JP2021072756A5 - - Google Patents
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（１３）本開示の一態様に係る短絡検知方法では、２つの第１スイッチと、２つの第２スイッチと、３つの第３スイッチと、第１抵抗、第２抵抗及び回路スイッチが直列に接続され、一定電圧が印加されている直列回路とを備え、回転方向が自身を流れる電流の方向に応じて異なる第１モータ及び第２モータを駆動する駆動装置の前記回路スイッチをオン又はオフに切替えるステップと、前記第１抵抗及び第２抵抗間の抵抗接続ノードのノード電圧を示す電圧情報を取得するステップと、取得した電圧情報に基づいて、前記２つの第１スイッチ、前記２つの第２スイッチ及び前記３つの第３スイッチ中の１つの短絡を検知するステップとをコンピュータが実行し、前記駆動装置は、電流が入力される入力端、及び、電流が出力される出力端間に各別に接続される第１接続回路、第２接続回路及び第３接続回路を更に備え、前記第１接続回路では、前記２つの第１スイッチが直列に接続され、前記第２接続回路では、前記２つの第２スイッチが直列に接続され、前記第３接続回路では、前記３つの第３スイッチが直列に接続され、前記第１モータは、前記２つの第１スイッチ間の第１接続ノードと、前記出力端側の２つの第３スイッチ間の接続ノードとの間に接続され、前記第２モータは、前記２つの第２スイッチ間の第２接続ノードと、前記入力端側の２つの第３スイッチ間の接続ノードとの間に接続され、前記抵抗接続ノードが前記第１接続ノードに接続される。
電流検出回路４２は、例えば、カレントミラー回路を用いて構成され、第１入力スイッチ６０を介して流れる電流を検出する。電流検出回路４２は、検出した電流を示すアナログの電流情報をマイコン２１及び駆動回路４０に出力する。電流情報は、例えば、第１入力スイッチ６０を介して流れる電流に比例する電圧である。
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