JP6426561B2 - 異常検出装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る異常検出装置を車両に適用した第一実施形態を図面を参照して説明する。車両は、直接各車輪Wfl,Wfr,Wrl,Wrrに液圧制動力を付与して車両を制動させる液圧制動力発生装置Aを備えている。液圧制動力発生装置Aは、図1に示すように、ブレーキ操作部材であるブレーキペダル11、マスタシリンダ12、ストロークシミュレータ部13、リザーバ14、倍力機構15、アクチュエータ(制動液圧調整装置)16、ブレーキECU17(異常検出装置)、およびホイールシリンダWCを備えている。液圧制動力発生装置Aは、ブレーキシステムである。
ブレーキペダル11の近傍には、ブレーキペダル11の踏み込みによるブレーキ操作状態であるブレーキペダルストローク(操作量:以下、ストロークという場合もある。)を検出するペダルストロークセンサ(以下、ストロークセンサという場合もある。)11cが設けられている。ストロークは、ブレーキシステムにおいてブレーキ操作に係る第一検出対象である。ストロークセンサ11cは、第一検出対象を検出する第一センサである。このストロークセンサ11cはブレーキECU17に接続されており、検出信号(検出結果)がブレーキECU17に出力されるようになっている。
第一マスタ室R1は、シリンダボディー12aの内周面、第一マスタピストン12c(加圧筒部12c1の前側)、および第二マスタピストン12dによって、区画形成されている。第一マスタ室R1は、ポートPT4に接続されている油路21を介してリザーバ14に接続されている。また、第一マスタ室R1は、ポートPT5に接続されている油路22を介して油路40a(アクチュエータ16)に接続されている。
第一液圧室R3は、ポートPT1に接続された油路25,27を介してストロークシミュレータ13aに連通している。なお、第一液圧室R3は、図示しない接続油路を介してリザーバ14に連通している。
また、スプール15a2は、出力室R12と液圧室R13とを連通する連通路15a5が形成されている。
このように、スプール15a2が原位置にある場合、ポートPT14とポートPT12とは連通路15a5を介して連通するとともに、ポートPT13はスプール15a2によって閉塞されている。
本実施形態のシステムでは、第二検出対象を反力液圧としたが、例えば、入力ピストンとマスタピストンとが機械的に連結される他のシステムではマスタシリンダ圧を第二検出対象としてもよい。
下方範囲R4は、ストロークが同一値であるときの反力液圧が第二正常範囲R2より小さい(第二正常範囲R2より下方に位置する)範囲である。下方範囲R4は、境界線L4より下方である範囲である。下方範囲R4は、ストロークが最大値Sxより大きい場合も含む。このとき、反力液圧が最大値Pxより小さいことが好ましい。
中間範囲R5は、第一正常範囲R1と第二正常範囲R2との間に位置する範囲である。中間範囲R5は、境界線L2と境界線L3とによって囲まれる範囲である。
ブレーキECU17は、ステップS102において、上述した操作量取得部17aと同様に、ストロークセンサ11cからブレーキペダル11の操作量を取得する。
ブレーキECU17は、ステップS104において、上述した油圧取得部17bと同様に、圧力センサ25bから反力液圧を取得する。
第一参考形態に係るブレーキECU17の発明は、液圧制動力発生装置Aにおいてブレーキ操作に係るストロークを検出するストロークセンサ11cからストロークの測定値を取得する操作量取得部17aと、ストロークと相互関係を有しかつ液圧制動力発生装置Aにおいてブレーキ操作に係る反力液圧を検出する圧力センサ25bから反力液圧の測定値を取得する油圧取得部17bと、液圧制動力発生装置Aの故障を検出するための故障検出範囲、操作量取得部17aによって取得されたストロークの測定値、および油圧取得部17bによって取得された反力液圧の測定値から、液圧制動力発生装置Aの故障の判定をする故障判定部17eと、を備え、故障判定部17eは、ブレーキ操作の一操作中(一制動操作中)において、液圧制動力発生装置Aの故障の判定がすでに行われた、ストロークの測定値および反力液圧の測定値の領域を判定対象から除外して、領域以外であって液圧制動力発生装置Aの故障の判定が未実施であるストロークの測定値および反力液圧の測定値に対して液圧制動力発生装置Aの故障の判定をする。
Claims (5)
- ブレーキシステムにおいてブレーキ操作に係りブレーキ操作量またはブレーキ操作力の増大とともに増大する第一検出対象を検出する第一センサから第一検出結果を取得する第一検出結果取得部と、
前記第一検出対象と相互関係を有しかつ前記ブレーキシステムにおいてブレーキ操作に係り前記ブレーキ操作量またはブレーキ操作力の増大とともに増大する第二検出対象を検出する第二センサから第二検出結果を取得する第二検出結果取得部と、
前記第一検出結果取得部によって取得された前記第一検出結果と、前記第二検出結果取得部によって取得された前記第二検出結果とから、前記第一センサおよび前記第二センサの出力であって往動作と復動作とを含む出力の動作方向を判定する動作方向判定部と、
前記動作方向判定部によって判定された動作方向に応じて、前記第一検出対象と前記第二検出対象との相互関係の異常に係る前記ブレーキシステムの故障を検出するための故障検出範囲を切り替える故障検出範囲切替部と、
前記故障検出範囲切替部によって切り替えられた故障検出範囲、前記第一検出結果取得部によって取得された前記第一検出結果、および前記第二検出結果取得部によって取得された前記第二検出結果から、前記ブレーキシステムの故障を判定する故障判定部と、
を備えている異常検出装置。 - 前記故障検出範囲は、
前記動作方向が往動作方向であるとき、前記ブレーキシステムが正常である第一正常範囲、
前記動作方向が復動作方向であるとき、前記第一検出対象が同一値であるときの前記第二検出対象が前記第一正常範囲より小さくかつ前記ブレーキシステムが正常である第二正常範囲、
前記第一検出対象が同一値であるときの前記第二検出対象が前記第一正常範囲より大きい上方範囲、
前記第一検出対象が同一値であるときの前記第二検出対象が前記第二正常範囲より小さい下方範囲、
および、前記第一正常範囲と前記第二正常範囲との間に位置する中間範囲のうち少なくとも1つから構成され、
前記故障検出範囲切替部は、前記動作方向が前記往動作方向であるとき、前記上方範囲、前記中間範囲、前記第二正常範囲、および前記下方範囲から構成される範囲に、前記故障検出範囲を切り替え、一方、前記動作方向が前記復動作方向であるとき、前記上方範囲、前記第一正常範囲、前記中間範囲および前記下方範囲から構成される範囲に、前記故障検出範囲を切り替える請求項1記載の異常検出装置。 - 前記故障検出範囲は、
前記動作方向が往動作方向であるとき、前記ブレーキシステムが正常である第一正常範囲、
前記動作方向が復動作方向であるとき、前記第一検出対象が同一値であるときの前記第二検出対象が前記第一正常範囲より小さくかつ前記ブレーキシステムが正常である第二正常範囲、
前記第一検出対象が同一値であるときの前記第二検出対象が前記第一正常範囲より大きい上方範囲、
前記第一検出対象が同一値であるときの前記第二検出対象が前記第二正常範囲より小さい下方範囲、
および、前記第一正常範囲と前記第二正常範囲との間に位置する中間範囲のうち少なくとも1つから構成され、
前記故障検出範囲切替部は、前記動作方向が前記往動作方向であるとき、前記上方範囲、前記中間範囲、前記第二正常範囲、および前記下方範囲から構成される範囲に、前記故障検出範囲を切り替え、一方、前記動作方向が前記復動作方向であるとき、前記上方範囲および前記下方範囲から構成される範囲に、前記故障検出範囲を切り替える請求項1記載の異常検出装置。 - 前記故障検出範囲は、
前記動作方向が往動作方向であるとき、前記ブレーキシステムが正常である第一正常範囲、
前記動作方向が復動作方向であるとき、前記第一検出対象が同一値であるときの前記第二検出対象が前記第一正常範囲より小さくかつ前記ブレーキシステムが正常である第二正常範囲、
前記第一検出対象が同一値であるときの前記第二検出対象が前記第一正常範囲より大きい上方範囲、
前記第一検出対象が同一値であるときの前記第二検出対象が前記第二正常範囲より小さい下方範囲、
および、前記第一正常範囲と前記第二正常範囲との間に位置する中間範囲のうち少なくとも1つから構成され、
前記故障検出範囲切替部は、前記動作方向が前記往動作方向から前記復動作方向に変更した後に再び前記往動作方向に変更したとき、前記上方範囲および前記下方範囲から構成される範囲に、前記故障検出範囲を切り替える請求項1記載の異常検出装置。 - 前記動作方向が前記往動作方向から前記復動作方向に変更した後に再び前記往動作方向に変更した旨を判定する判定閾値は、前記第一センサの前記第一検出結果および前記第二センサの前記第二検出結果に応じて可変である請求項4記載の異常検出装置。
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