RU2017122447A - Гидравлический контур тормозов прицепа для регулируемого коэффициента усиления и улучшенной стабильности - Google Patents
Гидравлический контур тормозов прицепа для регулируемого коэффициента усиления и улучшенной стабильности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017122447A RU2017122447A RU2017122447A RU2017122447A RU2017122447A RU 2017122447 A RU2017122447 A RU 2017122447A RU 2017122447 A RU2017122447 A RU 2017122447A RU 2017122447 A RU2017122447 A RU 2017122447A RU 2017122447 A RU2017122447 A RU 2017122447A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- brake
- fluid
- pressure
- control valve
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/108—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic to a trailer fluid system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
- B60T15/02—Application and release valves
- B60T15/025—Electrically controlled valves
- B60T15/027—Electrically controlled valves in pneumatic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
- B60T15/02—Application and release valves
- B60T15/025—Electrically controlled valves
- B60T15/028—Electrically controlled valves in hydraulic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Claims (67)
1. Тормозная система рабочей машины, содержащая:
источник находящейся под давлением текучей среды;
основной клапан, соединенный с источником по текучей среде;
пропорциональный клапан управления, соединенный с источником по текучей среде;
выход текучей среды, выполненный с возможностью соединения с тормозной системой прицепа по текучей среде;
первый проход для текучей среды, избирательно соединяющий источник с выходом текучей среды посредством основного клапана по текучей среде;
второй проход для текучей среды, избирательно соединяющий источник с выходом текучей среды посредством пропорционального клапана управления по текучей среде;
при этом основной клапан содержит заданный фиксированный коэффициент усиления, а пропорциональный клапан управления содержит регулируемый коэффициент.
2. Тормозная система по п. 1, дополнительно содержащая челночный клапан, соединенный по текучей среде между основным клапаном, пропорциональным клапаном управления и выходом текучей среды, при этом челночный клапан выполнен с возможностью перемещения в ответ на разницу между первым давлением в первом канале для прохода и вторым давлением во втором канале для прохода.
3. Тормозная система по п. 1, дополнительно содержащая электромагнитный клапан, находящийся в сообщении по текучей среде между пропорциональным клапаном управления и выходом текучей среды, при этом электромагнитный клапан выполнен с возможностью перемещения между открытым положением, в котором пропорциональный клапан управления соединен по текучей среде с выходом текучей среды, и закрытым положением, в котором пропорциональный клапан управления не соединен по текучей среде с выходом текучей среды.
4. Тормозная система по п. 3, дополнительно содержащая:
контроллер; и
электромагнит электромагнитного клапана, находящийся в электрическом сообщении с контроллером, при этом перемещение электромагнитного клапана между открытым и закрытым положениями регулируется контроллером.
5. Тормозная система по п. 1, дополнительно содержащая:
контроллер;
рабочий тормозной клапан в сообщении по текучей среде с основным клапаном, при этом рабочий тормозной клапан выполнен с возможностью предоставления текучей среды при приведении в действие рабочего тормоза рабочей машины;
датчик, находящийся в электрическом сообщении с контроллером, при этом датчик выполнен с возможностью определения тормозного давления из рабочего тормозного клапана;
при этом пропорциональный клапан управления выполнен с возможностью регулирования контроллером, чтобы обеспечивать выходное давление в зависимости от тормозного давления.
6. Тормозная система по п. 5, в которой контроллер получает коэффициент настройки клапана и функционально регулирует выход пропорционального клапана управления в зависимости от тормозного давления и коэффициента настройки клапана.
7. Тормозная система по п. 5, в которой контроллер функционально регулирует пропорциональный клапан управления согласно изменяющемуся току, который является пропорциональным тормозному давлению.
8. Способ управления находящейся под давлением текучей средой в тормозную систему прицепа, включающий:
обеспечение контроллера, источника текучей среды, тормозной системы рабочей машины, тормозного выхода в сообщении по текучей среде с тормозной системой прицепа, основного клапана, имеющего заданный фиксированный коэффициент усиления, соединенного по текучей среде между источником текучей среды и тормозным выходом, пропорционального клапана управления, соединенного по текучей среде с источником текучей среды, электромагнитного клапана и челночного клапана;
соединение по текучей среде тормозной системы рабочей машины с основным клапаном посредством трубопровода управления;
генерирование выходного давления основного клапана на основании давления текучей среды в трубопроводе управления и заданного фиксированного коэффициента усиления;
идентификацию контроллером коэффициента настройки клапана для пропорционального клапана управления;
определение тормозного давления в тормозной системе рабочей машины датчиком;
передачу тормозного давления в контроллер посредством датчика;
определение команды торможения контроллером в зависимости от тормозного давления и коэффициента настройки клапана;
регулирование выходного давления пропорционального клапана управления контроллером в зависимости от коэффициента настройки клапана и команды торможения; и
создание давления текучей среды в тормозном выходе на основании большего из выходного давления пропорционального клапана управления и выходного давления основного клапана.
9. Способ по п. 8, дополнительно включающий:
обеспечение первого тормоза и второго тормоза тормозной системы рабочей машины, при этом первый тормоз генерирует первое тормозное давление, а второй тормоз генерирует второе тормозное давление;
соединение по текучей среде первого датчика с первым тормозом для определения первого тормозного давления и второго датчика со вторым тормозом для определения второго тормозного давления, при этом первый датчик и второй датчик электрически соединены с контроллером;
при этом этап определения включает вычисление команды торможения в зависимости от первого тормозного давления, второго тормозного давления и коэффициента настройки клапана.
10. Способ по п. 9, в котором этап определения включает умножение коэффициента настройки клапана на среднее из первого и второго тормозных давлений.
11. Способ по п. 9, в котором этап определения включает умножение коэффициента настройки клапана либо на более высокое, либо на более низкое из первого и второго тормозных давлений.
12. Способ по п. 9, в котором этап регулирования включает:
вычисление команды торможения в зависимости от первого тормозного давления, второго тормозного давления и коэффициента настройки клапана;
сравнение команды торможения с коэффициентом настройки клапана; и
вывод тока в пропорциональный клапан управления на основании большего из команды торможения и коэффициента настройки клапана.
13. Способ по п. 8, в котором этап регулирования включает:
определение величины тока пропорционально определенному тормозному давлению; и
отправку величины тока контроллером в пропорциональный клапан управления;
при этом величина тока регулируется на основании коэффициента настройки клапана.
14. Способ по п. 8, дополнительно включающий:
обеспечение электромагнитного клапана в сообщении по текучей среде между пропорциональным клапаном управления и выходом текучей среды, при этом электромагнитный клапан содержит электромагнит, находящийся в электрическом сообщении с контроллером; и
функциональное регулирование перемещения электромагнитного клапана между открытым положением и закрытым положением, при этом в открытом положении выходное давление пропорционального клапана управления передается по текучей среде на тормозной выход, а в закрытом положении выходное давление пропорционального клапана управления не передается по текучей среде на тормозной выход.
15. Способ по п. 8, в котором этап создания включает приведение в действие челночного клапана на основании большего из выходного давления пропорционального клапана управления и выходного давления основного клапана.
16. Тормозная система комбинации трактора с прицепом, содержащая:
источник находящейся под давлением текучей среды;
первый тормоз и второй тормоз трактора, причем первый тормоз обеспечивает первое тормозное давление, а второй тормоз – второе тормозное давление;
челночный клапан, находящийся в сообщении по текучей среде с первым тормозным давлением и вторым тормозным давлением;
основной клапан, соединенный с источником по текучей среде, причем основной клапан содержит впуск и выпуск, при этом впуск соединен по текучей среде с первым челночным клапаном для приема большего из первого тормозного давления и второго тормозного давления;
пропорциональный клапан управления, соединенный с источником по текучей среде;
выход текучей среды, выполненный с возможностью соединения с тормозной системой прицепа по текучей среде;
первый проход для текучей среды, избирательно соединяющий по текучей среде источник с выходом текучей среды посредством основного клапана; и
второй проход для текучей среды, избирательно соединяющий по текучей среде источник с выходом текучей среды посредством пропорционального клапана управления по текучей среде;
при этом основной клапан содержит фиксированный коэффициент усиления, а пропорциональный клапан управления содержит регулируемый коэффициент.
17. Тормозная система по п. 16, дополнительно содержащая второй челночный клапан, соединенный по текучей среде между основным клапаном, пропорциональным клапаном управления и выходом текучей среды, при этом челночный клапан выполнен с возможностью перемещения в ответ на разницу между выводом первого давления основным клапаном и выводом второго давления пропорциональным клапаном управления.
18. Тормозная система по п. 16, дополнительно содержащая электромагнитный клапан, находящийся в сообщении по текучей среде между пропорциональным клапаном управления и выходом текучей среды, при этом электромагнитный клапан выполнен с возможностью перемещения между открытым положением, в котором пропорциональный клапан управления соединен по текучей среде с выходом текучей среды, и закрытым положением, в котором пропорциональный клапан управления не соединен по текучей среде с выходом текучей среды.
19. Тормозная система по п. 16, дополнительно содержащая:
контроллер;
датчик, находящийся в электрическом сообщении с контроллером, при этом датчик выполнен с возможностью определения первого и второго тормозных давлений;
при этом пропорциональный клапан управления выполнен с возможностью регулирования контроллером, чтобы обеспечивать выходное давление в зависимости от первого и второго тормозных давлений.
20. Тормозная система по п. 19, дополнительно содержащая дисплей оператора для передачи контроллеру коэффициента настройки клапана;
при этом команда торможения определяется контроллером в зависимости от коэффициента настройки клапана, первого тормозного давления и второго тормозного давления;
причем, когда ни первый тормоз, ни второй тормоз не создают никакого тормозного давления, выход пропорционального клапана управления основан на коэффициенте настройки клапана.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/222,097 | 2016-07-28 | ||
US15/222,097 US10173652B2 (en) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | Hydraulic trailer brake circuit for adjustable gain and improved stability |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017122447A true RU2017122447A (ru) | 2018-12-27 |
RU2017122447A3 RU2017122447A3 (ru) | 2020-10-27 |
RU2737643C2 RU2737643C2 (ru) | 2020-12-01 |
Family
ID=59269850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017122447A RU2737643C2 (ru) | 2016-07-28 | 2017-06-27 | Гидравлический контур тормозов прицепа для регулируемого коэффициента усиления и улучшенной стабильности |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10173652B2 (ru) |
EP (1) | EP3284643B1 (ru) |
RU (1) | RU2737643C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10040436B2 (en) * | 2016-07-28 | 2018-08-07 | Deere & Company | Trailer brake pilot control circuit and method of control thereof |
US20210108392A1 (en) * | 2018-04-06 | 2021-04-15 | Volvo Construction Equipment Ab | A working machine, a work attachment and a combination thereof |
US11634112B2 (en) * | 2018-05-10 | 2023-04-25 | Cnh Industrial America Llc | Hydraulic arrangement for tractor-trailer brake hydraulic circuits |
GB202019737D0 (en) * | 2020-12-15 | 2021-01-27 | Agco Int Gmbh | Trailer brake control system |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4685745A (en) * | 1985-01-23 | 1987-08-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh | Motor vehicle brake pressure-regulating apparatus |
JPH01164655A (ja) | 1987-12-19 | 1989-06-28 | Nippon Air Brake Co Ltd | トレーラ用ブレーキ圧力制御装置 |
US4833880A (en) * | 1988-10-26 | 1989-05-30 | Allied-Signal Inc. | Fluidic set point amplifier apparatus and method, and uses thereof |
JPH10236299A (ja) | 1997-02-25 | 1998-09-08 | J K C Toratsuku Brake Syst:Kk | トラクタ・トレーラのブレーキ制御装置 |
US6666527B2 (en) * | 2001-06-04 | 2003-12-23 | Dura Global Technologies Inc. | Electro-hydraulic brake actuating device for a trailer |
US6652038B1 (en) * | 2001-12-04 | 2003-11-25 | Titan International, Inc. | Towing and towed vehicle braking system |
FR2897581B1 (fr) * | 2006-02-22 | 2008-05-16 | Poclain Hydraulics Ind Soc Par | Dispositif de commande du freinage hydraulique d'une remorque attelee a un tracteur |
US7517026B1 (en) * | 2007-12-05 | 2009-04-14 | Deere & Company | Control circuit for trailer brakes in a by-wire brake system |
ITTO20080032A1 (it) * | 2008-01-16 | 2009-07-17 | Vhit Spa | Dispositivo idraulico di frenatura con disposizioni di sicurezza, per un trattore agricolo o veicolo similare |
GB2476036A (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-15 | Agco Gmbh | Power braking system with steering assist |
FR2964627B1 (fr) * | 2010-09-14 | 2013-04-05 | Poclain Hydraulics Ind | Systeme de freinage ameliore |
US9802593B2 (en) * | 2011-06-07 | 2017-10-31 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Multi-pressure valve controller and method for a vehicle braking system |
US9022487B2 (en) * | 2011-08-11 | 2015-05-05 | Cnh Industrial America Llc | System and method for brake assisted turning |
US8974011B2 (en) * | 2012-10-23 | 2015-03-10 | Deere & Company | Tractor hydraulic brake circuit with ABS capability |
ITMO20120323A1 (it) * | 2012-12-21 | 2014-06-22 | Cnh Italia Spa | Apparato di controllo per controllare un freno di una unità trainata da un veicolo. |
US9434366B1 (en) * | 2015-04-09 | 2016-09-06 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Parking apparatus for a heavy vehicle during a loss of electrical power |
US9873415B2 (en) * | 2016-02-23 | 2018-01-23 | Cnh Industrial America Llc | System for providing speed-dependent control of a brake of a hauled unit of a work vehicle and related valve assembly |
-
2016
- 2016-07-28 US US15/222,097 patent/US10173652B2/en active Active
-
2017
- 2017-06-27 RU RU2017122447A patent/RU2737643C2/ru active
- 2017-06-29 EP EP17178859.9A patent/EP3284643B1/en active Active
-
2018
- 2018-11-21 US US16/197,453 patent/US10661766B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3284643B1 (en) | 2019-04-17 |
RU2017122447A3 (ru) | 2020-10-27 |
RU2737643C2 (ru) | 2020-12-01 |
US10173652B2 (en) | 2019-01-08 |
US10661766B2 (en) | 2020-05-26 |
US20180029572A1 (en) | 2018-02-01 |
US20190084535A1 (en) | 2019-03-21 |
EP3284643A1 (en) | 2018-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017122477A (ru) | Контур управления регулятора тормоза прицепа и способ его управления | |
RU2017122447A (ru) | Гидравлический контур тормозов прицепа для регулируемого коэффициента усиления и улучшенной стабильности | |
US10774857B2 (en) | Method for operating a valve device, valve device and data storage medium with a computer program | |
RU2017122448A (ru) | Гидравлический контур управления тормозами прицепа с двойным трубопроводом и способ его управления | |
US6305162B1 (en) | Method and apparatus for controlling the deadband of a fluid system | |
WO2010075216A2 (en) | Hydraulic control system having flow force compensation | |
JP2006242380A (ja) | 電子負荷検出制御装置を有する油圧制御バルブシステム | |
CN109695599B (zh) | 变量液压系统、泵输出流量控制方法、工程机械 | |
JP2020533221A (ja) | 電気空気力式のパーキングブレーキ制御装置、および車両のブレーキ設備 | |
JP2009281587A (ja) | 負荷検出による圧力制限を備えたポスト圧力補償の流体圧制御バルブ | |
EP3305994A3 (en) | Control system for construction machinery and control method for construction machinery | |
JP2015016763A5 (ja) | 液圧ブレーキシステムおよび液圧制御装置 | |
JP6253357B2 (ja) | ハイドロスタティック式の駆動システム | |
RU2017122445A (ru) | Пневматический контур тормозов прицепа с определением выключения и его способ | |
CN103115041B (zh) | 一种液压压力自动控制装置 | |
JP6426561B2 (ja) | 異常検出装置 | |
US20210017776A1 (en) | Method and system for the hydraulic control of a concrete placing boom | |
CN105485080A (zh) | 回转马达控制系统及其控制方法 | |
EP1739313A3 (en) | Hydraulic circuit for option device of heavy construction equipment | |
US9970557B2 (en) | Multi-pilot variable pressure relay valve | |
US10119249B2 (en) | Control device for confluence flow rate of working device for construction machinery and control method therefor | |
US3782250A (en) | Control system | |
KR101763284B1 (ko) | 건설기계용 유압회로 | |
US20110030816A1 (en) | Control system for controlling a directional control valve | |
US9568119B2 (en) | System and method for calibrating electrohydraulic valve |