JP6253357B2 - ハイドロスタティック式の駆動システム - Google Patents

Description

本発明は、ロードセンシング制御装置を備えたハイドロスタティック式の駆動システムであって、該駆動システムは１つのポンプと、該ポンプから圧力媒体を供給される少なくとも２つの消費機とを有し、この場合該消費機はそれぞれ、中間位置において絞り作用を有する調整弁を用いて制御可能であり、この場合該調整弁は、電子制御信号に関連して操作可能であり、さらに設定信号を生ぜしめる設定装置が設けられていて、該設定信号に基づいて前記調整弁が制御されており、さらに電子制御装置が設けられており、該電子制御装置は、前記設定装置に接続されていて、該設定装置の設定信号から、前記調整弁を操作するための制御信号を生ぜしめる、ハイドロスタティック式の駆動システムに関する。

ポンプから圧力媒体を供給される複数の消費機を備えた、公知のロードセンシング制御されるハイドロスタティック式の駆動システムでは、複数の消費機を同時に操作する場合、消費機における負荷圧に無関係な体積流量分配が、各消費機に対応配設されたいわゆる個別型圧力補償器（Individual-Druckwaage）を用いて行われる。これらの圧力補償器はこの場合、複数の消費機を同時に操作する場合に、相応な消費機がそれぞれ測定絞りの開口に予め設定された運動速度で運転されることを、保証する。測定絞りはこの場合、相応な消費機を制御しかつ中間位置において絞り作用を有する調整弁の開口によって、形成されている。消費機に対応配設された圧力補償器は、消費機の測定絞りの上流側に配置されていても、又は下流側に配置されていてもよい。さらに、圧力補償器を調整弁に一体に組み込むような解決策も、既に公知である。

圧力補償器は、複数の消費機を同時に操作する場合に、体積流量分配に対して影響を及ぼす。この場合圧力補償器は、圧力降下を、調整弁によって制御時に開放される測定絞りの開口を介して調整する、という課題を有し、これによって複数の消費機を同時に操作する場合に、負荷補償ひいてはロードセンシング制御を行うことができるようになっている。

ポンプから制御される消費機に向かって開放される測定絞りの開口の大きさは、公知の駆動システムでは、調整弁を圧縮ばねに抗して制御位置に操作する制御圧によって制御される。調整弁を押圧する制御圧は、調整弁の液圧式の操作時には、操作員によって操作可能な設定装置としての制御圧発生器によって生ぜしめること、もしくは電気液圧式に操作される調整弁では、調整弁の電気制御されるパイロット制御弁、例えば減圧弁によって生ぜしめることができ、これらのパイロット制御弁は、設定装置としての、操作員によって操作可能なジョイスティックの操作に相応して制御される。公知の駆動システムでは、調整弁の測定絞りの開口は、制御圧に比例して、ひいては相応な設定装置の操作に比例して制御される。

この場合、相応な消費機に対応配設された圧力補償器によって、複数の消費機を同時に操作する場合にそれぞれの消費機が、負荷圧とは無関係に、それぞれの測定絞りの開放される開口に予め設定された運動速度で運転されることが、保証される。

このような圧力補償器が設けられていないと、公知のロードセンシング制御される駆動システムでは、下記のような運転特性が生じることになる。すなわち：
駆動システムのポンプは、特定の最大体積流量を準備することができる。低い負荷圧を有する第１の消費機は、調整弁の制御によって予め設定された体積流量では、開放された測定絞りを介して、測定絞りに関する特定の圧力差で、運転することができる。より高い負荷圧を有する第２の消費機が、操作される第１の消費機に加えて接続され、調整弁の制御、ひいては相応な開放された測定絞りの制御によって予め設定された体積流量で運転されるようになっていると、ポンプは、両方の消費機の需要に相応して体積流量を高め、この場合ポンプの吐出圧はより高い負荷圧に高まる。しかしながら圧力補償器が設けられていないと、調整弁においては、ポンプから供給された体積流量が負荷圧に関連して分配される。そしてポンプの全体積流量は、低い負荷圧を有する第１の消費機に流れ、これによって第１の消費機の運動速度は、測定絞りの開口幅が同じ場合、第２の消費機の高い負荷圧によって、ひいてはポンプの高い吐出圧によって高められた、第１の消費機の調整弁における圧力降下に基づいて、高められる。しかしながら高い負荷圧を有する消費機は、そのままである。

低い負荷圧を有する消費機に対応配設された個別型圧力補償器は、低い負荷圧を有する消費機の測定絞りにおけるこの高い圧力降下を調整し、その結果、負荷圧の低い消費機は、調整弁の変位が変わらない場合、ひいては測定絞りの開口が変わらない場合に、等しいままの運動速度で運転される。

従ってそれぞれの消費機における相応な個別型圧力補償器によって、負荷圧補償機能を得ることができる。

しかしながら公知のロードセンシング制御される駆動システムにおいて必要な、調整弁における個別型圧力補償器は、駆動システムの構造コストを高騰させる。

ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の駆動システムを改良して、ポンプから供給された体積流量の、負荷圧とは無関係な分配を、複数の消費機を同時に操作した場合に、消費機の調整弁における追加的な圧力補償器なしに可能にすることができる、駆動システムを提供することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、設定装置の設定信号は、消費機の要求体積流量を形成し、電子制御装置は、少なくとも１つの調整弁における圧力降下を検出し、電子制御装置は調整弁を、該調整弁において検出された圧力降下と、該調整弁の、消費機の要求体積流量に対する貫流特性線とに関連して、制御する。

このような構成によって、本発明による駆動システムは、電子制御される負荷圧補償機能を可能にする。個別型圧力補償器を備えた公知の駆動システムとは異なり、調整弁の測定絞りの開口は、設定装置の設定信号に対して比例して制御されるのではなく、設定装置の設定信号は、所望の要求体積流量を形成し、ひいては消費機の所望体積流量を、つまりそれによって消費機を運転することが望まれている、消費機の所望体積流量を形成する。相応な消費機の調整弁における圧力降下の検出によって、複数の消費機を同時に操作した場合に、負荷圧の低い消費機において調整弁における圧力降下の変化及び増大を検出することが、簡単に可能になる。電子制御装置に記憶された、現在の圧力降下に対する調整弁の貫流特性線との関連において、電子制御装置によって、負荷圧の低い消費機の調整弁における、現在検出された圧力降下において、測定絞りの開口幅を特定して、調整弁の制御のための相応な制御信号を計算することができ、これによって、負荷圧の低い消費機に予め設定された要求体積流量を供給すること、並びに負荷圧の低い消費機を運転することができる。従って本発明による駆動システムでは、電子制御される負荷圧補償が、調整弁の制御の相応な変化によって、ひいては測定絞りの開口の相応な変化によって得られ、その結果、追加的な個別型圧力補償器は不要である。

駆動システムが２つの消費機を有する場合、本発明の好適な態様では、圧力降下を検出するために、ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、１つの消費機、特に負荷圧の低い消費機の負荷圧を検出する圧力センサとが設けられている。このように構成されていると、両方の消費機の負荷圧が互いに異なっている場合に、両方の圧力センサによって、現在存在するポンプの吐出圧と負荷圧の低い消費機の負荷圧との間における圧力降下を簡単に検出することができ、これによって、負荷圧の低い消費機における調整弁の開口幅の相応な変化によって、２つの消費機を同時に操作する場合における負荷圧補償を達成することができる。

本発明の好適な態様では、駆動システムは少なくとも２つの消費機を有し、この場合圧力降下を検出するために、ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、対応する消費機の負荷圧を検出する各１つの圧力センサとが設けられている。各消費機に、消費機のその都度の負荷圧を検出する圧力センサと、追加的に、ポンプの現在の吐出圧を検出する圧力センサとが設けられていると、それぞれの可能な負荷時に対して、測定絞りの開口幅の相応な変化と調整弁の相応な制御とによって、負荷圧の低い消費機における負荷圧補償を達成することができる。

本発明の好適な態様では、電子制御装置に、ポンプの吐出圧と対応する消費機の負荷圧との間における種々異なった圧力降下のために、調整弁の相応な貫流特性線が記憶されている。このように構成されていると、複数の消費機を同時に操作する場合に、負荷圧の低い消費機の調整弁における現在の圧力降下に対して、電子制御装置において、消費機の所望の要求体積流量のために必要な、測定絞りの開口幅、ひいては調整弁の必要な制御信号を、特定することが可能になる。

本発明の好適な態様では、電子制御装置は、複数の消費機を同時に操作する場合及び負荷圧の低い消費機の前記調整弁における圧力降下が変化する場合に、該負荷圧の低い消費機の調整弁の開口を、変化した圧力降下に適合させ、これによって、負荷圧の低い消費機に予め設定された要求体積流量が供給される。調整弁の開口の調節によって、ひいては、変化した圧力降下に対する負荷圧の低い消費機の調整弁の制御を、別の消費機の制御時における変化した圧力降下に対する、記憶された貫流特性線を用いて、変化させることによって、負荷圧の低い消費機において簡単に負荷圧補償を達成することができ、かつ、負荷圧の低い消費機が単に、設定装置の操作によって望まれた要求体積流量だけによって運転されることを、保証することができる。

本発明の別の態様では、ポンプは、電気式に調節可能な可変容量型ポンプとして形成されていて、該可変容量型ポンプの吐出量が、設定装置の設定信号に関連して制御されている。このような電気式に調節可能な可変容量型ポンプによって、消費機を操作するために必要な体積流量を簡単に準備することができる。

本発明の択一的な態様では、ポンプは、固定容量型ポンプとして形成されていて、吐出量が、ポンプの駆動回転数の変化によって、設定装置の設定信号に関連して制御されている。吐出量が一定のこのような固定容量型ポンプによって、例えばポンプを駆動する、内燃機関又は電動機として形成された駆動モータの駆動回転数を、相応に変化させることによって、消費機を操作するために必要な体積流量を、簡単に準備することができる。

本発明の好適な態様では、電気式に調節可能な可変容量型ポンプ、もしくは固定容量型ポンプとして形成されたこのようなポンプにおいて、ポンプの圧送管路に循環圧力補償器が対応配設されていて、該循環圧力補償器は、制御される消費機の最高負荷圧によって制御されている。このような循環圧力補償器によって、ポンプから供給される体積流量の精密制御を、制御される消費機から設定信号によって要求された消費機の体積流量に対して、簡単に達成することができる。

本発明の択一的な態様では、ポンプは、ロードセンシング制御される調整ポンプとして形成されており、該調整ポンプの吐出量は、制御される消費機の最高負荷圧に関連して制御されている。このようなロードセンシング制御される調整ポンプは、所要流調整装置を備えており、該所要流調整装置は、消費機の制御時に、供給された体積流量を吐出し、該体積流量を自動的に、要求された体積流量に適合させる。

本発明のさらに別の態様では、各消費機にそれぞれ１つの負荷圧伝達分岐管路が対応配設されており、該負荷圧伝達分岐管路は、各１つの選択弁を用いて、特に逆止弁を用いて、循環圧力補償器もしくは調整ポンプに通じる負荷圧伝達管路に接続されている。このような選択弁によって、複数の消費機の操作時に最高の負荷圧を選択すること、及び負荷圧伝達管路に伝達することが簡単に可能であり、これによって循環圧力補償器もしくは調整ポンプを負荷することができる。

次に図面を参照しながら本発明の別の利点及び詳細について記載する。

本発明による駆動システムの回路図である。 図１の実施形態の変化形態を示す図である。

図１には、２つの消費機２，３を備えた本発明によるハイドロスタティック式の駆動システム１の回路図が示されている。消費機２，３を制御するために各１つの調整弁４，５が示されており、この調整弁４，５は、開口幅を変化可能な測定絞りを形成し、消費機２，３とポンプ７の圧送管路６との接続を制御する。調整弁４，５は、本発明による駆動システム１では電気式に操作可能であり、そのために相応な電気式の操作装置８，９が設けられており、これらの操作装置８，９は、制御のために、電子制御装置１０と接続されている。この電子制御装置１０は入力側で、例えば単数又は複数のジョイスティックのような設定装置１１に接続されている。電気式の操作装置８，９は、好ましくは、電気式に制御可能なパイロット制御弁によって形成されており、このパイロット制御弁は、電子制御装置１０による制御に相応して、調整弁４，５を操作するための液圧による制御圧を生ぜしめる。

ポンプ７は開放回路において運転されており、吸込み側でタンク１２から圧力媒体を吸い込み、吐出側で圧送管路６に接続されており、これらの圧送管路６には、調整弁４，５が接続されている。ポンプ７を駆動するために、例えば内燃機関又は電動機である駆動モータ３０が設けられている。

図示の実施形態では、ポンプ７は、吐出量を電気式に調節可能な調節ポンプ、つまり可変容量型ポンプとして形成されており、このポンプ７は、吐出量を変化させるために、電気式の操作装置１３を備え、この電気式の操作装置１３は、制御のために電子制御装置１０に接続されている。

択一的にポンプ７は、固定容量型ポンプとして形成されてもよい。

さらにポンプ７の圧送管路６には、循環圧力補償器（Umlaufdruckwaage）１５が対応配設されており、この循環圧力補償器１５は、圧送管路６からタンク１２に通じる分岐管路１６に配置されている。循環圧力補償器１５は、ポンプ７の、圧送管路６における吐出圧によって、貫流位置に向かって押圧され、かつばね１８と、消費機２，３の、負荷圧伝達管路１７における最高負荷圧とによって、遮断位置に向かって押圧されている。

さらに負荷圧伝達管路１７には、駆動システム１の圧力遮断装置としての圧力制限弁１４が対応配設されている。

消費機２，３のその都度の負荷圧を検出するために、各１つの負荷圧伝達分岐管路１９，２０が設けられており、この負荷圧伝達分岐管路１９，２０は、調整弁４，５の下流側、ひいては各消費機２，３の、対応する測定絞りの下流側における負荷圧を検出する。この場合負荷圧伝達分岐管路１９；２０は、対応する調整弁４；５の下流側で、圧送管路６から消費機２；３に通じる対応する接続管路２１；２２に接続されており、この接続管路２１；２２には調整弁４，５が配置されている。負荷圧伝達分岐管路１９，２０は、それぞれ選択弁２３，２４を介して、負荷圧伝達管路１７に接続されている。選択弁２３，２４は、図示の実施形態では、負荷圧伝達管路１７に向かって開放する逆止弁として形成されている。

図１の駆動システム１では、消費機２は、負荷圧の低い消費機を形成する。

本発明による駆動システム１は、さらに圧力センサ２５を有し、この圧力センサ２５は、ポンプ７の、圧送管路６における吐出圧を検出する。圧送管路６の別の圧力センサ２６が、消費機２の負荷圧を検出するために設けられていて、消費機２の負荷圧伝達分岐管路１９に接続されている。圧力センサ２５，２６は、電子制御装置１０に接続されている。

本発明による駆動システム１では、設定装置１１は、操作員による操作時に設定信号（Vorgabesignal）を生ぜしめ、この設定信号は、制御される消費機２，３の要求体積流量を形成し、その結果、操作される設定装置１１によって、対応する消費機２；３の所望体積流量を電子制御装置１０に送信する。

電子制御装置１０によって操作装置１３及び／又は駆動モータ３０の回転数は、ポンプ７が必要な体積流量を圧送管路６に吐出するように制御される。さらに本発明による駆動システム１では、調整弁４，５のために電子制御装置１０に、貫流特性線が記憶されている。調整弁の制御信号もしくは測定絞りの面積変化（Flaechenverlauf）と特定の圧力降下に対する体積流量との関係を、本発明における貫流特性線と見なすことができる。

圧力センサ２５，２６によって、電子制御装置１０において、調整弁４における圧力降下を算出するもしくは突き止めることができる。

本発明による駆動システム１において、設定装置１１の相応な操作によって単に消費機２もしくは消費機３だけが制御されると、電子制御装置１０はポンプ７もしくは駆動モータ３０を相応に制御し、これによって、設定装置１１の変位によって所望された要求体積流量に相当する吐出流を供給することができる。圧送管路６における吐出圧は、システム調整圧差としての調整ばね１８の予荷重分だけ、制御される消費機２；３の負荷圧よりも高いので、制御される消費機２；３を、調整ばね１８の予荷重（押圧力）に相当する圧力降下をもって運転することができる。制御装置１０は、この圧力降下のための貫流特性線によって、測定絞りの相応な開口幅を計算し、ひいては、調整弁４；５の操作装置８；９のための相応の制御信号を計算し、その結果調整弁４；５は相応に変位され、消費機２；３は要求された体積流量で運転される。

図示の実施形態において消費機２が操作され、追加的に、より高い負荷圧を有する消費機３が設定装置１１の相応な操作によって操作されると、電子制御装置１０によってポンプ７の操作装置１３及び／又は駆動モータ３０の回転数が制御され、これによってポンプ７は、両消費機２，３に対して要求された体積流量を供給する。調整弁５の相応な制御の後で、消費機３のより高い負荷圧が、負荷圧伝達分岐管路２０と開放された選択弁２４とを介して負荷圧伝達管路１７において発生し、その結果圧送管路６における吐出圧が相応に高まる。

圧力センサ２５，２６を用いて電子制御装置１０によって、圧送管路６における吐出圧と負荷圧の低い消費機２の負荷圧との間における変化する圧力降下が、検出される。電子制御装置１０は今や、電子制御装置１０に記憶された、この高められた圧力降下に対する調整弁４の貫流特性線を用いて、制御信号を特定し、この制御信号によって、消費機２の要求された体積流量は、調整弁４の相応な開口を介して流れ、調整弁４の操作装置８を相応に制御する。電子制御装置１０は計算を行い、ひいては、圧力センサ２５，２６を用いて測定された現在の圧力降下に対する、調整弁４の記憶された貫流特性線を用いて、測定絞りを形成する調整弁４の、消費機２の要求された体積流量のために必要な開口を制御する。

これによって別の消費機３の制御時に、電子制御装置１０では、低い負荷圧を有する既に操作された消費機２において、圧力センサ２５，２６を用いて、変化する圧力降下を認識して算出し、調整弁４の測定絞りの開口を、操作装置８の相応な制御によって、変化した圧力降下に適合させ、その結果消費機２は、設定装置１１の操作によって要求された体積流量で運転される。

これにより電子制御装置１０によって、変化した圧力降下への、調整弁４の制御の相応な適合、ひいては調整弁４の開口の調節の相応な適合によって、電子制御された負荷圧補償が得られ、かつ、低い負荷圧を有する消費機２を要求された体積流量で運転することが保証される。

図２には図１に示した実施形態とは別の実施形態が示されており、この場合同じ部材には同一符号が使用されている。

図２の駆動システム１は、別の消費機３０を有し、この別の消費機３０は、調整弁３１を用いて操作可能であり、この調整弁３１は、制御装置１０に接続されている電気式の操作装置３２を用いて操作可能である。負荷圧伝達分岐管路３３と選択弁３４とを用いて、消費機３０の負荷圧は負荷圧伝達管路１７に伝達可能である。

図２の実施形態では、追加的に圧力センサ３５が設けられており、この圧力センサ３５は、消費機３の負荷圧を検出し、負荷圧伝達分岐管路２０に対応配設されている。さらに圧力センサ３６が設けられており、この圧力センサ３６は、消費機３０の負荷圧を検出し、負荷圧伝達分岐管路３３に対応配設されている。これによって圧力センサ３５及び圧力センサ２５を用いて、電子制御装置１０において、制御された調整弁５における圧力降下を検出することができる。相応に圧力センサ３６及び圧力センサ２５を用いて、電子制御装置１０において、制御された調整弁３１における圧力降下を検出することができる。

これにより追加的な圧力センサ３５，３６によって、電子式の負荷圧補償を、調整弁５，３１の相応な制御によって、現在発生している圧力降下及び、相応な記憶された貫流特性線に関連して、複数の消費機に広げることができ、かつすべての負荷圧状態に転用することができる。

本発明による駆動システム１では、電子制御される補償機能によって、さらにいわゆる「社会的な分配（soziale Verteilung）」が簡単に可能になり、この場合、同時に制御される消費機２，３，３０によって要求される体積流量が、ポンプ７によって最大に供給可能な吐出流を上回っている場合に、制御される消費機の運動速度が比と同じに減じられる。

１ 駆動システム、 ２，３ 消費機、 ４，５ 調整弁、 ６ 圧送管路、 ７ ポンプ、 ８，９ 操作装置、 １０ 電子制御装置、 １１ 設定装置、 １２ タンク、 １３ 操作装置、 １４ 圧力制限弁、 １５ 循環圧力補償器、 １６ 分岐管路、 １７ 負荷圧伝達管路、 １８ ばね、 １９，２０ 負荷圧伝達分岐管路、 ２１，２２ 接続管路、 ２３，２４ 選択弁、 ２５，２６ 圧力センサ、 ３０ 駆動モータ、消費機、 ３１ 調整弁、 ３２ 操作装置、 ３３ 負荷圧伝達分岐管路、 ３４ 選択弁、 ３５，３６ 圧力センサ

Claims (7)

1. ロードセンシング制御装置を備えたハイドロスタティック式の駆動システム（１）であって、
   該駆動システム（１）は、吐出側で圧送管路（６）に接続され、吸込み側でタンク（１２）から圧力媒体を吸い込む１つのポンプ（７）と、前記圧送管路（６）に接続された接続管路（２１，２２）を介して前記ポンプ（７）から前記圧力媒体を供給される少なくとも２つの消費機（２，３；３０）とを有し、この場合該消費機（２，３；３０）はそれぞれ、前記接続管路（２１，２２）に配置された絞り作用を有する調整弁（４，５；３１）を用いて制御可能であり、この場合該調整弁（４，５；３１）は、電子制御信号に関連して操作可能であり、
   さらに設定信号を生ぜしめる設定装置（１１）が設けられていて、該設定信号に基づいて前記調整弁（４，５；３１）が制御されており、
   さらに電子制御装置（１０）が設けられており、該電子制御装置（１０）は、前記設定装置（１１）に接続されていて、該設定装置（１１）の設定信号から、前記調整弁（４，５；３１）を操作するための制御信号を生ぜしめる、ハイドロスタティック式の駆動システムにおいて、
   前記設定装置（１１）の設定信号は、前記消費機（２，３；３０）の要求体積流量を形成し、
   前記電子制御装置（１０）は、少なくとも１つの調整弁（４，５；３１）における圧力降下を検出し、
   前記電子制御装置（１０）は前記調整弁（４，５；３１）を、該調整弁（４，５；３１）において検出された圧力降下と、該調整弁（４，５；３１）の、前記消費機（２，３；３０）の要求体積流量に対する貫流特性線とに関連して、制御しており、
   前記圧送管路（６）から前記タンク（１２）に通じる分岐管路（１６）に循環圧力補償器（１５）が配設されていて、
   各消費機（２，３；３０）にそれぞれ１つの負荷圧伝達分岐管路（１９，２０，３３）が配設されており、該負荷圧伝達分岐管路（１９，２０，３３）は、各１つの逆止弁（２３，２４，３４）を用いて、前記循環圧力補償器（１５）に通じる負荷圧伝達管路（１７）に接続されており、
   前記循環圧力補償器（１５）は、制御される消費機（２，３；３０）の最高負荷圧によって制御されており、この場合、前記循環圧力補償器（１５）は、前記圧送管路（６）における前記ポンプ（７）の吐出圧によって、前記ポンプ（７）から前記タンク（１２）への貫流を形成する貫流位置に押圧されている一方で、前記負荷圧伝達管路（１７）における前記消費機（２，３；３０）の最高負荷圧と、ばね（１８）とによって、前記ポンプ（７）から前記タンク（１２）への貫流を遮断する遮断位置に向かって押圧されていることを特徴とする、ハイドロスタティック式の駆動システム。
2. 前記駆動システム（１）は２つの消費機（２，３）を有し、この場合前記圧力降下を検出するために、前記ポンプ（７）の吐出圧を検出する圧力センサ（２５）と、１つの消費機（２）の負荷圧を検出する圧力センサ（２６）とが設けられている、請求項１記載のハイドロスタティック式の駆動システム。
3. 前記駆動システム（１）は少なくとも２つの消費機（２，３，３０）を有し、この場合前記圧力降下を検出するために、前記ポンプ（７）の吐出圧を検出する圧力センサ（２５）と、対応する消費機（２，３：３０）の負荷圧を検出する各１つの圧力センサ（２６，３５，３６）とが設けられている、請求項１記載のハイドロスタティック式の駆動システム。
4. 前記電子制御装置（１０）に、前記ポンプ（７）の吐出圧と対応する消費機（２，３；３０）の負荷圧との間における種々異なった圧力降下のために、前記調整弁（４，５；３１）の相応な貫流特性線が記憶されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動システム。
5. 前記電子制御装置（１０）は、複数の消費機（２，３；３０）を同時に操作する場合及び負荷圧の低い消費機（２，３；３０）の前記調整弁（４，５；３１）における圧力降下が変化する場合に、該負荷圧の低い消費機（２，３；３０）の前記調整弁（４，５；３１）の開口を、変化した圧力降下に適合させ、これによって、前記負荷圧の低い消費機（２，３；３０）への予め設定された要求体積流量の供給を保証することができる、請求項１から４までのいずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動システム。
6. 前記ポンプ（７）は、電気式に調節可能な可変容量型ポンプとして形成されていて、該可変容量型ポンプの吐出量が、前記設定装置（１１）の設定信号に関連して制御されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動システム。
7. 前記ポンプ（７）は、固定容量型ポンプとして形成されていて、吐出量が、前記ポンプ（７）の駆動回転数の変化によって、前記設定装置（１１）の設定信号に関連して制御されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動システム。

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