CN109695599B - 变量液压系统、泵输出流量控制方法、工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变量液压系统，提供一种变量液压系统，包括液压油箱、从液压油箱中吸取液压油并由发动机驱动的液控柱塞泵、液压执行件、与液压执行件连接用于控制液压执行件的定量换向阀、用于控制换向阀动作的换向阀控制装置、电比例减压阀、控制器、液控柱塞泵的B口同时与换向阀的P口和电比例减压阀的P口连接，电比例减压阀的A口经调速阀与液压油箱连接，电比例减压阀的A口与液控柱塞泵的X口连接，电比例减压阀的电控端与控制器连接，控制器通过传感装置检测换向阀控制装置动作幅度并获取发动机转速参数后依据换向阀控制装置动作幅度和发动机转速输出相应的控制电信号使电比例减压阀产生相应的压差值。本发明变量液压系统具有性能稳定且优异、成本低、节能效果好等优点。

Description

变量液压系统、泵输出流量控制方法、工程机械

技术领域

本发明涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种变量液压系统、泵输出流量控制方法、及工程机械。

背景技术

目前，常见变量液压系统包括正流量控制系统、负流量控制系统、负载敏感控制系统。每种变量液压系统均有自己的优缺点，很难区分孰好孰坏，针对不同的作业工况选择合适的液压系统，才能充分发挥液压系统的优势，达到节能、高效、舒适的效果。

正流量控制系统属于先导传感控制系统，以多路换向阀的先导控制负载压力为控制信号，在控制换向阀工作的同时控制变量泵的输出流量，主泵流量和执行元件进油量随先导控制压力正比例变化，在流量控制压力从小到大的调速范围内，主泵流量和执行元件进油量近似为等距曲线，流量损失变化小，节能效果良好。由于控制信号来源于先导系统，所以它具有响应速度快、动态特性好等特点，但常见的正流量控制系统多是开式控制，流量控制精度相较于负载敏感控制系统低，且复合操作的适应性稍差。

负流量控制系统属于阀控系统，在系统回路上设置负流量阀，利用节流原理，将系统回油在负流量阀上产生的压差作为主泵排量控制信号传递给主泵。负流量控制系统能够充分利用发动机功率，根据负载大小自动调节泵流量，自动适应外载变化，且结构相对简单，系统发生故障的概率较低，应用稳定，但是由于它在多路换向阀处于中位时，旁通溢流阀开启，存在较大的中位沿程损失，故节能效果相较于另两种变量系统稍差，且由于负流量控制系统的控制信号来源于负流量阀产生的压差，油液需在油路上产生压差之后才能反馈给泵，所以它的响应速度慢，负流量控制系统也属于开环控制，无法实现执行元件负荷压力对流量的影响作出实时响应。

负载敏感控制系统同样属于阀控系统，控制信号来源于多路换向阀主阀杆和压力补偿阀产生的压差。负载敏感控制系统属于闭环控制，负载压力信号实时传递给泵，使泵能够始终根据系统所需流量调节泵排量，且由于自带压力补偿阀，所以它的复合操作的适应性是最好的。另外，多路换向阀是闭中位机能，故待机时无沿程损失。但是，负载敏感控制系统始终存在一个压力损失ΔP，当作业是系统流量增大，会造成不小的功率损失，而且当复合操作各执行元件负载压力相差很大时，由于泵流量只受最高负载压力控制，主泵输出流量会多于执行元件需求流量之和，同样会造成功率损失。负载敏感控制系统的主阀结构复杂，对加工精度和系统清洁度要求高，所以元件故障概率偏高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有变量液压系统的上述问题，而提供一种变量液压系统及工程机械，其中变量液压系统具有性能稳定且优异、成本低、节能效果好等优点。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种变量液压系统，包括液压油箱、从液压油箱中吸取液压油并由发动机驱动的液控柱塞泵、液压执行件、与液压执行件连接用于控制液压执行件的换向阀、用于控制换向阀动作的换向阀控制装置；所述换向阀为定量换向阀；

其特征在于还包括电比例减压阀、控制器、所述液控柱塞泵的B口同时与换向阀的P口和电比例减压阀的P口连接，电比例减压阀的A口经调速阀与液压油箱连接，电比例减压阀的A口与液控柱塞泵的X口连接，电比例减压阀的电控端与控制器连接，所述控制器通过传感装置检测换向阀控制装置动作幅度并获取所述发动机转速参数后依据换向阀控制装置动作幅度和发动机转速输出相应的控制电信号使电比例减压阀产生相应的压差值。在本发明中，通过检测换向阀控制装置动作幅度，控制电比例减压阀产生相应的压差作为液控柱塞泵的排量控制，换向阀为定量换向阀，无须负载反馈信号输出，因此其成本低。

进一步地，上述变量液压系统中，所述控制器中存储有换向阀控制装置动作幅度与换向阀饱和流量值的对应关系和发动机转速和电比例减压阀控制电流与液控柱塞泵输出流量的对应关系数据，当依据当前发动机转速和电比例减压阀控制电流确定的液控柱塞泵输出流量值小于当前换向阀控制装置动作幅度所对应的换向阀饱和流量值时,所述控制器依据换向阀控制装置动作幅度向电比例减压阀发送控制电流；当依据当前发动机转速和电比例减压阀控制电流确定的液控柱塞泵输出流量值大于等于当前换向阀控制装置动作幅度所对应的换向阀饱和流量值时,所述控制器依据发动机转速向电比例减压阀发送控制电流使液控柱塞泵输出流量值等于换向阀饱和流量值。液控柱塞泵输出流量等于液控柱塞泵的转速与液控柱塞泵的排量的乘积，液控柱塞泵的排量由电比例减压阀所产生的压差决定，也即用电比例减压阀控制电流决定，发动机转速与液控柱塞泵之间具有固定传动比的关系，因此对于某个确定的液控柱塞泵输出流量，发动机转速与电比例减压阀控制电流具有一一对应的关系。也即对于某一发动机转速，可以控制输出相应的电比例减压阀控制电流，使液控柱塞泵输出流量等于换向阀饱和流量值。

进一步地，上述变量液压系统中，所述换向阀为液控换向阀，所述换向阀控制装置包括连接在换向阀液控端的先导阀、向先导阀提供液压油的先导压力油源、操作先导阀的操作手柄，所述传感装置是用于检测所述操作手柄摆动幅度的角度传感器。

进一步地，上述变量液压系统中，所述换向阀为电磁换向阀，所述换向阀控制装置包括与控制器连接的电控手柄，所述换向阀的电磁控制端与所述控制器连接。

进一步地，上述变量液压系统中，电比例减压阀为定差式反比例电磁减压阀。

进一步地，上述变量液压系统中，所述调速阀的节流孔通径在0.6-1.2mm范围之内。

进一步地，上述变量液压系统中，所述换向阀的中位机能位是O型机能，是液控先导式多路换向阀。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种泵输出流量控制方法，用于控制前述变量液压系统中液控柱塞泵输出流量，其特征在于确定换向阀控制装置动作幅度与换向阀饱和流量值的对应关系和发动机转速和电比例减压阀控制电流与液控柱塞泵输出流量的对应关系，当依据当前发动机转速和电比例减压阀控制电流确定的液控柱塞泵输出流量值小于当前换向阀控制装置动作幅度所对应的换向阀饱和流量值时,所述控制器依据换向阀控制装置动作幅度向电比例减压阀发送控制电流；当依据当前发动机转速和电比例减压阀控制电流确定的液控柱塞泵输出流量值大于等于当前换向阀控制装置动作幅度所对应的换向阀饱和流量值时,所述控制器依据发动机转速向电比例减压阀发送控制电流使液控柱塞泵输出流量值等于换向阀饱和流量值。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种工程机械，其特征在于具有前述的变量液压系统。

本发明与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明变量液压系统相较于现有变量液压系统的成本是最低的，采用液控柱塞泵、液控定量多路换向阀、先导阀、角度传感器、控制器、电比例减压阀、调试阀等液压元件即可实现性能更优异的变量液压系统。

2、本发明变量液压系统的控制信号来源于先导系统，拥有先导传感控制系统的响应速度更快、流量损失更小等优势，且控制信号经电比例减压阀作用后再传感给泵，使得控制信号相较于正流量控制系统更稳定。

3、本发明变量液压系统的主油路在作业过程中没有压差值ΔP，相较于负载敏感控制系统的功率损失更小，节能效果更好。

4、本发明变量液压系统结构简单、元件加工精度要求较低，发生故障概率更低，可维护性和维修性更高。

附图说明

图1是本发明的新型变量液压系统原理图。

图1中零部件名称及序号：

液压油箱1、液控柱塞泵2、电比例减压阀3、多路换向阀4、油缸5、角度传感器6、控制器7、先导阀8、先导供油阀9、先导油滤10、调速阀11、散热器12。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如附图所示，本发明变量液压系统由液压油箱1、液控柱塞泵2、电比例减压阀3、多路换向阀4、油缸5、角度传感器6、控制器7、先导阀8、先导供油阀9、先导油滤10、调速阀11、散热器12等元件组成。液控柱塞泵2的S口也即进油口与液压油箱1相连，液控柱塞泵2的B口与电比例减压阀3的P口、多路换向阀4的P口、先导油滤10的进油口相连，液控柱塞泵2的S口为进油口，B油口为出油口，电比例减压阀3的P口为进油口，多路换向阀4的P口为进油口。电比例减压阀3的A口与调速阀11的C口、液控柱塞泵2的X口相连，调速阀11的D口与液压油箱1相连，液控柱塞泵2的L口与液压油箱1相连，多路换向阀4的A1、B1、A2、B2与液压执行件油缸5相连，多路换向阀4的a1、b1、a2、b2口分别与先导阀8的a1、b1、a2、b2口相连，多路换向阀4的T口经散热器12后与液压油箱1相连，先导油滤10的出油口与先导供油阀9的P2口相连，先导供油阀9的PV口与先导阀8的P口相连，先导阀8的T口、先导供油阀9的T口与液压油箱1相连。该液压系统可用于工程机械如装载机。液控柱塞泵2为变量泵，其排量由其X口的压力控制。

本实施例中的变量液压系统工作过程如下：

机器处于待机状态时，先导阀8处于中位，先导阀8无先导压力输出，多路换向阀4的各联均处于中位，由于多路换向阀4的中位机能为O型机能，则各联阀均处于闭中位。同时，角度传感器6检测操作手柄角度为零，则输出相应信号传递给控制器7，控制器7通过接收角度传感器6的信号和发动机转速信号，经判断机器处于待机状态，则输出最小电流值给电比例减压阀3。由于液控柱塞泵2的B口有一股极小的流量经电比例减压阀3、调速阀11后回到液压油箱1，油液流经电比例减压阀3的过程中产生压差，由于电比例减压阀3为反比例电磁阀，当电流值最小时，它产生的压差是最大值，由于电比例减压阀3的P口与液压柱塞泵2的B口相连，电比例减压阀3的A口与液压柱塞泵2的X口相连，则电比例减压阀3产生的压差值将与液控柱塞泵3的流量控制阀的弹簧力进行比较，调节泵流量控制阀，则液控柱塞泵3的斜盘发生变化，若设定电比例减压阀3的最大压差值大于泵流量控制阀的弹簧力，则此时的压差会使泵关闭排量，即液控柱塞泵2不向外输出流量，实现液压系统在待机工况时无中位回油的现象，且由于调速阀11的节流孔很小，设定为0.6-1.2mm范围之内，它产生的节流损失非常小，所以该系统待机时的功率消耗非常小。

当操作操作手柄作业时，先导阀8开启某个开度，由于泵口始终存在一个待命压力，则液压油经先导油滤10、先导供油阀9后进入先导阀8，再从先导阀8对应的先导油口进入多路换向阀4的先导油口，推动多路换向阀4的主阀芯运动，则主阀芯开启某个对应的开度。同时，角度传感器6检测到操作手柄的角度变化，则输出相应信号传递给控制器7，控制器7通过接收角度传感器6的信号和发动机转速信号，经过逻辑判断和运算后，输出相应的电流值给电比例减压阀3，电比例减压阀3接收到电流的变化，会自动调节减压值降低，该压差通过液控柱塞泵2的X口传递作用于泵中的流量控制阀，当压差小于泵流量控制阀弹簧力后，弹簧力推动泵流量控制阀打开，液控柱塞泵2的排量由零迅速增大至某值，则液控柱塞泵2向外输出流量，油液经多路换向阀4后进入油缸5，实现机器动作。由此可知，泵排量变化由电比例减压阀3控制，而电比例减压阀3由控制器7控制，控制器7接收操作手柄的角度传感器6的信号和发动机转速信号，并经过逻辑判断和运算后再传递相应电流值给电比例减压阀3。

电比例减压阀3采用定差式减压阀，定差式减压阀能够保证电磁阀接收到恒定电流值时，即使负载压力和流量发生变化，始终能够维持减压阀产生的压差为某个固定数值，使液控柱塞泵2输出流量稳定，提高液压系统的速度刚性。电比例减压阀3采用反比例电磁阀，使机器在待机状态时液控柱塞泵2能够关闭排量，且在电气线路出现故障时，机器不会出现误动作，提高安全性。

调速阀11的作用是使流经电比例减压阀3的流量稳定，进一步提高液压系统的稳定性。调速阀11的节流孔通径设置范围在0.6-1.2mm之内。如果孔径小于0.6mm，流经电比例减压阀3的流量过小，电比例减压阀3的启闭特性会变差；如果孔径大于1.2mm，则机器待机时通过电比例减压阀3和调速阀11流回液压油箱1的油液过多，造成较大的节流损失，且在机器微动操作时，由于系统流量小，孔径过大会造成液控柱塞泵2的X口无法建立起压力，导致泵无法正常工作。

在本发明中，控制器中存储有操作手柄动作幅度与换向阀饱和流量值的对应关系和发动机转速和电比例减压阀控制电流与液控柱塞泵输出流量的对应关系数据。操作手柄的每个摆动幅度与多路换向阀4的主阀芯的一个开度，通过操作手柄的摆动幅度可以查询获得多路换向阀4的主阀芯的饱和流量值。在发动机转速和电比例减压阀控制电流与液控柱塞泵输出流量的对应关系中，若发动机转速不变，电比例减压阀控制电流与液控柱塞泵输出流量具有一一对应的关系，同样，当电比例减压阀控制电流不变时，液控柱塞泵输出流量与发动机转速具有一一对应的关系。

当依据当前发动机转速和电比例减压阀控制电流确定的液控柱塞泵输出流量值小于当前操作手柄动作幅度所对应的换向阀饱和流量值时,控制器依据操作手柄动作幅度向电比例减压阀发送控制电流；若操作手柄开度保持不变，则控制器7传递给电比例减压阀3的电流值就不会发生变化，那么泵排量也会维持不变，液控柱塞泵2输出流量随着发动机转速的升高而增大。随着发动机转速的升高，当依据当前发动机转速和电比例减压阀控制电流确定的液控柱塞泵输出流量值大于等于当前操作手柄动作幅度所对应的换向阀饱和流量值时,控制器依据发动机转速向电比例减压阀发送控制电流使液控柱塞泵输出流量值等于换向阀饱和流量值。也即控制器依据发动机转速与液控柱塞泵输出流量的对应关系确定应输出的电流向电比例减压阀输出控制电流，因此如果发动机转速继续升高，控制器7传递给电比例减压阀3的电流会减小，即压差减小，则泵排量减小，液控柱塞泵2输出流量维持饱和流量值，实现液压系统能够根据负载需求提供合适的流量。液压系统在匹配设计之初，就必须计算或测试得出先导阀8不同开度时对应的多路换向阀4的饱和流量值，再根据已知的饱和流量值推算出对应泵排量的发动机转速，此转速可命名为饱和转速。

本发明中，匹配设计先导阀8的开度、多路换向阀4的开度、泵排量，以及饱和转速等参数，且可以匹配多套参数存储于控制器7，驾驶人员根据作业工况选择不同的液压系统工作模式，可以让液压系统发挥出最佳性能，节能效果更显著。

Claims (8)

1.一种变量液压系统，包括液压油箱、从液压油箱中吸取液压油并由发动机驱动的液控柱塞泵、液压执行件、与液压执行件连接用于控制液压执行件的换向阀、用于控制换向阀动作的换向阀控制装置；所述换向阀为定量换向阀；

其特征在于还包括电比例减压阀、控制器，所述液控柱塞泵的B口同时与换向阀的P口和电比例减压阀的P口连接，电比例减压阀的A口经调速阀与液压油箱连接，电比例减压阀的A口与液控柱塞泵的X口连接，电比例减压阀的电控端与控制器连接，所述控制器通过传感装置检测换向阀控制装置动作幅度并获取所述发动机转速参数后依据换向阀控制装置动作幅度和发动机转速输出相应的控制电信号使电比例减压阀产生相应的压差值；

所述控制器中存储有换向阀控制装置动作幅度与换向阀饱和流量值的对应关系和发动机转速和电比例减压阀控制电流与液控柱塞泵输出流量的对应关系数据，当依据当前发动机转速和电比例减压阀控制电流确定的液控柱塞泵输出流量值小于当前换向阀控制装置动作幅度所对应的换向阀饱和流量值时,所述控制器依据换向阀控制装置动作幅度向电比例减压阀发送控制电流；当依据当前发动机转速和电比例减压阀控制电流确定的液控柱塞泵输出流量值大于等于当前换向阀控制装置动作幅度所对应的换向阀饱和流量值时,所述控制器依据发动机转速向电比例减压阀发送控制电流使液控柱塞泵输出流量值等于换向阀饱和流量值。

2.根据权利要求1所述的变量液压系统，其特征在于所述换向阀为液控换向阀，所述换向阀控制装置包括连接在换向阀液控端的先导阀、向先导阀提供液压油的先导压力油源、操作先导阀的操作手柄，所述传感装置是用于检测所述操作手柄摆动幅度的角度传感器。

3.根据权利要求1所述的变量液压系统，其特征在于所述换向阀为电磁换向阀，所述换向阀控制装置包括与控制器连接的电控手柄，所述换向阀的电磁控制端与所述控制器连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的变量液压系统，其特征在于电比例减压阀为定差式反比例电磁减压阀。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的变量液压系统，其特征在于所述调速阀的节流孔通径在0.6-1.2mm范围之内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的变量液压系统，其特征在于所述换向阀的中位机能位是O型机能。

7.一种泵输出流量控制方法，用于控制权利要求1至5中任一项变量液压系统中液控柱塞泵输出流量，其特征在于确定换向阀控制装置动作幅度与换向阀饱和流量值的对应关系和发动机转速和电比例减压阀控制电流与液控柱塞泵输出流量的对应关系，当依据当前发动机转速和电比例减压阀控制电流确定的液控柱塞泵输出流量值小于当前换向阀控制装置动作幅度所对应的换向阀饱和流量值时,所述控制器依据换向阀控制装置动作幅度向电比例减压阀发送控制电流；当依据当前发动机转速和电比例减压阀控制电流确定的液控柱塞泵输出流量值大于等于当前换向阀控制装置动作幅度所对应的换向阀饱和流量值时,所述控制器依据发动机转速向电比例减压阀发送控制电流使液控柱塞泵输出流量值等于换向阀饱和流量值。

8.一种工程机械，其特征在于具有权利要求1至5中任一项变量液压系统。

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