JP6497215B2 - レゾルバ信号検出回路 - Google Patents

Description

本発明は、レゾルバから出力されるＣＯＳ相信号及びＳＩＮ相信号を検出する回路に関する。

従来、レゾルバと、そのから出力されるＣＯＳ相信号及びＳＩＮ相信号を検出する回路との間を接続する配線の断線を検出する場合には、一般に、上記２相信号の２乗和が「１」に等しくなる関係を用いている。つまり、（前記２乗和）≠「１」を条件に断線を検出している。尚、この従来技術については周知であるため、先行技術文献を特に提示すべき必要はないと考える。下記の特許文献１は、レゾルバの相間短絡を検出する技術に関するものである。

特開２０００−１６６２０５号公報

しかしながら、モータが停止している状態で、例えばＳＩＮ相信号が「０」になっており、ＳＩＮ相信号の配線が断線していると「ＣＯＳ^２θ＝１」となってしまう。したがって、モータが回転している状態でなければ断線検出ができないという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転が停止している状態でも信号線の断線を検出できるレゾルバ信号検出回路を提供することにある。

請求項１記載のレゾルバ信号検出回路によれば、電源制御部は、起動時に、第１及び第２オフセット用電源より各信号線にオフセット電圧を供給させた後、所定の遅延時間が経過すると検出用電源より信号検出用の参照電圧を供給させるように制御する。各信号線には直列抵抗回路が挿入されており、オフセット電圧の供給点と、直列抵抗回路の入力端子との間には第１抵抗素子が接続される。また、参照電圧の供給点と、高電位側の信号線に挿入されている直列抵抗回路の出力端子との間には第２抵抗素子が接続される。そして、比較ロジック部は、前記遅延時間内における自身の入力端子電圧の状態に基づいて信号線の断線を検出する。

レゾルバの回転が停止している状態で断線検出が不能となる特異条件は、ＣＯＳ相信号及びＳＩＮ相信号の何れか一方の振幅が最大値を示し、他方の振幅が最小値，すなわちゼロレベルとなる条件である。そして、前記遅延時間内において、参照電圧の供給点はグランド電位になっているので、オフセット電圧の供給点から参照電圧の供給点に至る電流経路が形成される。

この時、信号線が断線していなければ、直列抵抗回路の入力端子の電位はオフセット電圧に等しくなっている。一方、信号線が断線していると、前記入力端子の電位は、第１抵抗素子の抵抗値分だけオフセット電圧よりも低下する。したがって、レゾルバの回転が停止しており、且つ前記特異条件が成立している状態でも、比較ロジック部が、特異条件の成立の有無と共に上記のような電圧状態を検出すれば、信号線の断線を検出することが可能になる。

請求項３記載のレゾルバ信号検出回路によれば、請求項１の比較ロジック部に替えて、ＣＯＳ相信号，ＳＩＮ相信号がそれぞれ入力され、参照電圧が供給される高電位側信号線に流れる電流を検出する第１，第２電流検出回路と、遅延時間内に第１及び第２電流検出回路より出力される信号に基づいて、信号線の断線を検出する判定器とを備える。すなわち、請求項１と同様の条件下において、信号線の断線の有無に応じて直列抵抗回路に流れる電流の値は相違する。したがって、第１，第２電流検出回路により検出された電流値の相違を判定器が判定することで、請求項１と同様に信号線の断線を検出することが可能になる。

第１実施形態であり、レゾルバ信号検出回路の構成を示す図 動作タイミングチャート 第２実施形態であり、レゾルバ信号検出回路の構成を示す図 第３実施形態であり、レゾルバ信号検出回路の構成を示す図 動作タイミングチャート 第４実施形態であり、レゾルバ信号検出回路の構成を示す図 動作タイミングチャート 第５実施形態であり、レゾルバ信号検出回路の構成を示す図 動作タイミングチャート

（第１実施形態）
図１に示すように、ＥＣＵ１は、レゾルバ信号検出回路２と、マイクロコンピュータ（マイコン）３０とを備えている。レゾルバ信号検出回路２は、ＣＯＳ相検出部３Ｃと、ＳＩＮ相検出部３Ｓとを有している。ＣＯＳ相検出部３Ｃの入力端子４Ｃ（１），４Ｃ（２）は、レゾルバのＣＯＳ相巻線５Ｃの両端に接続され、ＳＩＮ相検出部３Ｓの入力端子４Ｓ（１），４Ｓ（２）は、レゾルバのＳＩＮ相巻線５Ｓの両端に接続されている。

入力端子４Ｃ（１），４Ｃ（２）と、レゾルバ信号検出回路２を構成する回路素子の一部が搭載されているＩＣ６の入力端子ＣＯＳ，ＣＯＳＧとの間は、それぞれ信号線７Ｃ（１），７Ｃ（２）及び抵抗素子Ｒ２，Ｒ２によって接続されている。信号線７Ｃ（１），７Ｃ（２）間には、２つの抵抗素子Ｒ０の直列回路，２つのコンデンサＣ１の直列回路及び２つの抵抗素子Ｒ１の直列回路が並列に接続されている。抵抗素子Ｒ１は第１抵抗素子に相当する。２つのコンデンサＣ１の共通接続点はグランドに接続されており、２つの抵抗素子Ｒ１の共通接続点には、第１オフセット用電源８よりオフセット電圧が付与されている。

ＩＣ６には、オペアンプ１２Ｃを備えた差動増幅回路１１Ｃが構成されている。オペアンプ１２Ｃの非反転入力端子，反転入力端子は、それぞれ抵抗素子Ｒ３を介して入力端子ＣＯＳ，ＣＯＳＧに接続されている。抵抗素子Ｒ２及びＲ３は、直列抵抗回路に相当する。また、前記非反転入力端子は抵抗素子Ｒ４を介して検出用電源１３に接続され、前記反転入力端子は抵抗素子Ｒ１０を介してオペアンプ１２Ｃの出力端子に接続されている。抵抗素子Ｒ４は第２抵抗素子に相当する。前記出力端子は、ＩＣ６の出力端子ＣＯＳＯを介してマイコン３０の入力端子ＣＯＳＩに接続されている。マイコン３０は、演算部１４を備えており、入力端子ＣＯＳＩに入力されるＣＯＳ相信号は、演算部１４に入力される。尚、以下では、端子の名称と、当該端子に係る信号の名称とを同一に記載する。

ＳＩＮ相検出部３Ｓは、基本的にＣＯＳ相検出部３Ｃと対称な構成であり、対応する構成要素には、添え字「Ｃ」に代えて「Ｓ」を付して示している。また、ＳＩＮ相検出部３Ｓでは、抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４，Ｒ１０に対応する素子が抵抗素子Ｒ５〜Ｒ８，Ｒ１１となっている。また、ＳＩＮ相検出部３Ｓにおいて、２つの抵抗素子Ｒ５の共通接続点には、第２オフセット用電源１５よりオフセット電圧が付与されている。そして、オペアンプ１２Ｓの出力端子は、ＩＣ６の出力端子ＳＩＮＯを介してマイコン３０の入力端子ＳＩＮＩに接続されており、入力端子ＳＩＮＩに入力されるＳＩＮ相信号は演算部１４に入力される。

また、ＩＣ６は比較ロジック部１６を備えている。比較ロジック部１６は、４つの比較器１７（１）〜１７（４），２つのＡＮＤゲート１８Ｃ及び１８Ｓ並びにＯＲゲート１９で構成されている。比較器１７（１）〜１７（４）は、それぞれ第１〜第４比較器に相当し、ＡＮＤゲート１８Ｃ，１８Ｓは、それぞれ第１，第２ＡＮＤゲートに相当する。

比較器１７（１）の入力端子の一方は、ＩＣ６の入力端子ＣＯＳに接続されており、他方は同入力端子ＣＯＳＧに接続されている。すなわち、比較器１７（１）には増幅前のＣＯＳ相信号が入力され、比較器１７（１）は、そのＣＯＳ相信号を内部に設定されている閾値電圧（１）と比較する。比較器１７（２）の入力端子は、入力端子ＳＩＮに接続されている。比較器１７（２）は、グランド基準の入力端子ＳＩＮの電位と、内部に設定されている閾値電圧（２）とを比較する。

比較器１７（３）の入力端子は、入力端子ＣＯＳに接続されている。比較器１７（３）は、グランド基準の入力端子ＣＯＳの電位と、内部に設定されている閾値電圧（３）とを比較する。比較器１７（４）の入力端子の一方は、入力端子ＳＩＮに接続されており、他方は入力端子ＳＩＮＧに接続されている。すなわち、比較器１７（４）には増幅前のＳＩＮ相信号が入力され、比較器１７（４）は、そのＳＩＮ相信号を内部に設定されている閾値電圧（４）と比較する。

ここで、上述した閾値電圧（１）〜（４）は、それぞれ以下のように設定されている。
閾値電圧（１）：ＣＯＳ相信号振幅の最大値（ＭＡＸ電圧）
閾値電圧（２）：（電源１５の電圧）×（Ｒ７＋Ｒ８）／（Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８）
閾値電圧（３）： （電源８の電圧）×（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）
閾値電圧（４）：ＳＩＮ相信号振幅の最大値（ＭＡＸ電圧）
そして、比較器１７（１）及び１７（４）については、それぞれの比較対象電圧が閾値電圧（１）及び（４）に一致しているとハイレベル，論理レベル「１」を出力し、両者が異なっていればローレベル，論理レベル「０」を出力する。比較器１７（２）及び１７（３）については、それぞれの比較対象電圧が閾値電圧（２）及び（３）に一致していると論理レベル「０」を出力し、両者が異なっていれば論理レベル「１」を出力する。

比較器１７（１）及び１７（２）の出力端子は、それぞれＡＮＤゲート１８Ｓの入力端子に接続されており、比較器１７（３）及び１７（４）の出力端子は、それぞれＡＮＤゲート１８Ｃの入力端子に接続されている。ＡＮＤゲート１８Ｓ及び１８Ｃの出力端子は、それぞれＯＲゲート１９の入力端子に接続されており、ＯＲゲート１９の出力端子は、ＩＣ６の出力端子ＤＩＡＧＯに接続されている。前記出力端子ＤＩＡＧＯは、マイコン３０の入力端子ＤＩＡＧＩに接続されている。ＯＲゲート１９の出力信号はＤＩＡＧ信号であり、マイコン３０は、ＤＩＡＧ信号がアクティブレベル；ハイになると、内部で割り込みが発生して対応する処理を実行する。

更に、ＩＣ６は電源制御部２０を備えており、電源制御部２０は、コンパレータ２１及びカウンタ２２を有している。電源８とグランドとの間には、抵抗素子Ｒ１２及びＲ１３の直列回路が接続されており、両者の共通接続点はコンパレータ２１の反転入力端子に接続されている。コンパレータ２１の非反転入力端子には閾値電圧が与えられており、コンパレータ２１の出力端子はカウンタ２２のトリガ信号入力端子に接続されている。

コンパレータ２１は、電源８が起動して電圧が上昇し、その分圧電位が前記閾値電圧を超えると出力信号をハイレベルからローレベルに変化させる。カウンタ２２は、そのレベル変化をトリガとしてカウント動作を開始する。カウント動作中は、出力端子であるノードＡをハイレベルにする。そして、一定値をカウントするとノードＡをローレベルに変化させて、電源１３を起動するためのトリガ信号を出力する。尚、電源制御部２０の出力信号は、マイコン３０に対し、ハイアクティブのパワーオンリセット信号として入力されている。

次に、本実施形態の作用について説明する。例えば、レゾルバが電気自動車の走行駆動用モータに取り付けられており、その電気自動車にドライバが乗車していない停車状態を想定する。この状態から、ドライバが乗車してイグニッションをＯＮにすると、ＥＣＵ１に電源が投入される。

すると、図２に示すように、信号線７Ｃ及び７Ｓにオフセット電圧を付与する電源８及び１５は略同時に起動するが、差動増幅回路１２に参照用電圧を付与する電源１３は起動しない。そして、上述したように、電源制御部２０のカウンタ２２が一定値をカウントしてノードＡをローレベルに変化させると、電源１３が起動する。尚、電源電圧の大小関係であるが、例えば、電源８の電圧に対して、電源１３及び１４の電圧はより低く設定されている。

上記のノードＡがハイレベルを示しており電源１３が起動する以前の期間Ｔに、レゾルバ信号検出回路２は、ロジック部１６において以下のように断線検出動作を行う。
＜ＣＯＳ相側の断線検出＞
図２は、レゾルバの回転が停止している状態で、従来技術では断線検出ができなかった以下の信号条件，すなわち特異条件にあることを前提にする。
ＣＯＳ相信号＝０，ＳＩＮ相信号＝ＭＡＸ電圧
「ＣＯＳ相信号＝０」は、入力端子ＣＯＳ，ＣＯＳＧ間の電圧がゼロ，すなわち各端子の電圧が電源８の電圧に等しくなっていることを示す。

「ＳＩＮ相信号＝ＭＡＸ電圧」であるから、比較器１７（４）は「１」を出力する。ここで、ＣＯＳ相側の信号線７Ｃ（１）又は７Ｃ（２）が断線していると、オフセット電圧の供給点である抵抗素子Ｒ１，Ｒ１の共通接続点，つまり電源８から抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４を経由して、参照電圧の供給点であり、グランド電位を示している電源１３に至る電流経路が形成される。

この時、入力端子ＣＯＳの電圧は、
ＣＯＳ電圧＝（電源８の電圧−０Ｖ）×（Ｒ３＋Ｒ４）
／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４） …（１）
になる。これは閾値電圧（３）に一致しないので、比較器１７（３）も「１」を出力する。したがって、ＡＮＤゲート１８Ｃの出力端子が「１」となり、ＯＲゲート１９の出力端子が「１」となって出力端子ＤＩＡＧＯがハイレベルになる。これにより、マイコン３０にＤＩＡＧ信号が入力される。

尚、信号線７Ｃ（１）又は７Ｃ（２）が断線していなければ、入力端子ＣＯＳの電圧は、
ＣＯＳ電圧＝（電源８の電圧−０Ｖ）×（Ｒ３＋Ｒ４）
／（Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４） …（２）
のように、より高い電圧になり、閾値電圧（３）に等しくなるから、比較器１７（３）は「０」を出力する。

その後、ノードＡがローレベルに変化して電源１３が起動すると、ＣＯＳ電圧は、
ＣＯＳ電圧＝（電源８の電圧−電源１５の電圧）×（Ｒ３＋Ｒ４）
／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４） …（３）
つまり（１）式よりも低い電圧に変化する。

＜ＳＩＮ相側の断線検出＞
次に、同様にレゾルバの回転が停止している状態で、従来技術では断線検出ができなかった以下の信号条件にある場合の、ＳＩＮ相側の断線検出について説明する。
ＣＯＳ相信号＝ＭＡＸ電圧，ＳＩＮ相信号＝０
「ＣＯＳ相信号＝ＭＡＸ電圧」であるから、比較器１７（１）は「１」を出力する。ＳＩＮ相側の信号線７Ｓ（１）又は７Ｓ（２）が断線していると、電源１５から抵抗素子Ｒ５〜Ｒ８を経由して電源１３に至る電流経路が形成される。この時、入力端子ＳＩＮの電圧は、
ＳＩＮ電圧＝（電源１５の電圧−０Ｖ）×（Ｒ７＋Ｒ８）
／（Ｒ５＋Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８） …（４）
になる。これは閾値電圧（２）に一致しないので、比較器１７（２）も「１」を出力する。したがって、ＡＮＤゲート１８Ｓの出力端子が「１」となり、ＯＲゲート１９の出力端子が「１」となって出力端子ＤＩＡＧＯがハイレベルになる。これにより、マイコン３０にＤＩＡＧ信号が入力される。

信号線７Ｓ（１）又は７Ｓ（２）が断線していなければ、ＳＩＮ電圧は、
ＳＩＮ電圧＝（電源１５の電圧−０Ｖ）×（Ｒ７＋Ｒ８）
／（Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８） …（５）
となり、閾値電圧（３）に等しくなるから、比較器１７（２）は「０」を出力する。

以上のように本実施形態によれば、電源制御部２０は、起動時に、電源８及び１５より各信号線７にオフセット電圧を供給させた後、所定の遅延時間Ｔが経過すると電源１３より参照電圧を供給させるように制御する。各信号線７には抵抗素子Ｒ２及びＲ３又は抵抗素子Ｒ６及びＲ７からなる直列抵抗回路が挿入されており、オフセット電圧の供給点と、直列抵抗回路の入力端子との間には抵抗素子Ｒ１又はＲ５が接続される。

また、参照電圧の供給点と、高電位側の信号線７（１）に挿入されている直列抵抗回路の出力端子との間には抵抗素子Ｒ４又はＲ８が接続される。そして、比較ロジック部１６は、遅延時間Ｔ内における自身の入力端子電圧の状態に基づいて信号線７の断線を検出する。具体的には、比較ロジック部１６を、比較器１７（１）〜１７（４）と、ＡＮＤゲート１８Ｓ及び１８Ｃと、ＯＲゲート１９とで構成した。したがって、レゾルバの回転が停止しており、且つ特異条件が成立している状態でも、比較ロジック部１６により信号線７の断線を検出することが可能になる。

（第２実施形態）
以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。図３に示すように、第２実施形態のＥＣＵ１Ｎは、ＤＩＡＧ信号をローアクティブで出力する場合に対応したもので、ＩＣ６Ｎでは、比較ロジック部１６が比較ロジック部１６Ｎに置き換わっている。比較ロジック部１６Ｎは、ＡＮＤゲート１７及びＯＲゲート１８に替えて、ＮＯＲゲート２３及びＮＡＮＤゲート２４を備えている。これにより、ＤＩＡＧ信号をマイコン３０に対してローアクティブで出力する。尚、ＮＯＲゲート２３は負論理入力のＡＮＤゲートであり、ＮＡＮＤゲート２４は負論理入力のＯＲゲートである。

（第３実施形態）
図４に示すように、第３実施形態のＥＣＵ３１は、ＩＣ３２が、比較ロジック部１６に替わる電流判定部３３を備えている。電流判定部３３は、電流測定器３４Ｃ及び３４Ｓと、判定器３５とを有している。電流測定器３４Ｃ，３４Ｓは、それぞれ第１，第２電流検出回路に相当する。電流測定器３４Ｃの入力端子はそれぞれ抵抗素子Ｒ３の両端に接続されており、電流測定器３４Ｓの入力端子はそれぞれ抵抗素子Ｒ７の両端に接続されている。電流測定器３４Ｃ，３４Ｓは、それぞれ抵抗素子Ｒ３，Ｒ７に流れる電流を電圧に変換すると、変換した電圧信号を判定器３５に出力する。

判定器３５は、以下の信号入力条件（１）又は（２）の場合に、ＤＩＡＧ信号をマイコン３０に対して出力する。
（１）電流測定器３４Ｃからの入力：ＭＡＸ電流，且つ
電流測定器３４Ｓからの入力：（電源１５の電圧）／（Ｒ５＋Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８）
（２）電流測定器３４Ｃからの入力： （電源８の電圧）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）
且つ電流測定器３４Ｓからの入力：ＭＡＸ電流
尚、「ＭＡＸ電流」は、ＣＯＳ相信号又はＳＩＮ相信号が「ＭＡＸ電圧」を示している際に、抵抗素子Ｒ３又はＲ７に流れる電流である。

次に第３実施形態の作用について説明する。
＜ＣＯＳ相側の断線検出＞
第１実施形態と同様に、レゾルバの回転が停止している状態で、以下の特異条件にあることを想定する。
ＣＯＳ相信号＝０，ＳＩＮ相信号＝ＭＡＸ電圧
「ＳＩＮ相信号＝ＭＡＸ電圧」であるから、電流測定器３４Ｓからの入力は「ＭＡＸ電流」になる。ここで、ＣＯＳ相側の信号線７Ｃ（１）又は７Ｃ（２）が断線していると、第１実施形態と同様の電流経路が形成されるので、抵抗素子Ｒ３に流れる電流は、
Ｒ３電流＝（電源８の電圧−０Ｖ）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４） …（６）
になる。これにより、信号入力条件（２）が成立するので、判定器３５はＤＩＡＧ信号を出力する（図５参照）。

尚、信号線７Ｃ（１）又は７Ｃ（２）が断線していなければ、抵抗素子Ｒ３に流れる電流は、
Ｒ３電流＝（電源８の電圧−０Ｖ）／（Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４） …（７）
のように、より大きい電流になり、信号入力条件（２）は不成立となる。

その後、ノードＡがローレベルに変化して電源１３が起動すると、Ｒ３電流は、
Ｒ３電流＝（電源８の電圧−電源１３の電圧）
／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４） …（８）
つまり（６）式よりも低い電圧に変化する。

＜ＳＩＮ相側の断線検出＞
第１実施形態と同様に、レゾルバの回転が停止している状態で、以下の特異条件にあることを想定する。
ＣＯＳ相信号＝ＭＡＸ電圧，ＳＩＮ相信号＝０
「ＣＯＳ相信号＝ＭＡＸ電圧」であるから、電流測定器３４Ｃからの入力は「ＭＡＸ電流」になる。ここで、ＳＩＮ相側の信号線７Ｓ（１）又は７Ｓ（２）が断線していると、第１実施形態と同様の電流経路が形成され、抵抗素子Ｒ７に流れる電流は、
Ｒ７電流＝（電源１５の電圧−０Ｖ）／（Ｒ５＋Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８） …（９）
になる。これにより、信号入力条件（１）が成立するので、判定器３５はＤＩＡＧ信号を出力する。

尚、信号線７Ｓ（１）又は７Ｓ（２）が断線していなければ、抵抗素子Ｒ７に流れる電流は、
Ｒ７電流＝（電源１５の電圧−０Ｖ）／（Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８） …（１０）
のように、より大きい電流になり、信号入力条件（１）は不成立となる。

以上のように第３実施形態によれば、ＥＣＵ３１は、ＩＣ３２に電流判定部３３を備え、その電流判定部３３を、電流測定器３４Ｃ及び３４Ｓと判定器３５とで構成した。そして、判定器３５は、電流測定器３４Ｃ及び３４Ｓの一方が検出した電流が最大値を示しており、且つ他方が、オフセット電圧と、当該電圧が供給される端子から前記参照電圧が供給される端子に至る経路の抵抗値とで決まる電流値を検出していると、断線を検出する。これにより、信号線７についての断線発生の有無に応じて、電流測定器３４Ｃ及び３４Ｓがそれぞれ検出する抵抗素子Ｒ３及びＲ７に流れる電流の状態に基づいて、第１実施形態と同様に断線を検出できる。

（第４実施形態）
図６に示すように、第４実施形態のＥＣＵ４１は、電源１３と抵抗素子Ｒ４，Ｒ８との間にそれぞれ切り替えスイッチ４２Ｃ，４２Ｓが配置されている。切り替えスイッチ４２Ｃ，４２Ｓは、抵抗素子Ｒ４，Ｒ８の一端を、電源１３とグランドとの何れかに接続するように切替える。その切り換え制御は、電源制御部２０によって行われる。切り替えスイッチ４２Ｃ，４２Ｓは電圧供給制御部に相当する。切り替えスイッチ４２は、電源制御部２０より付与される制御電圧が、例えばローレベルであれば抵抗素子Ｒ４，Ｒ８の一端をグランド側に接続し、ハイレベルであれば前記一端を電源１３側に接続するように切替える。

次に、第４実施形態の作用について説明する。図７に示すように、例えば抵抗素子Ｒ４側について、期間Ｔでは切り替えスイッチ４２Ｃにより抵抗素子Ｒ４の一端がグランドに接続されており、期間Ｔが経過すると、前記一端が電源１３に接続されるように切り換えられる。これにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。

（第５実施形態）
図８に示すように、第５実施形態のＥＣＵ５１は、第３実施形態のＥＣＵ３１に対して、第４実施形態と同様の切り替えスイッチ４２Ｃ，４２Ｓを配置したものである。ＥＣＵ５１の動作は、図９に示すように、第３実施形態と第５実施形態とを組み合わせたものとなる。

本発明は上記した、又は図面に記載した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
電源制御部２０の出力信号は、必ずしもマイコン３０のパワーオンリセット信号を用いる必要はなく、独立の信号出力回路としても良い。
第２実施形態を、第３〜第５実施形態に適用しても良い。
レゾルバは、電気自動車の走行駆動用モータに取り付けられるものに限らない。

２ レゾルバ信号検出回路、７ 配線、８ 第１オフセット用電源、１３ 検出用電源、１６ 比較ロジック部、１７ 比較器、１８ ＡＮＤゲート、１９ ＯＲゲート、２０ 電源制御部。

Claims (7)

1. レゾルバの各相（５Ｃ，５Ｓ）より、それぞれ２本の信号線（７Ｃ（１）及び７Ｃ（２），７Ｓ（１）及び７Ｓ（２））を介して入力されるＣＯＳ相及びＳＩＮ相信号に、それぞれオフセット電圧を供給する第１及び第２オフセット用電源（８及び１５）と、
   前記各信号線に挿入される、複数の抵抗素子からなる直列抵抗回路（Ｒ２及びＲ３，Ｒ６及びＲ７）と、
   前記オフセット電圧の供給点と、前記直列抵抗回路の入力端子との間にそれぞれ接続される第１抵抗素子（Ｒ１，Ｒ５）と、
   前記ＣＯＳ相及びＳＩＮ相信号を検出するための参照電圧を供給する検出用電源（１３）と、
   起動時に、前記第１及び第２オフセット用電源より前記オフセット電圧を供給させた後、所定の遅延時間が経過すると前記検出用電源より前記参照電圧を供給させるように制御する電源制御部（２０）と、
   前記参照電圧の供給点と、高電位側の信号線に挿入されている直列抵抗回路の出力端子との間に接続される第２抵抗素子（Ｒ４，Ｒ８）と、
   前記２本の信号線間の電圧を比較するため、各入力端子が前記直列抵抗回路を構成する抵抗素子の共通接続点に接続される比較ロジック部（１６，１６Ｎ）とを備え、
   前記比較ロジック部は、前記遅延時間内における前記入力端子の電圧の状態に基づいて、前記信号線の断線を検出することを特徴とするレゾルバ信号検出回路。
2. 前記比較ロジック部は、前記ＣＯＳ相信号が入力される高電位側信号線（７Ｃ（１）），低電位側信号線（７Ｃ（２））間の電圧と、前記ＣＯＳ相信号の最大値に相当する電圧とを比較する第１比較器（１７（１））と、
   前記ＳＩＮ相信号が入力される高電位側信号線（７Ｓ（１））の電圧と、前記第２側のオフセット電圧を、当該電圧が供給される端子から前記参照電圧が供給される端子に至る経路に配置されている抵抗素子の一部を用いて分圧して得られる基準電圧とを比較する第２比較器（１７（２））と、
   前記ＣＯＳ相信号が入力される高電位側信号線（７Ｃ（１））の電圧と、前記第１側のオフセット電圧を、当該電圧が供給される端子から前記参照電圧が供給される端子に至る経路に配置されている抵抗素子の一部を用いて分圧して得られる基準電圧とを比較する第３比較器（１７（３））と、
   前記ＳＩＮ相信号が入力される高電位側信号線，低電位側信号線間の電圧と、前記ＳＩＳ相信号の最大値に相当する電圧とを比較する第４比較器（１７（４））と、
   前記第１及び第２比較器の出力信号の論理積をとる第１ＡＮＤゲート（１８Ｓ，２３Ｓ）と、
   前記第３及び第４比較器の出力信号の論理積をとる第２ＡＮＤゲート（１８Ｃ，２３Ｃ）と、
   前記第１及び第２ＡＮＤゲートの出力信号の論理和をとるＯＲゲート（１９，２４）とを備えることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ信号検出回路。
3. レゾルバの各相（５Ｃ，５Ｓ）より、それぞれ２本の信号線（７Ｃ（１）及び７Ｃ（２），７Ｓ（１）及び７Ｓ（２））を介して入力されるＣＯＳ相及びＳＩＮ相信号に、それぞれオフセット電圧を供給する第１及び第２オフセット用電源（８及び１５）と、
   前記各信号線に挿入される、複数の抵抗素子からなる直列抵抗回路（Ｒ２及びＲ３，Ｒ６及びＲ７）と、
   前記オフセット電圧の供給点と、前記直列抵抗回路の入力端子との間にそれぞれ接続される第１抵抗素子（Ｒ１，Ｒ５）と、
   前記ＣＯＳ相及びＳＩＮ相信号を検出するための参照電圧を供給する検出用電源（１３）と、
   起動時に、前記第１及び第２オフセット用電源を供給させた後、所定の遅延時間が経過すると前記検出用電源より前記参照電圧を供給させるように制御する電源制御部（２０）と、
   前記参照電圧の供給点と、高電位側の信号線に挿入されている直列抵抗回路の出力端子との間に接続される第２抵抗素子と（Ｒ４，Ｒ８）、
   前記ＣＯＳ相信号が入力され、前記参照電圧が供給される高電位側信号線に流れる電流を検出する第１電流検出回路（３４Ｃ）と、
   前記第ＳＩＮ相信号が入力され、前記参照電圧が供給される高電位側信号線に流れる電流を検出する第２電流検出回路（３４Ｓ）と、
   前記遅延時間内に前記第１及び第２電流検出回路より出力される信号に基づいて、前記信号線の断線を検出する判定器（３５）とを備えることを特徴とするレゾルバ信号検出回路。
4. 前記判定器は、前記第１及び第２電流検出回路の一方が検出した電流が最大値を示しており、且つ他方が、前記オフセット電圧と、当該電圧が供給される端子から前記参照電圧が供給される端子に至る経路の抵抗値とで決まる電流値を検出していると、前記断線を検出することを特徴とする請求項３記載のレゾルバ信号検出回路。
5. 前記電源制御部は、前記第１及び第２オフセット用電源を先に起動し、前記遅延時間が経過すると前記検出用電源を起動することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のレゾルバ信号検出回路。
6. 前記電源制御部は、前記検出用電源からの前記参照電圧の供給可否を制御する電圧供給制御部（４２Ｃ，４２Ｓ）を備え、
   前記第１及び第２オフセット用電源，並びに前記検出用電源を同時に起動し、前記遅延時間が経過すると、前記電圧供給制御部を制御して前記参照電圧を供給させることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のレゾルバ信号検出回路。
7. 前記電源制御部は、パワーオンリセット信号を用いて前記各起動の制御を行うことを特徴とする請求項５又は６記載のレゾルバ信号検出回路。
   

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