JP5121951B2 - レゾルバ異常検出装置 - Google Patents
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Description
圧指令値を算出する。次に、3相電圧指令算出手段B5では、この電圧指令値と回転角からブラシレスモータ4の各相に加えるべき3相電圧指令値を算出する。
検出するレゾルバ異常検出装置であって、上記レゾルバの検出コイルの両端電圧差が零となるタイミングにてテストパルスを発生するテストパルス発生手段と、上記テストパルス発生手段が発生するテストパルスから高調波成分を除去して略正弦波状のテスト信号を生成するフィルタと、上記フィルタにより生成されるテスト信号の交流成分を所定の抵抗を介して上記検出コイルの一端に加える手段と、上記検出コイルの両端の電圧差を差動増幅する差動増幅器と、上記差動増幅器の出力を上記テストパルスの発生タイミングに合わせてA/D変換するA/D変換器と、上記A/D変換器の変換値が予め定められた所定値の範囲内に無い場合に上記レゾルバが異常であると判定する異常検出手段と、を備えたものである。
以下、この発明の実施の形態1に係るレゾルバ異常検出装置について説明する。図1は、実施の形態1に係るレゾルバ異常検出装置の構成を示すブロック図で、図2は、その動作を現すタイミングチャートである。なお、図1において、従来技術を説明する図4あるいは図6の符号と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
が出来る。
レスモータ(図示せず)の回転角に応じてSIN状に変化し、COS値の山の値からCOS値の谷の値を減じて得たCOS値の振幅がブラシレスモータの回転角に応じてCOS状に変化する。ブラシレスモータの回転角は、上記にてA/D変換して取り込んだSIN値の山の値、SIN値の谷の値、COS値の山の値、COS値の谷の値から、前述の図4で説明した手順により算出される。なお、図2では、例えば回転角が45度の場合のように、SIN値とCOS値の振幅の正負の極性が逆になった状態を示している。
3 COS差動増幅器 4 ブラシレスモータ
5 制御装置 11 励磁コイル
12 SIN検出コイル 13 COS検出コイル
14 ロータ 20 CRフィルタ
21 バッファ回路 22 第1のCRフィルタ
23 第2のCRフィルタ 51 インバータ回路
52 ゲート駆動回路 53 電流検出回路
54 マイクロコンピュータ B1 A/D変換器
B2 回転角算出手段 B3 q軸電流算出手段
B4 電流制御手段 B5 3相電圧指令算出手段
B6 PWMパルス発生手段 B7 励磁パルス発生手段
B8 PWMタイマ B9 テストパルス発生手段
B10 第1のA/D変換器 B11 第2のA/D変換器
B12、B13 異常検出手段 B14 モータ駆動停止判定手段
B15 A/Dタイミング発生手段 R 電流検出抵抗
Claims (6)
- 回転子の回転角を検出するレゾルバの異常を検出するレゾルバ異常検出装置であって、
上記レゾルバの検出コイルの両端電圧差が零となるタイミングにてテストパルスを発生するテストパルス発生手段と、
上記テストパルス発生手段が発生するテストパルスから高調波成分を除去して略正弦波状のテスト信号を生成するフィルタと、
上記フィルタにより生成されるテスト信号の交流成分を所定の抵抗を介して上記検出コイルの一端に加える手段と、
上記検出コイルの両端の電圧差を差動増幅する差動増幅器と、
上記差動増幅器の出力を上記テストパルスの発生タイミングに合わせてA/D変換するA/D変換器と、
上記A/D変換器の変換値が予め定められた所定値の範囲内に無い場合に上記レゾルバが異常であると判定する異常検出手段と、
を備えたことを特徴とするレゾルバ異常検出装置。 - 回転子の回転角を検出するレゾルバの異常を検出するレゾルバ異常検出装置であって、
上記回転角の正弦値を検出する正弦検出コイルと余弦値を検出する余弦検出コイルの各々の両端電圧差が零となるタイミングにてテストパルスを発生するテストパルス発生手段と、
上記テストパルス発生手段が発生するテストパルスから高調波成分を除去して略正弦波状のテスト信号を生成するフィルタと、
上記フィルタにより生成されるテスト信号の交流成分を所定の抵抗を介して上記正弦検出コイルの一端に加える手段と、
上記正弦検出コイルの両端の電圧差を差動増幅する正弦差動増幅器と、
上記正弦差動増幅器の出力を上記テストパルスの発生タイミングに合わせてA/D変換するA/D変換器と、
上記A/D変換器の変換値が予め定められた所定値の範囲内に無い場合に上記レゾルバが異常であると判定する異常検出手段と、
を備えたことを特徴とするレゾルバ異常検出装置。 - 回転子の回転角を検出するレゾルバの異常を検出するレゾルバ異常検出装置であって、
上記回転角の正弦値を検出する正弦検出コイルと余弦値を検出する余弦検出コイルの各々の両端電圧差が零となるタイミングにてテストパルスを発生するテストパルス発生手段と、
上記テストパルス発生手段が発生するテストパルスから高調波成分を除去して略正弦波状のテスト信号を生成するフィルタと、
上記フィルタにより生成されるテスト信号の交流成分を所定の抵抗を介して上記余弦検出コイルの一端に加える手段と、
上記余弦検出コイルの両端の電圧差を差動増幅する余弦差動増幅器と、
上記余弦差動増幅器の出力を上記テストパルスの発生タイミングに合わせてA/D変換するA/D変換器と、
上記A/D変換器の変換値が予め定められた所定値の範囲内に無い場合に上記レゾルバが異常であると判定する異常検出手段と、
を備えたことを特徴とするレゾルバ異常検出装置。 - 回転子の回転角を検出するレゾルバの異常を検出するレゾルバ異常検出装置であって、
上記回転角の正弦値を検出する正弦検出コイルと余弦値を検出する余弦検出コイルの各々の両端電圧差が零となるタイミングにてテストパルスを発生するテストパルス発生手段と、
上記テストパルス発生手段が発生するテストパルスから高調波成分を除去して略正弦波状のテスト信号を生成する第1及び第2のフィルタと、
上記第1のフィルタにより生成されるテスト信号の交流成分を所定の抵抗を介して上記正弦検出コイルの一端に加える手段と、
上記第2のフィルタにより生成されるテスト信号の交流成分を所定の抵抗を介して上記余弦検出コイルの一端に加える手段と、
上記正弦検出コイルの両端の電圧差を差動増幅する正弦差動増幅器と、
上記余弦検出コイルの両端の電圧差を差動増幅する余弦差動増幅器と、
上記正弦差動増幅器の出力を上記テストパルスの発生タイミングに合わせてA/D変換する第1のA/D変換器と、
上記余弦差動増幅器の出力を上記テストパルスの発生タイミングに合わせてA/D変換する第2のA/D変換器と、
上記第1及び/又は第2のA/D変換器の変換値が予め定められた所定値の範囲内に無い場合に上記レゾルバが異常であると判定する異常検出手段と、
を備えたことを特徴とするレゾルバ異常検出装置。 - 上記回転子は、ブラシレスモータの回転子であり、上記テストパルスを上記ブラシレスモータに加えるPWMパルスに同期して発生させることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のレゾルバ異常検出装置。
- 上記フィルタを、2つの抵抗と2つのコンデンサから成るCRフィルタで構成したことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のレゾルバ異常検出装置。
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