011-07-05 | 2012-02-01 | 昆山力久新能源汽车技术有限公司 | 一种基于模型的电机驱动车辆的防抖控制方法 |
CN103138662A (zh) * | 2011-12-05 | 2013-06-05 | 株式会社电装 | 电机控制装置 |
CN103138662B (zh) * | 2011-12-05 | 2016-04-13 | 株式会社电装 | 电机控制装置 |
KR20210074615A (ko) * | 2019-12-12 | 2021-06-22 | 주식회사 현대케피코 | 차량용 모터 제어 장치 및 방법 |
KR102422531B1 (ko) * | 2019-12-12 | 2022-07-19 | 주식회사 현대케피코 | 차량용 모터 제어 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4506784B2 (ja) | 2010-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3850735B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPH10167086A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4016976B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4241392B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP3284786B2 (ja) | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 | |
JP4506784B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4107030B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3284785B2 (ja) | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 | |
JP3663880B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JPH09290762A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008072839A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP3550978B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP2003048560A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4247232B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005324796A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP2012218646A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2002362393A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5092509B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPH10197367A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP2006051912A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2003200842A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPH10203383A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP2017060218A (ja) | モータ制御装置 | |
JP3562040B2 (ja) | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 | |
JP3550827B2 (ja) | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091006 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100406 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100419 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140514 Year of fee payment: 4 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |