JP2019002451A5 - - Google Patents

Description

前記少なくとも１つの操作装置は、第１操作装置と第２操作装置を含み、前記少なくとも１つの制御弁は、前記第１操作装置に対応する第１制御弁と、前記第２操作装置に対応する第２制御弁を含み、前記制御装置は、前記第１操作装置と前記第２操作装置が同時に操作されたときに、前記第１制御弁のメータイン開口面積と比例するように第１制御弁要求流量を決定するとともに、前記第２制御弁のメータイン開口面積と比例するように第２制御弁要求流量を決定し、前記ポンプの吐出流量が前記第１制御弁要求流量と前記第２制御弁要求流量と前記アンロード流量の和となるように前記レギュレータを制御してもよい。この構成によれば、第１操作装置と第２操作装置が同時に操作されたときに、制御弁要求流量とアンロード流量の和がポンプの最大吐出流量を超えない限り、第１制御弁と第２制御弁のそれぞれでメータイン開口の上流側圧力と下流側圧力との差圧を一定に保つことができる。

レギュレータ１２へは、制御装置８から指令電流が送給される。図４に示すように、主ポンプ１１の吐出流量（傾転角）は、指令電流に比例して直線的に変化する。制御装置８には、図４に示す、指令電流とポンプ１１の吐出流量との関係を示すマップが予め格納されている。

また、制御装置８には、図３に示す、操作装置の操作量とアンロード流量Ｑｕとの関係を示すマップも格納されている。ただし、アンロード流量Ｑｕに関するマップは必ずしも必要ではなく、アンロード弁２３の開口面積Ａｕと主ポンプ１１の吐出圧Ｐｄを使用して、下記式によって随時算出されてもよい。
Ｑｕ＝Ｃ×Ａｕ×√Ｐｄ（Ｃ：係数）

さらに、制御装置８には、第１および第２制御弁３Ａ，３Ｂのそれぞれに対し、図３に示す、操作装置（４Ａまたは４Ｂ）の操作量と制御弁要求流量Ｑｃとの関係を示すマップが格納されている。制御弁要求流量Ｑｃは、制御弁（３Ａまたは３Ｂ）のメータイン開口面積と比例するものである。

また、本実施形態では、制御装置８が馬力制御も行う。このため、制御装置８には、図５に示す、主ポンプ１１の吐出圧と馬力制御流量Ｑｐとの関係を示すマップが予め格納されている。また、制御装置８は、圧力センサ８１と電気的に接続されている。圧力センサ８１は、主ポンプ１１の吐出圧Ｐｄを計測する。

例えば、第１アクチュエータ５Ａの負荷圧ＰＬ１が最高負荷圧である場合、第２制御弁３Ｂのメータイン開口５１の下流側に設けられた圧力補償弁６２は、第１アクチュエータ５Ａの負荷圧ＰＬ１と第２アクチュエータ５Ｂの負荷圧ＰＬ２との差圧ΔＰ（＝ＰＬ１−ＰＬ２）を補償する。

圧力補償弁６２が設けられない場合は、第１操作装置４Ａと第２操作装置４Ｂが同時に操作されたときに、負荷の低い油圧アクチュエータ（５Ａまたは５Ｂ）に作動油が集中的に供給されることになる。これに対し、圧力補償弁６２が設けられていれば、第１および第２操作装置４Ａ，４Ｂが同時に操作されたときに、第１および第２油圧アクチュエータ５Ａ，５Ｂの負荷に拘らずに、第１および第２操作装置４Ａ，４Ｂの操作量に応じた分配量で第１および第２油圧アクチュエータ５Ａ，５Ｂに作動油を供給することができる。しかも、圧力補償弁６２が最高負荷圧に応じて作動するために、第１制御弁要求流量Ｑｃ１と第２制御弁要求流量Ｑｃ２とアンロード流量Ｑｕの和が主ポンプ１１の最大吐出流量を超えない限り、主ポンプ１１の吐出圧を常に最高負荷圧よりも高く維持することができる。

Claims (3)

1. 操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する少なくとも１つの操作装置と、
   少なくとも１つの油圧アクチュエータへ作動油を供給する可変容量型のポンプと、
   前記油圧アクチュエータと前記ポンプとの間に介在し、前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるにつれてメータイン開口面積の増加率が大きくなるようにメータイン開口面積を変化させる少なくとも１つの制御弁と、
   前記ポンプの傾転角を調整するレギュレータと、
   前記ポンプから吐出された作動油をタンクへ逃すアンロード流量を規定するアンロード弁と、
   前記操作装置が操作されたときに、前記制御弁のメータイン開口面積と同様の変化率で変化するように制御弁要求流量を決定し、前記ポンプの吐出流量が前記制御弁要求流量と前記アンロード流量の和となるように前記レギュレータを制御する制御装置と、
   を備える、油圧システム。
2. 前記少なくとも１つの操作装置は、複数の操作装置を含み、
   前記少なくとも１つの油圧アクチュエータは、複数の油圧アクチュエータを含み、
   前記少なくとも１つの制御弁は、複数の制御弁を含み、
   前記複数の制御弁のそれぞれの絞りとして機能するメータイン開口の下流側に設けられた、前記複数の油圧アクチュエータの負荷圧のうちの最高負荷圧と前記メータイン開口の下流側圧力との差圧を一定に保つ圧力補償弁をさらに備える、請求項１に記載の油圧システム。
3. 前記少なくとも１つの操作装置は、第１操作装置と第２操作装置を含み、
   前記少なくとも１つの制御弁は、前記第１操作装置に対応する第１制御弁と、前記第２操作装置に対応する第２制御弁を含み、
   前記制御装置は、前記第１操作装置と前記第２操作装置が同時に操作されたときに、前記第１制御弁のメータイン開口面積と比例するように第１制御弁要求流量を決定するとともに、前記第２制御弁のメータイン開口面積と比例するように第２制御弁要求流量を決定し、前記ポンプの吐出流量が前記第１制御弁要求流量と前記第２制御弁要求流量と前記アンロード流量の和となるように前記レギュレータを制御する、請求項２に記載の油圧システム。