JP4929189B2 - レゾルバ異常検出回路 - Google Patents
レゾルバ異常検出回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4929189B2 JP4929189B2 JP2008001752A JP2008001752A JP4929189B2 JP 4929189 B2 JP4929189 B2 JP 4929189B2 JP 2008001752 A JP2008001752 A JP 2008001752A JP 2008001752 A JP2008001752 A JP 2008001752A JP 4929189 B2 JP4929189 B2 JP 4929189B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- signal
- detection circuit
- abnormality detection
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24457—Failure detection
- G01D5/24461—Failure detection by redundancy or plausibility
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
Vbnormal=R2/(R1+R2)
の関係にある。
K=(R1+Rf)/Ri
の関係にある。Riiは原理的にはなくともよいが、実際的にはオフセットを小さくするためのものである。
続いて、図16のコンデンサCcを仮想的にオープンにすれば直流領域での等価回路となる。この等価回路での入出力の関係は次式のとおりとなる。
なお、Vbnormalはマーカ信号源12である直流電圧源の出力電圧で、R1,R2により次式で決定される。
またマーカ信号源12である直流電圧源のインピーダンスRbは次式で現される。
さらに、図17は直流領域のゲインを1とした実施例である。図17のコンデンサCcを仮想的にショートすれば交流領域での等価回路となる。この等価回路での入出力の関係は図16と同じである。
Vin+=(Rf・Vin-+Ri・Vo)/(Ri+Rf)
直流領域ではVin+=Vin-であるため
Vo=Vin+
となる。
以上により交流領域では差動入力として動作し、直流領域ではシングルエンド入力として動作することがわかる。従って本実施例により図14,図15の周波数特性を実現することができ、相間短絡検出機能とノイズ耐性とを両立させることができる。
3 トルクセンサ
4 減速機構
5 車輪
11 レゾルバ信号入力回路
12 信号源
20 マイクロプロセッッシングユニット
21 A/D変換器
22 角度演算機能
23 モータ制御機能
24 異常検出機能
30 インバータ
40 論理積
50 メインリレー
60 相リレー
100 レゾルバ
101 レゾルバ信号
102 レゾルバ信号巻線
106 周波数分割入力手段
110 演算増幅器
600 モータ
Claims (9)
- 回転子の回転角度に応じた回転角度信号をレゾルバ巻線から出力するレゾルバの異常検出回路であって、前記レゾルバ巻線の一方の端子に直列に接続された交流電圧源から前記レゾルバ巻線に所定信号を印加し、該レゾルバ巻線の他方の端子から出力される前記回転角度信号に該所定信号が重畳されているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記レゾルバ巻線の断線、地絡、天絡のうちいずれかの異常を検出するレゾルバ異常検出回路。
- 回転子の回転角度に応じ、レゾルバ巻線から出力される回転角度信号を入力するレゾルバ信号入力回路と、前記レゾルバ巻線の一方の端子に直列に接続され、所定信号を印加する、交流電圧源と、前記レゾルバ信号入力回路からの出力信号に基づいて、前記回転角度信号に該所定信号が重畳されているか否かを判定する判定回路部と、前記判定回路部からの該判定結果に基づいて、前記レゾルバ巻線の断線、地絡、天絡のうちいずれかの異常を検出する異常検出回路部とを備えるレゾルバ異常検出回路。
- 請求項2に記載のレゾルバ異常検出回路であって、前記レゾルバ巻線の両端は前記レゾルバ信号入力回路に接続されるレゾルバ異常検出回路。
- 請求項3に記載のレゾルバ異常検出回路であって、前記交流電圧源は、前記レゾルバ信号入力回路に対して直列に接続されるレゾルバ異常検出回路。
- 請求項4記載のレゾルバ異常検出回路であって、前記交流電圧源と前記レゾルバ信号入力回路との接続点は、グランド電位と接続されるレゾルバ異常検出回路。
- 請求項1から5いずれか一項記載のレゾルバ異常検出回路であって、前記判定回路部は、前記回転角度信号の周波数領域では差動で信号を受け、前記所定信号の周波数領域ではシングルエンドで信号を受けるレゾルバ異常検出回路。
- 請求項1から6いずれか一項記載のレゾルバ異常検出回路を有するモータ制御装置であって、前記異常検出回路部がレゾルバの異常を検出した場合にはモータの駆動電流を停止するモータ制御装置。
- 請求項5記載のレゾルバ異常検出回路であって、前記他方の端子と前記レゾルバ信号入力回路とを接続する配線は抵抗を介して所定の電位に接続されていることを特徴とするレゾルバ異常検出回路。
- 請求項1から8いずれか一項記載のレゾルバ異常検出回路であって、前記回転角度信号と前記交流電圧源の信号とを分離するための分離手段を備えることを特徴とするレゾルバ異常検出回路。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008001752A JP4929189B2 (ja) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | レゾルバ異常検出回路 |
US12/350,567 US20090179605A1 (en) | 2008-01-09 | 2009-01-08 | Resolver Abnormality Detection Circuit |
EP09000230A EP2078933A3 (en) | 2008-01-09 | 2009-01-09 | Resolver abnormality detection circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008001752A JP4929189B2 (ja) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | レゾルバ異常検出回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009162670A JP2009162670A (ja) | 2009-07-23 |
JP4929189B2 true JP4929189B2 (ja) | 2012-05-09 |
Family
ID=40578101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008001752A Expired - Fee Related JP4929189B2 (ja) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | レゾルバ異常検出回路 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090179605A1 (ja) |
EP (1) | EP2078933A3 (ja) |
JP (1) | JP4929189B2 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5238596B2 (ja) * | 2009-04-27 | 2013-07-17 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 回転電機の放電量測定装置および放電量測定方法 |
TWI391685B (zh) * | 2009-10-16 | 2013-04-01 | Ind Tech Res Inst | 繞線製品檢測機台及其層間短路之檢測方法 |
KR101039676B1 (ko) * | 2009-11-04 | 2011-06-09 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지용 회로 및 이를 이용한 레졸버 단락 및 단선 감지 방법 |
DE102009046925A1 (de) | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Lenze Automation Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und System zum Überwachen des Bestimmens eines Rotorwinkels einer rotierenden Welle mittels eines Resolvers |
JP5569465B2 (ja) * | 2010-05-28 | 2014-08-13 | 株式会社デンソー | 振幅変調装置の異常診断装置 |
JP5121951B2 (ja) * | 2011-01-28 | 2013-01-16 | 三菱電機株式会社 | レゾルバ異常検出装置 |
JP5621758B2 (ja) * | 2011-11-28 | 2014-11-12 | 株式会社デンソー | 短絡検出装置 |
JP5994407B2 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-09-21 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置 |
JP6345386B2 (ja) * | 2012-12-13 | 2018-06-20 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転角検出装置 |
KR101500143B1 (ko) * | 2013-09-16 | 2015-03-18 | 현대자동차주식회사 | 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로 및 이를 이용한 고장 검출 방법 |
JP6153831B2 (ja) * | 2013-09-18 | 2017-06-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転検出装置 |
KR101583957B1 (ko) * | 2014-07-28 | 2016-01-08 | 현대자동차주식회사 | 레졸버 오결선 검출 방법 |
JP2016156625A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 株式会社デンソー | レゾルバの異常検出装置 |
JP6497215B2 (ja) * | 2015-05-28 | 2019-04-10 | 株式会社デンソー | レゾルバ信号検出回路 |
DE102015211214A1 (de) * | 2015-06-18 | 2016-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Schaltung zum Erkennen eines Kurzschlusses einer Resolver-Erregerleitung nach Masse oder zur Betriebsspannung |
DE102015211232A1 (de) * | 2015-06-18 | 2016-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Schaltung zum Erkennen einer offenen Leitung der Sinus-/Kosinus-Empfängerspule eines Resolvers |
DE102015211224A1 (de) * | 2015-06-18 | 2016-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Schaltung zum Erkennen einer offenen Resolver-Erregerleitung |
JP6426561B2 (ja) * | 2015-08-28 | 2018-11-21 | 株式会社アドヴィックス | 異常検出装置 |
JP6591295B2 (ja) | 2016-01-14 | 2019-10-16 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置及びそれを備えた電子制御システム |
JP7033040B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2022-03-09 | 日立Astemo株式会社 | 回転角検出装置 |
JP6814858B2 (ja) * | 2019-09-18 | 2021-01-20 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 電子制御システム |
US11662224B2 (en) | 2021-08-30 | 2023-05-30 | Delphi Technologies Ip Limited | Systems and methods for fail-safe resolver excitation |
EP4187208A1 (de) * | 2021-11-24 | 2023-05-31 | B&R Industrial Automation GmbH | Anordnung und verfahren zur positionserfassung mit fehlererkennung mit einem lagegeber |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1114691A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-22 | Denso Corp | センサ断線検出装置 |
JP2000131096A (ja) | 1998-10-27 | 2000-05-12 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ断線検出方法 |
JP2001349748A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-21 | Minebea Co Ltd | レゾルバ、レゾルバ故障検出回路およびレゾルバ故障検出方法 |
JP3593050B2 (ja) * | 2001-03-27 | 2004-11-24 | 三菱電機株式会社 | 位置検出装置の異常検出方法および装置並びに電動パワーステアリング装置 |
DE10221878A1 (de) * | 2001-06-01 | 2003-01-16 | Omron Corp Kyoto | Berührender Versetzungsdetektor und -sensor |
JP3938902B2 (ja) * | 2002-11-27 | 2007-06-27 | 株式会社ジェイテクト | 角度検出装置及びそれを備えたトルクセンサ |
JP4521258B2 (ja) * | 2004-01-28 | 2010-08-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | レゾルバ/デジタル変換器及びこれを用いた制御システム |
JP2006023164A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | レゾルバ故障診断回路 |
JP4881663B2 (ja) | 2006-06-20 | 2012-02-22 | コスモ石油株式会社 | 灯油組成物及び灯油組成物の製造方法 |
-
2008
- 2008-01-09 JP JP2008001752A patent/JP4929189B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-01-08 US US12/350,567 patent/US20090179605A1/en not_active Abandoned
- 2009-01-09 EP EP09000230A patent/EP2078933A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009162670A (ja) | 2009-07-23 |
US20090179605A1 (en) | 2009-07-16 |
EP2078933A3 (en) | 2011-01-05 |
EP2078933A2 (en) | 2009-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4929189B2 (ja) | レゾルバ異常検出回路 | |
US6615152B2 (en) | Abnormality detecting method and device for position detecting device, and electric power steering device | |
EP2157409A2 (en) | Position detector | |
US20100244760A1 (en) | System and method for detecting loss of isolation while an ac motor is operating | |
JP5883706B2 (ja) | 相対角度検出装置および電動パワーステアリング装置 | |
US9932067B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
US11131720B2 (en) | Electronic control device | |
US6958620B1 (en) | Resolver malfunction diagnostic circuit | |
CN107709932B (zh) | 用于识别分解器的正弦接收线圈/余弦接收线圈的开路的方法和电路 | |
CN105929295A (zh) | 传感器故障检测电路、相对角检测装置和电动助力转向设备 | |
US20140306632A1 (en) | Motor driving apparatus | |
US10495494B2 (en) | Method and circuit for detecting a short circuit of the sine or cosine receiver coil of a resolver | |
CN113788063B (zh) | 电动助力转向控制系统及其电流检测方法 | |
JP2008271628A (ja) | 電流検出回路 | |
JP2006105932A (ja) | ブリッジ回路を有するセンサの故障判定装置およびその故障判定方法 | |
JP4924912B2 (ja) | 角速度測定方法および角速度測定装置の診断回路 | |
JP4924858B2 (ja) | 角速度測定装置 | |
EP3410128B1 (en) | Sensing system and method for improving control of a sensor detection value | |
CN110018341B (zh) | 相电压检测电路 | |
JP7522640B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JPH04340400A (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
KR102364986B1 (ko) | 리졸버 센서 점검장치 | |
CN219978384U (zh) | 电机旋变电路的故障检测电路及电机旋变电路 | |
WO2019004062A1 (ja) | インホイールモータシステムおよび電気自動車 | |
US10302678B2 (en) | Motor control circuitry |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091224 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20091225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120213 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4929189 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |