KR101500143B1 - 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로 및 이를 이용한 고장 검출 방법 - Google Patents

레졸버 고장 검출 인터페이스 회로 및 이를 이용한 고장 검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로에 관한 것으로서, 사인 신호의 제1출력단자의 스테이터 코일의 중간점이 코사인 신호의 제2출력단자의 스테이터 코일의 중간점에 연결되어, 사인 신호와 코사인 신호를 공통 모드 신호로 출력하는 레졸버 및 사인 신호와 코사인 신호를 공통 모드 신호로 입력받아 마이컴의 아날로그 디지털 변환 단자에 인가되기 적정한 수준으로 조절하기 위하여 사인 신호와 코사인 신호의 이득, 옵셋을 조절하고, 사인 신호와 코사인 신호의 고주파 성분만을 통과시키는 레졸버 고장 검출 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

레졸버 고장 검출 인터페이스 회로 및 이를 이용한 고장 검출 방법 {Fault detection interface circuit of a resolver and method thereof}
본 발명은 레졸버 고장을 검출하는 회로 및 이를 이용하여 고장을 검출하는 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle)이나 전기차량(Electric Vehicle)에는 구동력을 얻기 위해 대부분 영구자석형 동기모터(PMSM, Permanent-magnet synchronous motor)가 구동모터로 적용되고 있다.
그리고, 이러한 구동모터의 회전자에 매 순간마다 마그넷 토크 및 릴렉턴스 토크를 인가하여 고성능 제어를 실행하기 위해서는 구동모터의 속도와 영구자석인 회전자의 위치에 대한 정확한 정보가 필요하다.
친환경 차량에서는 구동모터의 위치를 검출하기 위하여 내환경성이 우수하고, 사용온도의 범위가 넓은 레졸버를 통상적으로 사용한다.
도면 3도는 일반적인 레졸버의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
레졸버(10)는 하우징(11)의 내측에 코일로 권선되는 스테이터(Stator ; 13)와 스테이터(13)의 내측에 설치되는 영구자석으로 구성되는 로터(Rotor)를 포함하며, 교류 전압이 공급되는 1개의 입력단자(R1, R2)와 N극과 S극으로 이루어지는 영구자석인 로터(13)의 위치에 따라 사인파(Sine) 신호를 출력하는 제1출력단자(L1, L2)와 코사인파(Cosine) 신호를 출력하는 제2출력단자(L3, L4)를 포함한다.
레졸버(10)의 입력단자(R1, R2)를 통해 코일이 권선되어 구성되는 스테이터(13)에 교류전압이 인가되는 상태에서 영구자석으로 구성되는 로터(15)가 회전하면 스테이터(13)와 로터(15) 사이에서 자기적 결합계수가 변화하여 진폭 변조된 정현파 형태의 캐리어 주파수가 사인파 신호로 제1출력단자(L1, L2)를 통해 출력되고, 진폭 변조된 정현파 형태의 캐리어 주파수가 코사인파 신호로 제2출력단자(L3, L4)를 통해 출력된다.
따라서, 레졸버의 제1출력단자(L1, L2)로 출력되는 사인파 신호와 제2출력단자(L3, L4)로 출력되는 코사인파 신호의 위상의 변화를 이용하여 레졸버의 회전각(θ)를 알 수 있게 된다.
레졸버(10)의 입력단자 (R1, R2)에는 리드 와이어를 통해 여자신호가 인가되고, 제1출력단자(L1, L2)와 제2출력단자(L3, L4)는 리드 와이어를 통해 알디시(RDC, Resolver to Digital Converter)에 연결된다.
도면 4도는 이러한 레졸버가 적용된 하이브리드 또는 정기 차량의 인버터 시스템을 보여주는 도면이다.
하이브리드 또는 전기 차량에 사용되는 인버터 시스템은 파워 모듈(IGBT, Insulated Gate Bipolar Mode Transistor, 1), 직류단 커패시터(2), 직류단 전압 센서(3), 직류단 전압 센싱 회로(4), 전류 센서(5), 전류 센싱 회로(6), 중앙 처리 장치(CPU, 7) 및 제어 게이트 보드(8)을 포함하여 구성된다.
파워 모듈(1)은 배터리와 영구자석동기 모터 사이의 전기적 에너지를 전달하는 역할을 수행하며, 직류단 커패시터(2)는 인버터 동작에 의한 직류 전압의 리플 성분을 흡수하여 배터리로 리플 성분이 전달되지 않도록 하는 역할을 수행한다. 그리고, 직류단 전압 센서(3)은 직류 커패시터 양단 전압을 측정하여 인버터 제어를 가능하게 하며, 직류단 전압 센싱 회로(4)는 직류 전압 센서의 출력을 처리하여 아날로그 디지털 변환기에 입력 가능한 크기 범위로 조정하는 동시에 노이즈 등에 의하여 전압 측정 오차가 발생하지 않도록 한다. 전류 센서(5)는 인버터 교류 전류를 측정하여 이를 인버터 제어에 사용될 수 있도록 하며, 전류 센싱 회로(6)은 전류 센서(5)의 출력을 처리하여 아날로그 디지털 변환기에 입력 가능한 크기 범위로 조정하는 동시에 노이즈 등에 의하여 전류 측정 오차가 발생하지 않도록 한다. 그리고, 중앙 처리 장치(7)은 인버터 제어 소프트웨어가 탑재되어 있으며, 측정된 물리량을 사용하여 인버터의 동작을 총괄하고, 제어 게이트 보드(8)은 기타 다른 회로 및 중앙 처리 장치(7) 등의 인버터 제어에 사용되는 부품이 장착될 수 있는 공간을 제공하는 역할을 수행한다.
그리고, 이러한 인버터 시스템내에서 레졸버는 모터의 회전자의 위치를 제어 시스템에 알려주어 하이브리드 및 전기 차량의 제어 시스템이 모터를 정확하게 제어할 수 있도록 한다.
하지만, 이러한 레졸버가 단락되어 고장이 발생하면 모터의 고장검출이 불가능할 뿐 아니라, 차량의 운행조차 불가능한 상황이 발생 될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 중앙 처리 장치에 레졸버의 출력신호를 공통 모드(Common mode) 신호로 전달하여 고장 검출을 할 수 있는 레졸버 고장 검출 회로를 제공하고자 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 사인 신호의 제1출력단자의 스테이터 코일의 중간점이 코사인 신호의 제2출력단자의 스테이터 코일의 중간점에 연결되어, 상기 사인 신호와 상기 코사인 신호를 공통 모드 신호로 출력하는 레졸버; 및 상기 사인 신호와 상기 코사인 신호를 공통 모드 신호로 입력받아 마이컴의 아날로그 디지털 변환 단자에 인가되기 적정한 수준으로 조절하기 위하여 상기 사인 신호와 상기 코사인 신호의 이득, 옵셋을 조절하고, 상기 사인 신호와 상기 코사인 신호의 고주파 성분만을 통과시키는 레졸버 고장 검출 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로를 제공한다.
또한, 상기 레졸버 고장 검출 인터페이스부는 상기 레졸버의 출력단자의 수 만큼 각각 개별적으로 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로를 제공한다.
또한, 상기 인터페이스부는 상기 레졸버의 출력단자에 제1저항의 일단이 연결되고, 상기 제1저항의 타단은 제1캐패시터의 일단, 제3저항의 일단, 제1연산증폭기의 비반전입력단자, 제1다이오드의 애노드 및 제2다이오드의 캐소드에 연결되며,상기 제2저항의 일단은 상기 제1연산증폭기의 캐소드, 제2연산증폭기의 애노드, 제1연산증폭기의 반전입력단자, 제6저항의 일단 및 제2캐패시터의 일단이 연결되며, 상기 제1연산증폭기의 출력단자는 제3캐패시터의 일단, 상기 제6저항의 타단 및 상기 제2캐패시터의 타단이 연결되고, 상기 제3캐패시터의 타단은 제4저항의 일단, 제2연산증폭기의 비반전입력단자, 제3다이오드의 애노드, 제4다이오드의 캐소드 및 제5저항의 일단이 연결되며, 제7저항의 일단은 상기 제3다이오드의 캐소드, 상기 제4다이오드의 애노드, 상기 제2연산증폭기의 반전입력단자 및 제8저항의 일단이 연결되고, 상기 제2연산증폭기의 출력단자는 제9저항의 일단 및 상기 제8저항의 타단이 연결되며, 상기 제9저항의 타단은 제4캐패시터의 일단, 제5다이오드의 애노드, 제6다이오드의 캐소드, 제10저항의 일단에 연결되고, 상기 제10저항의 타단은 연산장치의 아날로그 디지털 변환 단자로 연결되며, 접지에 상기 제2저항의 타단, 상기 제1연산증폭기의 구동전원의 접지단자, 상기 제5저항의 타단, 상기 제7저항의 타단, 상기 제2연산증폭기의 구동전원의 접지단자, 상기 제4저항의 타단 및 상기 제6다이오드의 애노드가 연결되고, 제1전원에 상기 제1캐패시터의 타단, 상기 제3다이오드의 타단, 상기 제4저항의 타단 및 상기 제5다이오드의 캐소드가 연결되며, 제2전원에 제1연산증폭기의 구동전원단자 및 제2연산증폭기의 구동전원단자가 연결되는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로를 제공한다.
또한, 본 발명은 모터의 회전자의 위치를 검출하는 레졸버의 출력단자의 사인 신호와 코사인 신호가 공통 모드 신호로 인출되는 단계; 마이컴의 아날로그 디지털 변환 단자에 인가되기 적정한 수준으로 조절하기 위하여 공통 모드 신호로 인출된 상기 사인 신호와 코사인 신호의 이득(Gain)이 조정되는 단계; 상기 마이컴의 아날로그 디지털 변환 단자에 인가되기 적정한 수준으로 조절하기 위하여 상기 공통 모드 신호로 인출된 상기 사인 신호와 코사인 신호의 옵셋(Offset)이 조절되는 단계; 및 상기 공통 모드 신호로 인출된 상기 사인 신호와 코사인 신호의 고주파 신호만이 상기 마이컴의 아날로그 디지털 변환 단자로 인가되는 단계;를 포함하는 레졸버 고장 진단을 위한 인터페이스 제공 방법을 제공한다.
또한, 모터의 회전자의 위치를 검출하는 레졸버의 출력단자의 사인 신호와 코사인 신호가 공통 모드 신호로 인출되는 단계는 상기 레졸버의 제1출력단자와 제3출력단자 사이의 코일의 중간점과 상기 레졸버의 제2출력단자와 제4출력단자 사이의 코일의 중간점과 연결되어서 인출되는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장 진단을 위한 인터페이스 제공 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 레졸버 고장 검출 회로는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 레졸버의 단선이나 단락 등의 고장을 정확하게 검출할 수 있어서, 하이브리드 차량이나 전기 차량의 구동에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 레졸버의 신호를 공통 모드 신호로 인출받음으로써 레졸버의 단락이나 단선의 고장 검출을 더 확실하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
도면 1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로가 마이컴 등과 연결되는 모습을 보여주는 도면이다.
도면 2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로의 내부 회로 구성을 보여주는 도면이다.
도면 3도는 일반적인 레졸버의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도면 4도는 이러한 레졸버가 적용된 하이브리드 또는 정기 차량의 인버터 시스템을 보여주는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면 1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로가 마이컴 등과 연결되는 모습을 보여주는 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로는 레졸버(500)로부터 코사인 신호와 사인 신호를 인출하는 과정에서 공통 모드 신호로 인출할 수 있다. 즉, 레졸버(500)의 제1출력단자(S1, S3)와 제2출력단자(S2, S4)사이가 공통으로 연결될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로는 레졸버(500)의 코사인 신호와 사인 신호의 인출을 공통 모드 신호로 인출하여 인터페이스 회로에 전달함으로써 더 정확히 고장을 검출할 수 있다.
레졸버(500)로부터 인출된 신호는 마이컴(600)에서 사용하기 적정한 신호로 변환되기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로를 거쳐서 마이컴(600)으로 인가될 수 있다.
레졸버 고장 검출 인터페이스 회로를 거치면서 레졸버(500)로부터 인출된 공통 모드 신호의 사인파 신호와 코사인파 신호는 필요없는 성분이 제거되고 게인(Gain)과 옵셋(Offset)과정을 거쳐서 마이컴(600)이 신호를 해석하기에 적절하게 변환될 수 있다.
그리고, 마이컴(600)은 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로로부터 출력된 신호를 마이컴(600)의 아날로그 디지털 단자를 통하여 입력받음으로써 디지털로 변환하여 레졸버(500)의 단선이나 단락 등의 고장 여부를 확인하는 과정을 수행할 수 있다.
도면 2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로의 내부 회로 구성을 보여주는 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로는 네 개의 인터페이스부를 구비할 수 있으며, 각각의 인터페이스부는 레졸버(500)로부터 출력되는 각각의 출력단자의 신호를 하나씩 담당할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 4개의 인터페이스부를 구비한 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로는 레졸버(500)로부터 공통 모드로 입력받은 사인파 신호와 코사인파 신호를 마이컴(600)에서 인식하기 적당한 신호로 조절하기 위하여, 연산증폭기와 저항, 캐패시터 및 다이오드를 포함하여 구성될 수 있다.
도면에서 'REZSA'는 레졸버(500)의 출력단자로부터 나오는 사인 신호와 코사인 신호를 입력신호로 받는 단자를 나타내는 것이다. 이러한 'REZSA'에는 레졸버(500)의 출력신호가 공통 모드로 인가되게 된다. 그리고, 이러한 'REZSA'는 도면상으로는 하나로 표시되어 있으나 레졸버(500)의 사인 신호를 담당하는 제1출력단자, 그리고 코사인 신호를 담당하는 제2출력단자가 레졸버(500)부터 인출되므로 총 4개의 입력을 하나로 간략하게 나타낸 것이다.
레졸버(500)부터 출력된 공통 모드의 사인 신호, 코사인 신호는 인터페이스 회로에서 제1전원(VCC1)에 의하여 바이어스되고 그 게인, 옵셋이 조절될 수 있다.
먼저, 레졸버(500)로부터 출력된 신호는 제1저항(210)을 거쳐서 제1연산증폭기(110)의 비반전단자로 입력될 수 있다. 이 과정에서 레졸버(500)로부터 출력된 신호는 제1캐패시터(310)과 제3저항(230)의 타단과 연결된 제1전원에 의하여 그 게인과 옵셋이 조절될 수 있다.
그리고, 제1연산증폭기(110)의 비반전단자와 반전단자 사이에는 그 극성이 반대로 되어 병렬로 연결된 제1다이오드(410)과 제2다이오드(420)이 위치할 수 있다. 병렬로 연결된 제1다이오드(410)과 제2다이오드(420)의 역할은 제1연산증폭기의 비반전단자와 반전단자에 인가된 값이 동일하게 하는 작용을 수행할 수 있다. 이렇게 제1다이오드(410)과 제2다이오드(420)을 통하여 제1연산증폭기는 이상적인 연산증폭기처럼 비반전단자와 반전단자 사이의 전압차가 '0'이 되어 동일한 값을 가질 수 있다.
제1연산증폭기(110)의 반전입력단자와 제1다이오드(410)과 제2다이오드(420)이 연결된 접점에는 제2저항(220)의 일단이 연결될 수 있다. 그리고, 이러한 제2저항(220)의 타단은 접지에 연결될 수 있다.
제1연산증폭기(110)는 비반전단자와 반전단자를 통하여 입력된 공통 모드 신호의 사인 신호 또는 코사인 신호를 제6저항(260)과 이와 병렬로 연결된 제2캐패시터(320)을 통하여 적절히 증폭하여 제1연산증폭기(110)의 출력단자로 내보낼 수 있다.
그리고, 제1연산증폭기(110)과 제2연산증폭기(120)은 제2전원(VCC2)에 의하여 구동전원을 인가받을 수 있다.
제1연산증폭기(110)은 이러한 회로 구성을 통하여 레졸버로부터 공통 모드로 인출된 신호의 파형을 스케일 다운(Scale down)하고 2.5 볼트(V)로 옵셋을 주어 제2연산증폭기(120)측으로 출력할 수 있다.
이러한 제1연산증폭기(110)의 출력단자와 제2연산증폭기(120)의 비반전입력단자 사이에는 제3캐패시터(330)이 위치할 수 있다.
제3캐패시터(330)는 하이패스 필터로 동작할 수 있다. 따라서, 제1연산증폭기(110)의 출력단자의 신호는 저주파 신호는 제거되고, 제2연산증폭기(120)에는 실제 사인 신호나 코사인 신호의 유사한 스윙(Swing) 신호가 인가될 수 있다. 즉, 제3캐패시터(330)은 직류 옵셋을 제거하는 역할을 수행할 수 있다.
그리고, 이러한 사인 신호나 코사인 신호는 다시 제2연산증폭기(120)의 비반전입력단자와 일단이 연결되고 타단이 제1전원과 연결된 제4저항(240)과 일단이 제2연산증폭기(120)의 비반전단자에 연결되고 타단이 접지에 연결되는 제5저항(250)에 의하여 바이어스되어 제2연산증폭기(120)의 비반전입력단자에 입력될 수 있다.
제2연산증폭기(120)도 제1연산증폭기(110)과 유사하게 제2연산증폭기(120)의 비반전입력단자와 반전입력단자 사이에 병렬로 연결된 제3다이오드(430)과 제4다이오드(440)이 구비될 수 있다. 즉, 극성이 반대로 되어 병렬로 연결된 제3다이오드(430)과 제4다이오드(440)으로 인하여 제2연산증폭기(120)도 이상적인 연산증폭기와 유사하게 비반전단자와 반전단자의 전압이 동일하게 유지될 수 있다.
제2연산증폭기(120)의 반전입력단자에는 제7저항의 일단이 연결되고, 제7저항의 타단은 접지에 연결될 수 있다. 그리고, 제2연산증폭기(120)의 반전입력단자와 출력단자사이에는 제8저항(280)이 위치할 수 있다.
제2연산증폭기(120)는 비반전입력단자와 반전입력단자로 입력된 신호를 근거로 이를 다시 마이컴(600)이 사용하기 적절한 크기로 옵셋과 게인을 조절하여 출력단자로 내보낼 수 있다.
제2연산증폭기(120)의 출력단자를 통하여 인출된 사인 신호와 코사인 신호는 제9저항(290)을 통하여 마이컴(600)의 입력단을 보호하기 위한 회로에 인가될 수 있다.
마이컴(600)의 입력단을 보호하기 위하여 제5다이오드(450)의 캐소드는 제3전원(VCC3)에 연결되고 제5다이오드(450)의 애노드는 제6다이오드(460)의 캐소드에 접할 수 있다. 그리고 제5다이오드(450)과 제6다이오드(460)의 접점에 제9저항(290)의 타단과 제4캐패시터(340)의 일단이 연결될 수 있다.
제5다이오드(450)을 통하여 바이어스되는 제3전원은 마이컴(600)의 입력단자를 보호하기 위한 전압으로서, 마이컴(600)의 신호 전원의 크기를 고려할 때 5볼트(V) 전원일 수 있다.
그리고, 제6다이오드(460)의 애노드와 제4캐패시터(340)의 타단은 접지에 연결될 수 있으며, 이 접지는 제3전원의 기준 그라운드가 될 수 있다.
마지막으로, 공통 모드 신호로 인출된 사인 신호나 코사인 신호는 제10저항(300)을 거쳐서 마이컴(600)의 아날로그 디지털 단자가 인식하기에 적절한 0 볼트(V)에서 5(V) 사이를 스윙하는 전압값이 되어 인가될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로는 레졸버(500)로부터 공통 모드 신호로 출력된 사인 신호와 코사인 신호를 '0'에서 '5' 볼트(V) 사이의 값을 가지는 신호로 게인과 옵셋을 조절함으로써, 간단한 회로 구성만으로도 마이컴(600)이 레졸버의 고장을 검출할 수 있는 로직을 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 : 제1연산증폭기
120 : 제2연산증폭기
210 : 제1저항
220 : 제2저항
230 : 제3저항
240 : 제4저항
250 : 제5저항
260 : 제6저항
270 : 제7저항
280 : 제8저항
290 : 제9저항
300 : 제10저항
310 : 제1캐패시터
320 : 제2캐패시터
330 : 제3캐패시터
340 : 제4캐패시터
410 : 제1다이오드
420 : 제2다이오드
430 : 제3다이오드
440 : 제4다이오드

Claims (5)

  1. 사인 신호의 제1출력단자의 스테이터 코일의 중간점이 코사인 신호의 제2출력단자의 스테이터 코일의 중간점에 연결되어, 상기 사인 신호와 상기 코사인 신호를 공통 모드 신호로 출력하는 레졸버; 및
    상기 사인 신호와 상기 코사인 신호를 공통 모드 신호로 입력받아 마이컴의 아날로그 디지털 변환 단자에 인가되도록 조절하기 위하여 상기 사인 신호와 상기 코사인 신호의 이득 및 옵셋을 조절하고, 상기 사인 신호와 상기 코사인 신호의 고주파 성분만을 통과시키는 레졸버 고장 검출 인터페이스부;를 포함하고,
    상기 레졸버 고장 검출 인터페이스부는
    상기 레졸버의 출력단자에 제1저항의 일단이 연결되고,
    상기 제1저항의 타단은 제1캐패시터의 일단, 제3저항의 일단, 제1연산증폭기의 비반전입력단자, 제1다이오드의 애노드 및 제2다이오드의 캐소드에 연결되며,
    제2저항의 일단이 상기 제1연산증폭기의 캐소드, 제2연산증폭기의 애노드, 제1연산증폭기의 반전입력단자, 제6저항의 일단 및 제2캐패시터의 일단이 연결되며,
    상기 제1연산증폭기의 출력단자는 제3캐패시터의 일단, 상기 제6저항의 타단 및 상기 제2캐패시터의 타단이 연결되고,
    상기 제3캐패시터의 타단은 제4저항의 일단, 제2연산증폭기의 비반전입력단자, 제3다이오드의 애노드, 제4다이오드의 캐소드 및 제5저항의 일단이 연결되며,
    제7저항의 일단은 상기 제3다이오드의 캐소드, 상기 제4다이오드의 애노드, 상기 제2연산증폭기의 반전입력단자 및 제8저항의 일단이 연결되고,
    상기 제2연산증폭기의 출력단자는 제9저항의 일단 및 상기 제8저항의 타단이 연결되며,
    상기 제9저항의 타단은 제4캐패시터의 일단, 제5다이오드의 애노드, 제6다이오드의 캐소드, 제10저항의 일단에 연결되고,
    상기 제10저항의 타단은 연산장치의 아날로그 디지털 변환 단자로 연결되며,
    접지에 상기 제2저항의 타단, 상기 제1연산증폭기의 음의 구동전원단자, 상기 제5저항의 타단, 상기 제7저항의 타단, 상기 제2연산증폭기의 음의 구동전원단자, 상기 제4저항의 타단 및 상기 제6다이오드의 애노드가 연결되고,
    제1전원에 상기 제1캐패시터의 타단, 상기 제3다이오드의 타단, 상기 제4저항의 타단 및 상기 제5다이오드의 캐소드가 연결되며,
    제2전원에 제1연산증폭기의 양의 구동전원단자 및 제2연산증폭기의 양의 구동전원단자가 연결되는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레졸버 고장 검출 인터페이스부는 상기 레졸버의 출력단자의 수 만큼 각각 개별적으로 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장 검출 인터페이스 회로.
  3. 삭제
  4. 모터의 회전자의 위치를 검출하는 레졸버의 출력단자의 사인 신호와 코사인 신호가 공통 모드 신호로 인출되는 단계;
    마이컴의 아날로그 디지털 변환 단자에 인가되도록 조절하기 위하여 공통 모드 신호로 인출된 상기 사인 신호와 코사인 신호의 이득(Gain)이 조정되는 단계;
    상기 마이컴의 아날로그 디지털 변환 단자에 인가되도록 조절하기 위하여 상기 공통 모드 신호로 인출된 상기 사인 신호와 코사인 신호의 옵셋(Offset)이 조절되는 단계; 및
    상기 공통 모드 신호로 인출된 상기 사인 신호와 코사인 신호의 고주파 신호만이 상기 마이컴의 아날로그 디지털 변환 단자로 인가되는 단계;를 포함하고,
    모터의 회전자의 위치를 검출하는 레졸버의 출력단자의 사인 신호와 코사인 신호가 공통 모드 신호로 인출되는 단계는
    상기 레졸버의 제1출력단자와 제3출력단자 사이의 코일의 중간점과 상기 레졸버의 제2출력단자와 제4출력단자 사이의 코일의 중간점과 연결되어서 인출되는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장 진단을 위한 인터페이스 제공 방법.





  5. 삭제
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