JPH1014285A - 直流モータ駆動回路およびその制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ないスイッチング素子数で複数の直流モー
タを良好に制御する。 【解決手段】 正電位１と負電位２からなる１系統の直
流電源に、第１〜第４のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｄが接続
され、Ｈ型ブリッジ回路が構成される。ＩＧＢＴ１１ａ
〜１１ｄには、個別の回転方向制御入力１２ａ〜１２ｄ
と個別の還流ダイオード１３ａ〜１３ｄがそれぞれ接続
される。第１のＩＧＢＴ１１ａの正電位１と反対側の端
部には、第２のＩＧＢＴ１１ｂの一端が接続されると共
に、３個の直流モータ１０ａ〜１０ｃの一端が接続され
る。直流モータ１０ａ〜１０ｃの他端は、第３と第４の
ＩＧＢＴ１１ｃ，１１ｄの一端にそれぞれ接続される。
直流モータ１０ａ〜１０ｃには、双方向に通電可能なト
ライアック２１ａ〜２１ｃがそれぞれ直列に接続され
る。トライアック２１ａ〜２１ｃには、個別のモータ選
択入力２２ａ〜２２ｃが接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変電設備などに用
いられる直流モータを、半導体素子等のスイッチング素
子を用いて駆動するための回路およびその制御方式に関
する。

【０００２】

【従来の技術】スイッチング素子として半導体素子を用
いて直流モータの正転・逆転両方向の駆動を行うための
駆動回路としては、Ｈ型ブリッジ回路やＴ型回路などが
ある。このようなスイッチング素子としては、例えば、
ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）などが
広く使用されている。以下には、このようなＩＧＢＴを
スイッチング素子として用いたＨ型ブリッジ回路とＴ型
回路の各構成例について具体的に説明する。

【０００３】［１．Ｈ型ブリッジ回路］図５は、１系統
の直流電源と４個のスイッチング素子を使用したＨ型ブ
リッジ回路を示しており、特に、スイッチング素子とし
て４個のＩＧＢＴを用いたＨ型ブリッジ回路を示す基本
回路図である。この回路において、１と２は、１系統の
直流電源を構成する正電位と負電位である。また、１０
は負荷となる直流モータ、１１ａ〜１１ｄはＩＧＢＴで
ある。さらに、１２ａ〜１２ｄは回転方向制御入力、１
３ａ〜１３ｄは還流ダイオードである。

【０００４】すなわち、この回路において、正電位１に
はまず、第１のＩＧＢＴ１１ａの一端が接続され、この
第１のＩＧＢＴ１１ａの他端には、第２のＩＧＢＴ１１
ｂの一端が接続されると共に負荷である直流モータ１０
の一端が接続されている。ここで、第２のＩＧＢＴ１１
ｂの他端は負電位２に接続され、直流モータ１０の他端
には、第３と第４のＩＧＢＴ１１ｃ，１１ｄの一端がそ
れぞれ接続されている。さらに、第３のＩＧＢＴ１１ｃ
の他端は正電位１に接続され、第４のＩＧＢＴ１１ｄの
他端は負電位２に接続されている。

【０００５】そして、４個のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｄの
各々のゲートには、このゲートに電圧を印加する個別の
回転方向制御入力１２ａ〜１２ｄがそれぞれ接続されて
いる。また、４個のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｄの各々の両
端には、個別の還流ダイオード１３ａ〜１３ｄが逆並列
にそれぞれ接続されている。

【０００６】この図５のＨ型ブリッジ回路において、直
流モータ１０を正方向（図中時計方向）に回転させる場
合には、２個の回転方向制御入力１２ａ，１２ｄをオン
（ゲート電圧印加）し、正電位側の図中左側の第１のＩ
ＧＢＴ１１ａと負電位側の図中右側の第４のＩＧＢＴ１
１ｄをオン状態（通電可能状態）とする。この場合に、
電流は直流モータ１０を図中左から右に向かって流れ、
直流モータ１０は正方向に回転する。

【０００７】一方、直流モータ１０を逆方向（図中反時
計方向）に回転させる場合には、２個の回転方向制御入
力１２ｂ，１２ｃをオンとすることによって、負電位側
の図中左側の第２のＩＧＢＴ１１ｂと正電位側の図中右
側の第３のＩＧＢＴ１１ｃをオン状態とする。この場合
に、電流は直流モータ１０を図中右から左に向かって流
れ、直流モータ１０は逆方向に回転する。

【０００８】なお、各ＩＧＢＴ１１ａ〜２ｄに接続され
た還流ダイオード１３ａ〜１３ｄは、モータ電流遮断時
にＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｄへ印加される過電圧を制限す
る役割を果たす。

【０００９】［２．Ｔ型回路］図６は、２系統の直流電
源と２個のスイッチング素子を使用したＴ型回路を示し
ており、特に、スイッチング素子として２個のＩＧＢＴ
を用いたＴ型回路を示す基本回路図である。この回路に
おいて、３は、正電位１および負電位２と共に２系統の
直流電源を構成する零電位である。

【００１０】すなわち、この回路において、正電位１に
は、第１のＩＧＢＴ１１ａの一端が接続され、この第１
のＩＧＢＴ１１ａの他端には、第２のＩＧＢＴ１１ｂの
一端が接続されると共に、負荷である直流モータ１０の
一端が接続されている。ここで、第２のＩＧＢＴ１１ｂ
の他端は負電位２に接続され、直流モータ１０の他端は
零電位３に接続されている。

【００１１】そして、２個のＩＧＢＴ１１ａ，１１ｂの
各々のゲートには、このゲートに電圧を印加する個別の
回転方向制御入力１２ａ，１２ｂがそれぞれ接続されて
いる。また、２個のＩＧＢＴ１１ａ，１１ｂの各々の両
端には、個別の還流ダイオード１３ａ，１３ｂが逆並列
にそれぞれ接続されている。

【００１２】この図６のＴ型回路において、直流モータ
１０を正方向に回転させる場合には、一方の回転方向制
御入力１２ａをオンとし、正電位側のＩＧＢＴ１１ａを
オン状態とする。この場合に、電流は直流モータ１０を
図中左から右に向かって流れ、直流モータ１０は正方向
に回転する。

【００１３】一方、直流モータ１０を逆方向に回転させ
る場合には、他方の回転方向制御入力１２ｂをオンとす
ることによって、負電位側のＩＧＢＴ１１ｂをオン状態
とする。この場合に、電流は直流モータ１０を図中右か
ら左に向かって流れ、直流モータ１０は逆方向に回転す
る。

【００１４】なお、このＴ型回路においても、還流ダイ
オード１３ａ，１３ｂは、前述したＨ型ブリッジ回路と
同様に、モータ電流遮断時にＩＧＢＴ１１ａ，１１ｂへ
印加される過電圧を制限する役割を果たす。

【００１５】［３．Ｈ型ブリッジ回路とＴ型回路の特
徴］図５のＨ型ブリッジ回路は、モータ１台当たりに必
要な半導体素子数が４個と比較的多いが、１系統の電源
で正転・逆転両方向の駆動が行えるという利点がある。
一方、図６のＴ型回路は、２系統の電源が必要となる
が、モータ１台当たりに必要な半導体素子数は２個で済
むという利点がある。

【００１６】なお、これらのＨ型ブリッジ回路やＴ型回
路については、例えば、高橋久著：「パワーデバイスの
使い方と実用制御回路設計法」（総合電子出版社、１９
８９年、第４章（アクチュエータ駆動回路）の１４７頁
〜１５９頁：４．２（Ｔ型回路）および４．３（Ｈ型ブ
リッジ回路）などにおいて、詳細に説明されている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、１台の装置
によって１個の直流モータを駆動する場合には、以上の
ような図５または図６の回路をそのまま用いて装置を構
成すればよいが、実際には、１台の装置によって複数の
直流モータの駆動を要求されることが多い。このように
１台の装置によって複数の直流モータを駆動する場合
に、図７および図８に示すように、各直流モータを独立
したＨ型ブリッジ回路またはＴ型回路によって個別に駆
動するように構成すると、各回路において、モータ数の
４倍または２倍の半導体素子がそれぞれ必要となる。

【００１８】ここで、図７は、３個の直流モータ１０ａ
〜１０ｃを、３個のＨ型ブリッジ回路によって個別に駆
動するように構成した直流モータ駆動回路の一例を示す
基本回路図である。すなわち、４個のＩＧＢＴ１１ａ〜
１１ｄからなる第１のＨ型ブリッジ回路によって第１の
直流モータ１０ａを駆動し、４個のＩＧＢＴ１１ｅ〜１
１ｈからなる第２のＨ型ブリッジ回路によって第２の直
流モータ１０ｂを駆動し、４個のＩＧＢＴ１１ｉ〜１１
ｌからなる第３のＨ型ブリッジ回路によって第３の直流
モータ１０ｃを駆動するように構成したものである。こ
の回路は、図５に示したＨ型ブリッジ回路を単純に３個
接続した構成であり、装置全体として、半導体素子の数
は、モータ数の４倍となっている。

【００１９】また、図８は、３個の直流モータ１０ａ〜
１０ｃを、３個のＴ型回路によって個別に駆動するよう
に構成した直流モータ駆動回路の一例を示す基本回路図
である。すなわち、２個のＩＧＢＴ１１ａ，２ｂからな
る第１のＴ型回路によって第１の直流モータ１０ａを駆
動し、２個のＩＧＢＴ１１ｃ，１１ｄからなる第２のＴ
型回路によって第２の直流モータ１０ｂを駆動し、２個
のＩＧＢＴ１１ｅ，１１ｆからなる第３のＴ型回路によ
って第３の直流モータ１０ｃを駆動するように構成した
ものである。この回路は、図６に示したＴ型ブリッジ回
路を単純に３個接続した構成であり、装置全体として、
半導体素子の数は、モータ数の２倍となっている。

【００２０】しかしながら、以上のように、モータ数の
２倍〜４倍もの多数の半導体素子を用いることは、駆動
回路全体としての故障の要因を増加させることになり、
また、駆動回路の大型化・高価格化につながるため、好
ましくない。そして、図７や図８に示す各半導体素子
を、それぞれ複数の半導体素子で構成した場合には、半
導体素子の数が一層増加してしまう。なお、このような
問題点は、スイッチング素子として半導体素子の代わり
に機械的接点を使用した場合にも、同様に存在してい
る。

【００２１】一方、複数の直流モータを駆動する場合に
は、直流モータの動作の組み合わせが限定されることが
あり、このように限定された動作の組み合わせの制御を
行うためには、各モータに対して、必ずしも個別のＨ型
ブリッジ回路またはＴ型回路を必要としない。例えば、
変電設備の一種である開閉装置における直流モータの動
作について考えると、開閉装置は、遮断器、断路器、接
地開閉器等の機器からなり、各機器の動作はそれぞれ独
立した制御を必要とする直流モータによって行われる。
これらの直流モータは制御盤により駆動されるが、少な
くとも１台の制御盤が制御する範囲では、複数のモータ
が同時に異なる方向に動作することはない。したがっ
て、このような場合には、複数のモータを同時に異なる
方向には動作できないような駆動回路を用いても、制御
盤の機能には何等影響なく、良好な制御を行うことがで
きることになる。

【００２２】本発明は、以上のような従来技術の問題点
および限定された制御に着目して提案されたものであ
り、その目的は、複数のモータを同時に異なる方向に動
作させる必要のない場合に、少ないスイッチング素子数
で複数の直流モータを良好に制御可能であり、小型・簡
略で製造コストが低く、信頼性の高い、優れた直流モー
タ駆動回路およびその制御方法を提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明による直流モータ駆動回路は、半導体素子等
のスイッチング素子と直流モータとの接続構成に特徴を
有するものである。そして、このような接続構成の特徴
により、少ないスイッチング素子数で複数の直流モータ
を良好に制御することができるものである。

【００２４】請求項１記載の発明は、正電位と負電位か
らなる１系統の直流電源を駆動源とし、４個のスイッチ
ング素子部および直流モータが全体としてＨ字型に接続
された直流モータ駆動回路において、次のような構成を
有するものである。すなわち、Ｈ字型の接続は、基本的
に次のようにして行われている。まず、前記正電位に
は、第１のスイッチング素子部の一端が接続され、この
第１のスイッチング素子部の他端には、第２のスイッチ
ング素子部の一端が接続されると共に負荷である直流モ
ータの一端が接続される。また、前記第２のスイッチン
グ素子部の他端は前記負電位に接続され、前記直流モー
タの他端には、第３と第４のスイッチング素子部の一端
がそれぞれ接続される。さらに、前記第３のスイッチン
グ素子部の他端は前記正電位に接続され、前記第４のス
イッチング素子部の他端は前記負電位に接続される。

【００２５】そして、請求項１記載の発明は、このよう
な基本的な構成に加えて次のような特徴を有するもので
ある。すなわち、請求項１記載の発明において、前記直
流モータは、互いに並列に接続された複数の直流モータ
であり、この複数の直流モータの各々には、双方向に通
電可能なモータ選択用のスイッチング素子部がそれぞれ
直列に接続される。

【００２６】以上のような構成を有する請求項１記載の
発明によれば、モータ選択用のスイッチング素子部がオ
ン状態にある場合に限って、対応する直流モータが動作
可能状態となる。そのため、本発明によれば、第１〜第
４のスイッチング素子部の制御によって複数の直流モー
タの回転方向を一括的に決定すると共に、モータ選択用
のスイッチング素子部によって駆動する直流モータを選
択することにより、複数の直流モータを選択的に駆動す
ることができる。また、本発明によれば、複数の直流モ
ータに対して共通の第１〜第４のスイッチング素子部を
使用しているため、各直流モータに対して個別のスイッ
チング素子部を使用した場合に比べて、駆動回路全体の
スイッチング素子の数を低減することができる。

【００２７】したがって、本発明によれば、複数の直流
モータを同時に異なる方向に動作させることができない
という制限はあるものの、複数の直流モータを選択的に
駆動可能な駆動回路を、少数のスイッチング素子で実現
することができる。

【００２８】請求項２記載の発明は、正電位、負電位、
および零電位からなる２系統の直流電源を駆動源とし、
２個のスイッチング素子部および直流モータが全体とし
てＴ字型に接続された直流モータ駆動回路において、次
のような構成を有するものである。すなわち、Ｔ字型の
接続は、基本的に次のようにして行われている。まず、
前記正電位には、第１のスイッチング素子部の一端が接
続され、この第１のスイッチング素子部の他端には、第
２のスイッチング素子部の一端が接続されると共に負荷
である直流モータの一端が接続される。また、前記第２
のスイッチング素子部の他端は前記負電位に接続され、
前記直流モータの他端は前記零電位に接続される。

【００２９】そして、請求項２記載の発明は、このよう
な基本的な構成に加えて次のような特徴を有するもので
ある。すなわち、請求項２記載の発明において、前記直
流モータは、互いに並列に接続された複数の直流モータ
であり、この複数の直流モータの各々には、双方向に通
電可能なモータ選択用のスイッチング素子部がそれぞれ
直列に接続される。

【００３０】以上のような構成を有する請求項２記載の
発明によれば、モータ選択用のスイッチング素子部がオ
ン状態にある場合に限って、対応する直流モータが動作
可能状態となる。そのため、本発明によれば、第１およ
び第２のスイッチング素子部の制御によって複数の直流
モータの回転方向を一括的に決定すると共に、モータ選
択用のスイッチング素子部によって駆動する直流モータ
を選択することにより、複数の直流モータを選択的に駆
動することができる。また、本発明によれば、複数の直
流モータに対して共通の第１および第２のスイッチング
素子部を使用しているため、各直流モータに対して個別
のスイッチング素子部を使用した場合に比べて、駆動回
路全体のスイッチング素子の数を低減することができ
る。

【００３１】したがって、本発明によれば、前記請求項
１記載の発明と同様に、複数の直流モータを同時に異な
る方向に動作させることができないという制限はあるも
のの、複数の直流モータを選択的に駆動可能な駆動回路
を、少数のスイッチング素子で実現することができる。

【００３２】請求項３記載の発明は、正電位と負電位か
らなる１系統の直流電源を駆動源とし、半導体素子を用
いて直流モータを駆動する直流モータ駆動回路におい
て、次のような特徴を有するものである。

【００３３】まず、前記正電位には、第１のスイッチン
グ素子部の一端が接続され、この第１のスイッチング素
子部の他端には、第２のスイッチング素子部の一端が接
続されると共に、負荷である複数の直流モータの各々の
一端がそれぞれ接続される。また、前記第２のスイッチ
ング素子部の他端は前記負電位に接続され、前記複数の
直流モータの各々の他端には、個別の各２個のスイッチ
ング素子部の一端がそれぞれ接続される。さらに、前記
各２個のスイッチング素子部のうち、各一方のスイッチ
ング素子部の他端は前記正電位にそれぞれ接続され、各
他方のスイッチング素子部の他端は前記負電位にそれぞ
れ接続される。

【００３４】すなわち、本発明は、複数の直流モータに
対してそれぞれＨ字型の回路を構成しながら、しかも、
複数の直流モータの各一方の２個のスイッチング素子部
として、共通の第１および第２のスイッチング素子部を
使用するものである。

【００３５】以上のような構成を有する請求項３記載の
発明によれば、第１および第２のスイッチング素子部の
制御によって複数の直流モータの回転方向を一括的に決
定すると共に、各直流モータの他端に接続した２個のス
イッチング素子部を個別に制御することにより、複数の
直流モータを選択的に駆動することができる。また、本
発明によれば、複数の直流モータの各々の一端に接続す
るスイッチング素子部として、共通の第１および第２の
スイッチング素子部を使用しているため、各直流モータ
の両端に個別のスイッチング素子部を接続した場合に比
べて、駆動回路全体のスイッチング素子の数を低減する
ことができる。

【００３６】したがって、本発明によれば、前記請求項
１、２記載の発明と同様に、複数の直流モータを同時に
異なる方向に動作させることができないという制限はあ
るものの、Ｈ型ブリッジ回路と同様の制御方法によって
複数の直流モータを選択的に駆動可能な駆動回路を、少
数のスイッチング素子で実現することができる。なお、
本発明においては、各直流モータの他端に個別の各２個
のスイッチング素子部を接続しているため、前記請求項
１記載の発明よりも、Ｈ字型の接続に係るスイッチング
素子部の数は増加しているが、モータ選択用のスイッチ
ング素子部が不要であることから、部品の種類を低減で
きるため、製造上の利点がある。

【００３７】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか一つに記載の発明において、複数のスイッチング
素子部の中から選択されたスイッチング素子部が、複数
のスイッチング素子を接続して構成されたことを特徴と
している。すなわち、請求項１〜３記載の発明による駆
動回路においては、典型的に、スイッチング素子部を単
体のスイッチング素子で構成することが可能であるが、
その一部あるいは全部を、複数のスイッチング素子で構
成することも可能である。

【００３８】以上のような構成を有する請求項４記載の
発明によれば、複数のスイッチング素子を直列あるいは
並列に接続することになるが、いずれの場合において
も、複数のスイッチング素子を使用することにより、ス
イッチング素子部の信頼性を向上することができる。

【００３９】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれか一つに記載の発明において、スイッチング素子部
が、半導体素子および機械式接点を選択的に用いて構成
されていることを特徴としている。すなわち、請求項１
〜４記載の発明による駆動回路においては、典型的に、
全てのスイッチング素子部をＩＧＢＴ等の半導体素子で
構成することが可能であるが、その一部あるいは全部
に、リレー等の機械式接点を使用することも可能であ
る。いずれの場合においても、請求項１〜４記載の発明
の作用効果は同様に得られるものである。

【００４０】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、モータ選択用のスイッチング素子部が、双
方向サイリスタを用いて構成されていることを特徴とし
ている。すなわち、モータ選択用のスイッチング素子部
としては、双方向に通電可能な各種の素子を使用するこ
とが可能であるが、特に、双方向サイリスタを使用する
ことにより、小型・簡略化に貢献できる。

【００４１】請求項７記載の発明は、前記請求項１また
は請求項２記載の直流モータ駆動回路を使用してその前
記直流モータを制御するための直流モータ制御方式にお
いて、次のような制御を行うことを特徴としている。す
なわち、前記直流モータを停止する場合に、前記モータ
選択用のスイッチング素子部以外のスイッチング素子部
を先にオフ状態にしてモータ電流を遮断し、その後、モ
ータ選択用のスイッチング素子部をオフ状態にする。

【００４２】以上のような構成を有する請求項７記載の
発明によれば、モータ電流の遮断時にモータ選択用のス
イッチング素子部に対して過電圧が加わることを防止す
ることができる。すなわち、直流モータに流れる誘導性
電流を遮断する際には過電圧が発生するが、本発明の制
御により、発生した過電圧は全て、モータ選択用のスイ
ッチング素子部以外の、モータの回転方向を決定するス
イッチング素子部に印加され、これらのスイッチング素
子部に付属する還流ダイオード等の過電圧制限回路によ
って良好に処理される。したがって、本発明によれば、
モータ選択用のスイッチング素子部には過電圧が加わら
ないため、同部分の過電圧制限回路を省略することがで
きる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下には、本発明による複数の実
施の形態について、図１〜図４を参照して具体的に説明
する。なお、図５〜図８に示した従来例と同一部分には
同一符号を付している。

【００４４】［１．第１の実施の形態］ ［１−１．構成］図１は、本発明の第１の実施の形態と
して、請求項１、５〜７を適用した直流モータ駆動回路
の一つの実施の形態を示す基本回路図である。この図１
に示すように、本実施の形態においてはまず、図５に示
した従来例と同様に、正電位１と負電位２からなる１系
統の直流電源に、第１〜第４のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｄ
が接続され、Ｈ型ブリッジ回路が構成されている。

【００４５】すなわち、本実施の形態においては、第１
〜第４のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｄが、請求項１記載の第
１〜第４のスイッチング素子に相当する。また、図５に
示した従来例と同様に、この４個のＩＧＢＴ１１ａ〜１
１ｄの各々のゲートには、このゲートに電圧を印加する
個別の回転方向制御入力１２ａ〜１２ｄがそれぞれ接続
されており、４個のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｄの各々の両
端には、個別の還流ダイオード１３ａ〜１３ｄが逆並列
にそれぞれ接続されている。

【００４６】そして、本実施の形態においては、第１の
ＩＧＢＴ１１ａの正電位１と反対側の端部に、第２のＩ
ＧＢＴ１１ｂの一端が接続されると共に、負荷である３
個の直流モータ１０ａ〜１０ｃの一端がそれぞれ接続さ
れている。この場合、３個の直流モータ１０ａ〜１０ｃ
は、互いに並列に接続されており、直流モータ１０ａ〜
１０ｃの他端は、第３と第４のＩＧＢＴ１１ｃ，１１ｄ
の一端にそれぞれ接続されている。また、この３個の直
流モータ１０ａ〜１０ｃの各々には、双方向に通電可能
なモータ選択用のスイッチング素子として、トライアッ
ク（双方向サイリスタ）２１ａ〜２１ｃがそれぞれ直列
に接続されている。

【００４７】このトライアック２１ａ〜２１ｃの各々
は、対応する直流モータ１０ａ〜１０ｃの選択機能を有
している。トライアック２１ａ〜２１ｃの各々のゲート
には、このゲートに電圧を印加する個別のモータ選択入
力２２ａ〜２２ｃが接続されている。このトライアック
２１ａ〜２１ｃとしては、通電方向の違いによるゲート
トリガ電圧および電流の感度差が小さい、４モードトラ
イアックを用いることが望ましい。

【００４８】［１−２．作用］以上のような構成を有す
る本実施の形態によれば、第１〜第３の直流モータ１０
ａ〜１０ｃを選択的に起動・停止させることができる。
すなわち、任意の単数または複数の直流モータを選択し
て、正方向または逆方向に回転起動させ、あるいは停止
させることができる。

【００４９】［１−２−１．モータの正転起動］本実施
の形態の駆動回路において、１台の直流モータ、例え
ば、第１の直流モータ１０ａのみを選択的に正方向に回
転させる場合には、以下のような制御を行う。

【００５０】まず、第１の直流モータ１０ａに対応する
モータ選択入力２２ａのみをオンとし、第１の直流モー
タ１０ａに対応するトライアック２１ａのみをオン状態
とする。次に、２個の回転方向制御入力１２ａ，１２ｄ
をオンとし、正電位側の図中左側の第１のＩＧＢＴ１１
ａと負電位側の図中右側の第４のＩＧＢＴ１１ｄをオン
状態とする。

【００５１】これにより、第１〜第３の直流モータ１０
ａ〜１０ｃには、図中左から右に向かって正転方向の電
流が流れようとするが、第２と第３の直流モータ１０
ｂ，１０ｃは、それに対応するトライアック２１ｂ，２
１ｃがオフ状態（通電阻止状態）にあるため、電流は第
１の直流モータ１０ａのみに流れる。したがって、第１
〜第３の直流モータ１０ａ〜１０ｃのうち、第１の直流
モータ１０ａのみを選択的に駆動できる。

【００５２】また、第２の直流モータ１０ｂのみを正方
向に回転させる場合には、この第２の直流モータ１０ｂ
に対応するトライアック２１ｂのみをオン状態として、
第１と第４のＩＧＢＴ１１ａ，１１ｄをオン状態とす
る。同様に、第３の直流モータ１０ｃのみを正方向に回
転させる場合には、この第３の直流モータ１０ｃに対応
するトライアック２１ｃのみをオン状態として、第１と
第４のＩＧＢＴ１１ａ，１１ｄをオン状態とする。

【００５３】さらに、２台以上の直流モータを正方向に
回転させる場合には、その回転させる直流モータに対応
する全てのトライアックを同様にオン状態として、第１
と第４のＩＧＢＴ１１ａ，１１ｄをオン状態とする。

【００５４】そして、以上のように、第１〜第３の直流
モータ１０ａ〜１０ｃのうち、任意の単数または複数の
直流モータに対応するトライアックを選択的にオン状態
とし、かつ、第１と第４のＩＧＢＴ１１ａ，１１ｄをオ
ン状態とすることにより、その単数または複数の直流モ
ータを選択的に正方向に回転させることができる。

【００５５】［１−２−２．モータの逆転起動］本実施
の形態の駆動回路において、１台の直流モータ、例え
ば、第１の直流モータ１０ａのみを選択的に逆方向に回
転させる場合には、以下のような制御を行う。

【００５６】まず、正方向の回転時と同様に、第１の直
流モータ１０ａに対応するモータ選択入力２２ａのみを
オンとし、第１の直流モータ１０ａに対応するトライア
ック２１ａのみをオン状態とする。次に、２個の回転方
向制御入力１２ｂ，１２ｃをオンとし、負電位側の図中
左側の第２のＩＧＢＴ１１ｂと正電位側の図中右側の第
３のＩＧＢＴ１１ｃをオン状態とする。

【００５７】これにより、第１〜第３の直流モータ１０
ａ〜１０ｃには、図中右から左に向かって逆転方向の電
流が流れようとするが、第２と第３の直流モータ１０
ｂ，１０ｃは、それに対応するトライアック２１ｂ，２
１ｃがオフ状態（通電阻止状態）にあるため、電流は第
１の直流モータ１０ａのみに流れる。したがって、第１
〜第３の直流モータ１０ａ〜１０ｃのうち、第１の直流
モータ１０ａのみを選択的に駆動できる。

【００５８】また、第２の直流モータ１０ｂのみを逆方
向に回転させる場合には、この第２の直流モータ１０ｂ
に対応するトライアック２１ｂのみをオン状態として、
第２と第３のＩＧＢＴ１１ｂ，１１ｃをオン状態とす
る。同様に、第３の直流モータ１０ｃのみを正方向に回
転させる場合には、この第３の直流モータ１０ｃに対応
するトライアック２１ｃのみをオン状態として、第２と
第３のＩＧＢＴ１１ｂ，１１ｃをオン状態とする。

【００５９】さらに、２台以上の直流モータを逆方向に
回転させる場合には、その回転させる直流モータに対応
する全てのトライアックを同様にオン状態として、第２
と第３のＩＧＢＴ１１ｂ，１１ｃをオン状態とする。

【００６０】そして、以上のように、第１〜第３の直流
モータ１０ａ〜１０ｃのうち、任意の単数または複数の
直流モータに対応するトライアックを選択的にオン状態
とし、かつ、第２と第３のＩＧＢＴ１１ｂ，１１ｃをオ
ン状態とすることにより、その単数または複数の直流モ
ータを選択的に逆方向に回転させることができる。

【００６１】［１−２−３．モータ停止時の制御方式］
本実施の形態の駆動回路において、１台の直流モータ、
例えば、正方向に回転している第１の直流モータ１０ａ
を停止させる場合には、図２に示す制御を行う。まず、
第１と第４のＩＧＢＴ１１ａ，１１ｄの回転方向制御入
力１２ａ，１２ｄへ入力している回転方向制御信号３１
をオフ（ゲート電圧を零にする）し、第１と第４のＩＧ
ＢＴ２ａ，２ｄを先にオフ状態にしてモータ電流３０の
遮断を開始する（時点ｔ１）。この場合、モータ電流３
０の遮断には、数ミリ秒〜数百ミリ秒程度の時間を要す
る。このような時間を経てモータ電流３０の遮断を完了
した後（時点ｔ２）、第１の直流モータ１０ａに対応す
るトライアック２１ａのモータ選択入力２２ａに入力し
ているモータ選択信号３２をオフし、トライアック２１
ａをオフ状態に戻す（時点ｔ３）。

【００６２】以上のような制御を行うことにより、モー
タ電流遮断時に発生する過電圧は全て、第１と第４のＩ
ＧＢＴ１１ａ，１１ｄに印加され、還流ダイオード１３
ｂ，１３ｃ等の過電圧制限回路によって処理されるた
め、トライアック２１ａに過電圧が加わることはない。

【００６３】すなわち、本実施の形態の駆動回路におい
て、正方向に回転している単数または複数の直流モータ
を停止させる場合には、同様に、第１と第４のＩＧＢＴ
２ａ，２ｄを先にオフ状態にしてモータ電流３０の遮断
を行い、遮断完了後に、回転している直流モータに対応
するトライアックをオフ状態に戻すことにより、トライ
アックに過電圧が加わることを防止できる。また、逆方
向に回転している単数または複数の直流モータを停止さ
せる場合には、第２と第３のＩＧＢＴ２ｂ，２ｃを先に
オフ状態にしてモータ電流３０の遮断を行い、遮断完了
後に、回転している直流モータに対応するトライアック
をオフ状態に戻すことにより、正転時からの停止と同様
にトライアックに過電圧が加わることを防止できる。

【００６４】このように、本実施の形態の制御方式によ
れば、正転時からの停止においても、また、逆転時から
の停止においても、モータ電流遮断時にトライアックに
過電圧が加わることはないため、トライアック部分に還
流ダイオード等の過電圧制御回路を設ける必要がない。

【００６５】［１−３．効果］以上のように、本実施の
形態の駆動回路は、複数の直流モータを同時に異なる方
向に動作させることができないという制限はあるもの
の、その他の点では図７の従来例と同様に作用する。そ
の上、本実施の形態の駆動回路の半導体素子の数は、図
７の従来例に比べて格段に少なくなっている。

【００６６】すなわち、３台の直流モータ１０ａ〜１０
ｃを駆動するために、図７の従来例ではＩＧＢＴを１２
個使用しているが、本実施の形態の駆動回路では、ＩＧ
ＢＴを４個、トライアックを３個と、合計で７個の半導
体素子を使用している。ＩＧＢＴとトライアックとで
は、その寸法や価格はほぼ同程度であるので、本実施の
形態の駆動回路は、図７の従来例に比べて、実質的に５
個の半導体素子を削減できたことになる。一般に、本実
施の形態によれば、ｎ個の直流モータを駆動する場合
に、各直流モータに対して個別の半導体素子からなるＨ
型ブリッジ回路を用いる構成（図７の従来例）に比べ
て、（３ｎ−４）個の半導体素子を削減できる。

【００６７】したがって、本実施の形態によれば、複数
の直流モータを良好に制御可能としながらしかも、従来
に比べて半導体素子の数を格段に低減でき、それによっ
てまた、故障の要因を低減できる。そのため、駆動回路
を小型・簡略化し、製造コストを低減できると共に、駆
動回路の信頼性を向上できる。そして、このような利点
を有する本実施の形態の駆動回路は、前述した開閉装置
の制御盤のような、複数のモータを同時に異なる方向に
動作させる必要のない場合の駆動回路として好適であ
る。

【００６８】［２．第２の実施の形態］ ［２−１．構成］図３は、本発明の第２の実施の形態と
して、請求項２、５〜７を適用した直流モータ駆動回路
の一つの実施の形態を示す基本回路図である。この図３
に示すように、本実施の形態においてはまず、図６に示
した従来例と同様に、正電位１、負電位２、および零電
位３からなる２系統の直流電源に、第１と第２のＩＧＢ
Ｔ１１ａ，１１ｂが接続され、Ｔ型回路が構成されてい
る。

【００６９】すなわち、本実施の形態においては、第１
と第２のＩＧＢＴ１１ａ，１１ｂが、請求項２記載の第
１と第２のスイッチング素子に相当する。また、図６に
示した従来例と同様に、この２個のＩＧＢＴ１１ａ，１
１ｂの各々のゲートには、このゲートに電圧を印加する
個別の回転方向制御入力１２ａ，１２ｂがそれぞれ接続
されており、２個のＩＧＢＴ１１ａ，１１ｂの各々の両
端には、個別の還流ダイオード１３ａ，１３ｂが逆並列
にそれぞれ接続されている。

【００７０】そして、本実施の形態においては、第１の
ＩＧＢＴ１１ａの正電位１と反対側の端部に、第２のＩ
ＧＢＴ１１ｂの一端が接続されると共に、負荷である３
個の直流モータ１０ａ〜１０ｃの一端がそれぞれ接続さ
れている。この場合、３個の直流モータ１０ａ〜１０ｃ
は、互いに並列に接続されており、直流モータ１０ａ〜
１０ｃの他端は、零電位３にそれぞれ接続されている。
また、この３個の直流モータ１０ａ〜１０ｃの各々に
は、前記第１の実施の形態と同様に、トライアック（双
方向サイリスタ）２１ａ〜２１ｃがそれぞれ直列に接続
されており、その各々のゲートには、このゲートに電圧
を印加する個別のモータ選択入力２２ａ〜２２ｃが接続
されている。

【００７１】［２−２．作用］以上のような構成を有す
る本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様
に、第１〜第３の直流モータ１０ａ〜１０ｃを選択的に
起動・停止させることができる。すなわち、任意の単数
または複数の直流モータを選択して、正方向または逆方
向に回転起動させ、あるいは停止させることができる。

【００７２】［２−２−１．モータの正転起動］本実施
の形態の駆動回路において、１台の直流モータ、例え
ば、第１の直流モータ１０ａのみを選択的に正方向に回
転させる場合には、以下のような制御を行う。

【００７３】まず、第１の直流モータ１０ａに対応する
モータ選択入力２２ａのみをオンとし、第１の直流モー
タ１０ａに対応するトライアック２１ａのみをオン状態
とする。次に、一方の回転方向制御入力１２ａをオンと
し、正電位側の第１のＩＧＢＴ１１ａをオン状態とす
る。

【００７４】これにより、第１〜第３の直流モータ１０
ａ〜１０ｃには、図中左から右に向かって正転方向の電
流が流れようとするが、第２と第３の直流モータ１０
ｂ，１０ｃは、それに対応するトライアック２１ｂ，２
１ｃがオフ状態（通電阻止状態）にあるため、電流は第
１の直流モータ１０ａのみに流れる。したがって、第１
〜第３の直流モータ１０ａ〜１０ｃのうち、第１の直流
モータ１０ａのみを選択的に駆動できる。

【００７５】すなわち、任意の単数または複数の直流モ
ータを正方向に回転させる場合には、その回転させる直
流モータに対応する全てのトライアックをオン状態と
し、かつ、第１のＩＧＢＴ１１ａをオン状態とすること
により、任意の単数または複数の直流モータを選択的に
正方向に回転させることができる。

【００７６】［２−２−２．モータの逆転起動］本実施
の形態の駆動回路において、任意の単数または複数の直
流モータを逆方向に回転させる場合には、正転起動時と
同様に、その回転させる直流モータに対応する全てのト
ライアックをオン状態とする一方で、正転起動時とは逆
に、第２のＩＧＢＴ１１ｂをオン状態とすることによ
り、任意の単数または複数の直流モータを選択的に逆方
向に回転させることができる。

【００７７】［２−２−３．モータ停止時の制御方式］
本実施の形態の駆動回路において、正方向に回転してい
る単数または複数の直流モータを停止させる場合には、
前記第１の実施の形態と同様に、第１と第４のＩＧＢＴ
２ａ，２ｄを先にオフ状態にしてモータ電流３０の遮断
を行い、遮断完了後に、回転している直流モータに対応
するトライアックをオフ状態に戻すことにより、トライ
アックに過電圧が加わることを防止できる。

【００７８】また、逆方向に回転している単数または複
数の直流モータを停止させる場合についても、前記第１
の実施の形態と同様に、第２と第３のＩＧＢＴ２ｂ，２
ｃを先にオフ状態にしてモータ電流３０の遮断を行い、
遮断完了後に、回転している直流モータに対応するトラ
イアックをオフ状態に戻すことにより、トライアックに
過電圧が加わることを防止できる。

【００７９】したがって、本実施の形態の制御方式によ
れば、前記第１の実施の形態と同様に、モータ電流遮断
時にトライアックに過電圧が加わることはないため、ト
ライアック部分に還流ダイオード等の過電圧制御回路を
設ける必要がない。

【００８０】［２−３．効果］以上のように、本実施の
形態の駆動回路は、複数の直流モータを同時に異なる方
向に動作させることができないという制限はあるもの
の、その他の点では図８の従来例と同様に作用する。そ
の上、本実施の形態の駆動回路の半導体素子の数は、図
８の従来例に比べて少なくなっている。

【００８１】すなわち、３台の直流モータ１０ａ〜１０
ｃを駆動するために、図８の従来例ではＩＧＢＴを６個
使用しているが、本実施の形態の駆動回路では、ＩＧＢ
Ｔを２個、トライアックを３個と、合計で５個の半導体
素子を使用している。前述したように、ＩＧＢＴとトラ
イアックとでは、その寸法や価格はほぼ同程度であるの
で、本実施の形態の駆動回路は、図８の従来例に比べ
て、実質的に１個の半導体素子を削減できたことにな
る。一般に、本実施の形態によれば、ｎ個の直流モータ
を駆動する場合に、各直流モータに対して個別の半導体
素子からなるＴ型回路を用いる構成（図８の従来例）に
比べて、（ｎ−２）個の半導体素子を削減できる。

【００８２】したがって、本実施の形態によれば、前記
第１の実施の形態と同様に、複数の直流モータを良好に
制御可能としながらしかも、従来に比べて半導体素子の
数を格段に低減でき、それによってまた、故障の要因を
低減できる。そのため、駆動回路を小型・簡略化し、製
造コストを低減できると共に、駆動回路の信頼性を向上
できる。そして、本実施の形態の駆動回路は、前記第１
の実施の形態と同様に、開閉装置の制御盤のような、複
数のモータを同時に異なる方向に動作させる必要のない
場合の駆動回路として好適である。

【００８３】［３．第３の実施の形態］ ［３−１．構成］図４は、本発明の第３の実施の形態と
して、請求項３、５〜７を適用した直流モータ駆動回路
の一つの実施の形態を示す基本回路図である。この図４
に示すように、本実施の形態の駆動回路においては、正
電位１と負電位２からなる１系統の直流電源に、８個の
ＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｈが接続されており、負荷である
３個の直流モータ１０ａ〜１０ｃに対して、正電位１側
の第１のＩＧＢＴ１１ａと負電位２側の第２のＩＧＢＴ
１１ｂを共通のスイッチング素子として、３個のＨ型ブ
リッジ回路が構成されている。

【００８４】すなわち、第１の直流モータ１０ａには、
その一端に共通のＩＧＢＴ１１ａ，１１ｂが接続される
と共に、その他端に個別のＩＧＢＴ１１ｃ，１１ｄが接
続され、それぞれ正電位１と負電位２に接続されて、１
つのＨ型ブリッジ回路が構成されている。同様に、第２
の直流モータ１０ｂには、その一端に共通のＩＧＢＴ１
１ａ，１１ｂが接続されると共にその他端に個別のＩＧ
ＢＴ１１ｅ，１１ｆが接続され、また、第３の直流モー
タ１０ｃには、その一端に共通のＩＧＢＴ１１ａ，１１
ｂが接続されると共にその他端に個別のＩＧＢＴ１１
ｇ，１１ｈが接続されており、それぞれＨ型ブリッジ回
路が構成されている。

【００８５】なお、この８個のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｈ
の各々のゲートには、このゲートに電圧を印加する個別
の回転方向制御入力１２ａ〜１２ｈがそれぞれ接続され
ており、８個のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｈの各々の両端に
は、個別の還流ダイオード１３ａ〜１３ｈが逆並列にそ
れぞれ接続されている。

【００８６】［３−２．作用］以上のような構成を有す
る本実施の形態によれば、前記第１、第２の実施の形態
と同様に、第１〜第３の直流モータ１０ａ〜１０ｃを選
択的に起動・停止させることができる。すなわち、任意
の単数または複数の直流モータを選択して、正方向また
は逆方向に回転起動させ、あるいは停止させることがで
きる。

【００８７】まず、本実施の形態の駆動回路において、
任意の単数または複数の直流モータを正方向に回転させ
る場合には、共通の第１のＩＧＢＴ１１ａをオン状態と
し、かつ、回転させようとする直流モータの他端の負電
位側のＩＧＢＴ（１１ｄ，１１ｆ，１１ｈ）をオン状態
とすることにより、任意の単数または複数の直流モータ
を選択的に正方向に回転させることができる。

【００８８】また、任意の単数または複数の直流モータ
を逆方向に回転させる場合には、共通の第２のＩＧＢＴ
１１ｂをオン状態とし、かつ、回転させようとする直流
モータの他端の正電位側のＩＧＢＴ（１１ｃ，１１ｅ，
１１ｇ）をオン状態とすることにより、任意の単数また
は複数の直流モータを選択的に逆方向に回転させること
ができる。

【００８９】［３−３．効果］以上のように、本実施の
形態の駆動回路は、複数の直流モータを同時に異なる方
向に動作させることができないという制限はあるもの
の、その他の点では図７の従来例と同様に作用する。そ
の上、本実施の形態の駆動回路の半導体素子の数は、図
７の従来例に比べて少なくなっている。

【００９０】すなわち、３台の直流モータ１０ａ〜１０
ｃを駆動するために、図７の従来例ではＩＧＢＴを１２
個使用しているが、本実施の形態の駆動回路では、ＩＧ
ＢＴを８個のみ使用しており、図７の従来例に比べて、
４個の半導体素子が削減されている。一般に、本実施の
形態によれば、ｎ個の直流モータを駆動する場合に、各
直流モータに対して個別の半導体素子からなるＨ型ブロ
ック回路を用いる構成（図７の従来例）に比べて、（２
ｎ−２）個の半導体素子を削減できる。

【００９１】したがって、本実施の形態によれば、前記
第１、第２の実施の形態と同様に、複数の直流モータを
良好に制御可能としながらしかも、従来に比べて半導体
素子の数を格段に低減でき、それによってまた、故障の
要因を低減できる。そのため、駆動回路を小型・簡略化
し、製造コストを低減できると共に、駆動回路の信頼性
を向上できる。特に、本実施の形態においては、半導体
素子として全てＩＧＢＴを用いており、トライアックと
いう別の種類の半導体素子を用いていないため、前記第
１の実施の形態の駆動回路に比べて素子数は多いもの
の、部品の種類は削減されており、製作上の利点があ
る。そして、本実施の形態の駆動回路は、前記第１、第
２の実施の形態と同様に、開閉装置の制御盤のような、
複数のモータを同時に異なる方向に動作させる必要のな
い場合の駆動回路として好適である。

【００９２】［４．他の実施の形態］なお、本発明は、
前記各実施の形態に限定されるものではなく、他にも多
種多様の形態を実施可能である。例えば、前記各実施の
形態においては、スイッチング素子としてＩＧＢＴや双
方向サイリスタを使用した場合について説明したが、本
発明においては、スイッチング素子として他の各種の半
導体素子を使用可能である。また、スイッチング素子と
しては、半導体素子に限らず、その一部または全部にリ
レーなどの機械式接点を用いて同様の回路を実現するこ
とも可能であり、その場合にも、前記各実施の形態と同
様の作用効果が得られるものである。

【００９３】一方、前記各実施の形態においては、スイ
ッチング素子部を単体のスイッチング素子で構成した場
合について説明したが、請求項４記載の発明を適用し
て、複数のスイッチング素子部の一部または全部を、複
数のスイッチング素子を直列あるいは並列に接続して構
成することも可能である。このように複数のスイッチン
グ素子によってスイッチング素子部を構成した場合に
は、スイッチング素子部の信頼性を向上することができ
る。

【００９４】さらに、前記各実施の形態においては、一
例として、３個の直流モータを駆動する駆動回路につい
て説明したが、本発明は、２個の直流モータ、あるい
は、４個以上の直流モータを駆動する駆動回路にも同様
に適用可能である。特に、本発明は、直流モータの数が
増加するほどスイッチング素子部の数を大きく削減で
き、大きな作用効果が得られるものである。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スイッチング素子と直流モータとの接続構成を改良した
ことにより、従来より少ないスイッチング素子数で複数
の直流モータを良好に制御可能であり、小型・簡略で製
造コストが低く、信頼性の高い、優れた直流モータ駆動
回路を提供することができる。そしてまた、そのような
利点を有する駆動回路の実現に好適な、優れた直流モー
タ制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１の実施の形態の直流モータ駆
動回路を示す基本回路図。

【図２】図１の直流モータ駆動回路における直流モータ
制御方式の信号電圧とモータ電流を示す波形図。

【図３】本発明による第２の実施の形態の直流モータ駆
動回路を示す基本回路図。

【図４】本発明による第３の実施の形態の直流モータ駆
動回路を示す基本回路図。

【図５】従来のＨ型ブリッジ回路を示す基本回路図。

【図６】従来のＴ型回路を示す基本回路図。

【図７】Ｈ型ブリッジ回路により複数の直流モータを駆
動するための従来の直流モータ駆動回路の一例を示す基
本回路図。

【図８】Ｔ型回路により複数の直流モータを駆動するた
めの従来の直流モータ駆動回路の一例を示す基本回路
図。

【符号の説明】

１：（直流電源の）正電位 ２：（直流電源の）負電位 ３：（直流電源の）零電位 １０，１０ａ〜１０ｃ：直流モータ １１ａ〜１１ｌ：ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトラ
ンジスタ） １２ａ〜１２ｈ：回転方向制御入力 １３ａ〜１３ｈ：還流ダイオード ２１ａ〜２１ｃ：トライアック（双方向サイリスタ） ２２ａ〜２２ｃ：モータ選択入力 ３０：モータ電流 ３１：回転方向制御信号 ３２：モータ選択信号

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正電位と負電位からなる１系統の直流電
   源を駆動源とし、前記正電位には、第１のスイッチング
   素子部の一端が接続され、この第１のスイッチング素子
   部の他端には、第２のスイッチング素子部の一端が接続
   されると共に負荷である直流モータの一端が接続され、
   前記第２のスイッチング素子部の他端は前記負電位に接
   続され、前記直流モータの他端には、第３と第４のスイ
   ッチング素子部の一端がそれぞれ接続され、さらに、前
   記第３のスイッチング素子部の他端は前記正電位に接続
   され、前記第４のスイッチング素子部の他端は前記負電
   位に接続されることにより、前記４個のスイッチング素
   子部および前記直流モータが全体としてＨ字型に接続さ
   れた直流モータ駆動回路において、 前記直流モータは、互いに並列に接続された複数の直流
   モータであり、この複数の直流モータの各々には、双方
   向に通電可能なモータ選択用のスイッチング素子部がそ
   れぞれ直列に接続されたことを特徴とする直流モータ駆
   動回路。
2. 【請求項２】 正電位、負電位、および零電位からなる
   ２系統の直流電源を駆動源とし、前記正電位には、第１
   のスイッチング素子部の一端が接続され、この第１のス
   イッチング素子部の他端には、第２のスイッチング素子
   部の一端が接続されると共に負荷である直流モータの一
   端が接続され、前記第２のスイッチング素子部の他端は
   前記負電位に接続され、前記直流モータの他端は前記零
   電位に接続されることにより、前記２個のスイッチング
   素子部および前記直流モータが全体としてＴ字型に接続
   された直流モータ駆動回路において、 前記直流モータは、互いに並列に接続された複数の直流
   モータであり、この複数の直流モータの各々には、双方
   向に通電可能なモータ選択用のスイッチング素子部がそ
   れぞれ直列に接続されたことを特徴とする直流モータ駆
   動回路。
3. 【請求項３】 正電位と負電位からなる１系統の直流電
   源を駆動源とし、半導体素子を用いて直流モータを駆動
   する直流モータ駆動回路において、 前記正電位には、第１のスイッチング素子部の一端が接
   続され、この第１のスイッチング素子部の他端には、第
   ２のスイッチング素子部の一端が接続されると共に、負
   荷である複数の直流モータの各々の一端がそれぞれ接続
   され、前記第２のスイッチング素子部の他端は前記負電
   位に接続され、前記複数の直流モータの各々の他端に
   は、個別の各２個のスイッチング素子部の一端がそれぞ
   れ接続され、さらに、前記各２個のスイッチング素子部
   のうち、各一方のスイッチング素子部の他端は前記正電
   位にそれぞれ接続され、各他方のスイッチング素子部の
   他端は前記負電位にそれぞれ接続されたことを特徴とす
   る直流モータ駆動回路。
4. 【請求項４】 前記複数のスイッチング素子部の中から
   選択されたスイッチング素子部は、複数のスイッチング
   素子を接続して構成されたことを特徴とする請求項１か
   ら請求項３までのいずれか一つに記載の直流モータ駆動
   回路。
5. 【請求項５】 前記スイッチング素子部は、半導体素子
   および機械式接点を選択的に用いて構成されていること
   を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一つ
   に記載の直流モータ駆動回路。
6. 【請求項６】 前記モータ選択用のスイッチング素子部
   は、双方向サイリスタを用いて構成されていることを特
   徴とする請求項５記載の直流モータ駆動回路。
7. 【請求項７】 前記請求項１または請求項２記載の直流
   モータ駆動回路を使用してその前記直流モータを制御す
   るための直流モータ制御方式において、 前記直流モータを停止する場合に、前記モータ選択用の
   スイッチング素子部以外のスイッチング素子部を先にオ
   フ状態にしてモータ電流を遮断し、その後、モータ選択
   用のスイッチング素子部をオフ状態にすることを特徴と
   する直流モータ制御方式。