JP3494664B2 - Ｄｃブラシレスモータおよび遮断機 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモータおよび遮断機Info
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- JP3494664B2 JP3494664B2 JP07069591A JP7069591A JP3494664B2 JP 3494664 B2 JP3494664 B2 JP 3494664B2 JP 07069591 A JP07069591 A JP 07069591A JP 7069591 A JP7069591 A JP 7069591A JP 3494664 B2 JP3494664 B2 JP 3494664B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、いか釣り機や鉄道の踏
切遮断機等に適するＤＣブラシレスモータおよび遮断機
に関し、特にその速度制御に関するものである。
切遮断機等に適するＤＣブラシレスモータおよび遮断機
に関し、特にその速度制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近は省力化や自動化の面から、使用さ
れている駆動モータの速度−トルク特性に対する要望も
多様化している。
れている駆動モータの速度−トルク特性に対する要望も
多様化している。
【０００３】即ち、モータの速度−トルク特性が正転時
と逆転時では異なる特性を要求されることもあり、いか
釣り機や踏切遮断機等の駆動モータとしては下げ操作は
穏やかにし、上げ操作は速くすることが必要である。
と逆転時では異なる特性を要求されることもあり、いか
釣り機や踏切遮断機等の駆動モータとしては下げ操作は
穏やかにし、上げ操作は速くすることが必要である。
【０００４】このためのモータの速度−トルク特性は、
図６に示すように、上げ操作時は例えば正転駆動とし
（ａ）に示すような反比例の速度−トルク特性であり、
下げ操作時は逆転駆動として（ｂ）に示すような定速度
特性である。
図６に示すように、上げ操作時は例えば正転駆動とし
（ａ）に示すような反比例の速度−トルク特性であり、
下げ操作時は逆転駆動として（ｂ）に示すような定速度
特性である。
【０００５】このような駆動特性を備えモータとして
は、ブレーキ付きモータやＰＷＭ（パルス幅変調）制御
のインバータ駆動モータ等がある。
は、ブレーキ付きモータやＰＷＭ（パルス幅変調）制御
のインバータ駆動モータ等がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のモータは付帯装置や制御回路が複雑であり、装置の小
型化やコスト・パフォーマンスの点において改善の余地
がある。
のモータは付帯装置や制御回路が複雑であり、装置の小
型化やコスト・パフォーマンスの点において改善の余地
がある。
【０００７】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、簡単な構成でコストのかからない、速度制御
ができるＤＣブラシレスモータおよび遮断機を提供する
ことを目的とするものである。
たもので、簡単な構成でコストのかからない、速度制御
ができるＤＣブラシレスモータおよび遮断機を提供する
ことを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、前記目的を
達成するため、ＤＣブラシレスモータを次の（１）のと
おりに構成し、遮断機を次の（２）のとおりに構成す
る。
達成するため、ＤＣブラシレスモータを次の（１）のと
おりに構成し、遮断機を次の（２）のとおりに構成す
る。
【０００９】（１）逆並列接続のダイオードとトランジ
スタからなる各アームをブリッジ接続した、同期モータ
を付勢するインバータ回路と、前記同期モータのロータ
位置を検出する位置検出器と、該位置検出器の出力に応
じて前記インバータトランジスタ回路の各アームのトラ
ンジスタに駆動信号を分配する分配回路と、正／逆転指
令に応じて前記位置検出器から前記分配回路に送出され
る信号の論理状態を反転する正逆転切換回路と、前記位
置検出器の出力周波数に応じた電圧を生成するＦ−Ｖコ
ンバータと、該Ｆ−Ｖコンバータの出力と速度指令信号
とを比較し比較出力を前記分配回路に送出するコンパレ
ータと、前記正／逆転指令に応じて正転時または逆転時
に、コンパレータから分配回路へ比較出力が送出される
のを禁止する正／逆転検出回路とを備えたＤＣブラシレ
スモータであって、前記分配回路は、更に、前記コンパ
レータの比較出力に応じて前記インバータトランジスタ
回路の正極側又は負極側の各アームのトランジスタにオ
ン信号を負極側または正極側の各アームのトランジスタ
にオフ信号を分配するものであるＤＣブラシレスモータ
の速度制御装置。
スタからなる各アームをブリッジ接続した、同期モータ
を付勢するインバータ回路と、前記同期モータのロータ
位置を検出する位置検出器と、該位置検出器の出力に応
じて前記インバータトランジスタ回路の各アームのトラ
ンジスタに駆動信号を分配する分配回路と、正／逆転指
令に応じて前記位置検出器から前記分配回路に送出され
る信号の論理状態を反転する正逆転切換回路と、前記位
置検出器の出力周波数に応じた電圧を生成するＦ−Ｖコ
ンバータと、該Ｆ−Ｖコンバータの出力と速度指令信号
とを比較し比較出力を前記分配回路に送出するコンパレ
ータと、前記正／逆転指令に応じて正転時または逆転時
に、コンパレータから分配回路へ比較出力が送出される
のを禁止する正／逆転検出回路とを備えたＤＣブラシレ
スモータであって、前記分配回路は、更に、前記コンパ
レータの比較出力に応じて前記インバータトランジスタ
回路の正極側又は負極側の各アームのトランジスタにオ
ン信号を負極側または正極側の各アームのトランジスタ
にオフ信号を分配するものであるＤＣブラシレスモータ
の速度制御装置。
【００１０】（２）前記（１）記載のＤＣブラシレスモ
ータにより遮断棹を駆動することを特徴とする遮断機。
ータにより遮断棹を駆動することを特徴とする遮断機。
【００１１】
【作用】前記（１），（２）の構成により、同期モータ
の正転時または逆転時に、速度が速度指令信号の速度を
超えると、インバータトランジスタ回路の正極側または
負極側の各アームのトランジスタをオンし、反対極側の
各アームのトランジスタをオフして同期モータに発電ブ
レーキをかけ、同期モータの速度が速度指令信号による
速度より低下すると、再び同期電動機を付勢し、この繰
り返しにより同期モータの速度を速度指令に応じた速度
に制御する。
の正転時または逆転時に、速度が速度指令信号の速度を
超えると、インバータトランジスタ回路の正極側または
負極側の各アームのトランジスタをオンし、反対極側の
各アームのトランジスタをオフして同期モータに発電ブ
レーキをかけ、同期モータの速度が速度指令信号による
速度より低下すると、再び同期電動機を付勢し、この繰
り返しにより同期モータの速度を速度指令に応じた速度
に制御する。
【００１２】前記（２）の構成により、遮断機の遮断棹
の上昇時に速度制御が行われるのを禁止する。
の上昇時に速度制御が行われるのを禁止する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を実施例により詳しく説明す
る。図１は、本発明の一実施例である“踏切遮断機”の
要部構成を示すブロック図である。図において、位置検
出器１はホールＩＣを使用したものであって、この出力
信号の周波数はＦ−Ｖコンバータ２において電圧信号に
変換される。Ｆ−Ｖコンバータ２の出力電圧はコンパレ
ータ３において速度指令電圧と比較され、コンパレータ
３の出力信号は逆転検出回路５を介して分配回路４へ送
出される。なお、Ｆ−Ｖコンバータ２，コンパレータ
３，逆転検出器５は速度制御部９を構成している。Ｖｃ
ｃは直流電源正極側であり、負極側はグランドである。
る。図１は、本発明の一実施例である“踏切遮断機”の
要部構成を示すブロック図である。図において、位置検
出器１はホールＩＣを使用したものであって、この出力
信号の周波数はＦ−Ｖコンバータ２において電圧信号に
変換される。Ｆ−Ｖコンバータ２の出力電圧はコンパレ
ータ３において速度指令電圧と比較され、コンパレータ
３の出力信号は逆転検出回路５を介して分配回路４へ送
出される。なお、Ｆ−Ｖコンバータ２，コンパレータ
３，逆転検出器５は速度制御部９を構成している。Ｖｃ
ｃは直流電源正極側であり、負極側はグランドである。
【００１４】インバータトランジスタ回路７は、３相の
トランジスタ・ブリッジから構成され、ブリッジの正極
側の各アームはＮＰＮ形トランジスタを、負極側の各ア
ームはＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を使用してお
り、全てのトランジスタにはダイオードが逆並列に接続
されている。
トランジスタ・ブリッジから構成され、ブリッジの正極
側の各アームはＮＰＮ形トランジスタを、負極側の各ア
ームはＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を使用してお
り、全てのトランジスタにはダイオードが逆並列に接続
されている。
【００１５】正／逆転切換回路６は、正／逆転指令に応
じて位置検出器１の出力の論理状態を反転し、インバー
タトランジスタ回路７の、各アームのトランジスタの入
力位相を１８０°移相させる。
じて位置検出器１の出力の論理状態を反転し、インバー
タトランジスタ回路７の、各アームのトランジスタの入
力位相を１８０°移相させる。
【００１６】正／逆転指令を入力する逆転検出器５は、
逆転時にのみコンバータ３の出力信号を分配回路４へ送
出する。
逆転時にのみコンバータ３の出力信号を分配回路４へ送
出する。
【００１７】分配回路４は、インバータトランジスタ回
路７を構成する６個のトランジスタＵＰ〜ＷＮの駆動回
路へ１２０°幅の駆動パルスを分配するものである。
路７を構成する６個のトランジスタＵＰ〜ＷＮの駆動回
路へ１２０°幅の駆動パルスを分配するものである。
【００１８】今、正転指令が出ているとすると、分配回
路４は、インバータトランジスタ回路７の正極側アーム
と負極側アームの一対のトランジスタが例えば、ＵＰと
ＶＮが導通、続いてＵＰとＷＮが導通、続いてＶＰとＷ
Ｎが導通……（図５参照）となるよう各トランジスタに
順次駆動信号を分配し、同期モータ８は通常モードで正
回転する。
路４は、インバータトランジスタ回路７の正極側アーム
と負極側アームの一対のトランジスタが例えば、ＵＰと
ＶＮが導通、続いてＵＰとＷＮが導通、続いてＶＰとＷ
Ｎが導通……（図５参照）となるよう各トランジスタに
順次駆動信号を分配し、同期モータ８は通常モードで正
回転する。
【００１９】この場合におけるモータの速度−トルク特
性は、図６（ａ）に示すように、速度とトルクは反比例
関係にある。
性は、図６（ａ）に示すように、速度とトルクは反比例
関係にある。
【００２０】逆転指令が出ると、正逆転切換回路６は位
置検出器１の出力の論理状態を反転し、これによりイン
バータトランジスタ回路７の各トランジスタＵＰ〜ＷＮ
の導通順序が変る。例えばＵＰとＶＮが導通中に逆転指
令が入ると、ＵＰ，ＶＮがオフし、ＶＰ，ＵＮがオン、
続いてＷＰ，ＵＮが導通となり、同期モータ８のステー
タコイルの電流の向きが逆転しロータにかかるトルクの
向きが逆となり、同期モータ８のロータは逆転し始め
る。
置検出器１の出力の論理状態を反転し、これによりイン
バータトランジスタ回路７の各トランジスタＵＰ〜ＷＮ
の導通順序が変る。例えばＵＰとＶＮが導通中に逆転指
令が入ると、ＵＰ，ＶＮがオフし、ＶＰ，ＵＮがオン、
続いてＷＰ，ＵＮが導通となり、同期モータ８のステー
タコイルの電流の向きが逆転しロータにかかるトルクの
向きが逆となり、同期モータ８のロータは逆転し始め
る。
【００２１】逆転の速度が上がり、Ｆ−Ｖコンバータ２
の出力電圧が速度指令の電圧以上になると、コンパレー
タ３の出力が“Ｈ”に反転する。逆転検出器５は逆転指
令がきているのでコンパレータ３の出力を分配回路４へ
出力する。
の出力電圧が速度指令の電圧以上になると、コンパレー
タ３の出力が“Ｈ”に反転する。逆転検出器５は逆転指
令がきているのでコンパレータ３の出力を分配回路４へ
出力する。
【００２２】これにより、分配回路４から送出されるト
ランジスタ駆動信号は、インバータトランジスタ回路７
の正極側各アームのトランジスタＵＰ，ＶＰ，ＷＰをオ
ンとし、負極側各アームのＦＥＴ ＵＮ，ＶＮ，ＷＮを
オフとする信号となる。
ランジスタ駆動信号は、インバータトランジスタ回路７
の正極側各アームのトランジスタＵＰ，ＶＰ，ＷＰをオ
ンとし、負極側各アームのＦＥＴ ＵＮ，ＶＮ，ＷＮを
オフとする信号となる。
【００２３】この結果、同期モータ８には、通常のモー
タとしての駆動電流は流れなくなるが、ロータの回転に
よる逆起電力により発電ブレーキがかかり、同期モータ
８は急速に減速される。速度が低下しＦ−Ｖコンバータ
２の出力が速度指令の電圧より低下すると、コンパレー
タ３の出力が“Ｌ”になり、発電ブレーキが解除され再
び同期モータ８が駆動され、増速される。このように、
駆動中に断続的に発電ブレーキがかかるので同期モータ
８の速度は速度指令どおりに一定に制御され、図２
（ｂ）に示すように速度−トルク特性が得られる。
タとしての駆動電流は流れなくなるが、ロータの回転に
よる逆起電力により発電ブレーキがかかり、同期モータ
８は急速に減速される。速度が低下しＦ−Ｖコンバータ
２の出力が速度指令の電圧より低下すると、コンパレー
タ３の出力が“Ｌ”になり、発電ブレーキが解除され再
び同期モータ８が駆動され、増速される。このように、
駆動中に断続的に発電ブレーキがかかるので同期モータ
８の速度は速度指令どおりに一定に制御され、図２
（ｂ）に示すように速度−トルク特性が得られる。
【００２４】次に本実施例を詳細図により説明する。
【００２５】図２は位置検出器１および正逆転切換回路
６の詳細図、図３は分配回路４およびインバータ回路７
の詳細図、図４は速度制御部９の詳細図である。図３は
図２の右に、図４は図２の下にそれぞれ配置され、・〜
・部で互に接続されて一つの回路図を構成する。図５は
本実施例の動作説明図である。図２〜図５における図１
と同一符号部分は対応部分である。
６の詳細図、図３は分配回路４およびインバータ回路７
の詳細図、図４は速度制御部９の詳細図である。図３は
図２の右に、図４は図２の下にそれぞれ配置され、・〜
・部で互に接続されて一つの回路図を構成する。図５は
本実施例の動作説明図である。図２〜図５における図１
と同一符号部分は対応部分である。
【００２６】図２において、１−１，１−２，１−３
は、同期モータ８のステータに配置されたホールＩＣ
で、ホール素子およびその増幅器を一体にしたモジュー
ルである。ホールＩＣ １−１，１−２，１−３の出力
は図５（ａ）のようになる。
は、同期モータ８のステータに配置されたホールＩＣ
で、ホール素子およびその増幅器を一体にしたモジュー
ルである。ホールＩＣ １−１，１−２，１−３の出力
は図５（ａ）のようになる。
【００２７】６−１は同一の電源に接続された３個のノ
ンインバータからなるノンインバータアレイであり、６
−２は同一の電源に接続された３個のインバータからな
るインバータアレイである。アレイ６−１，６−２は、
線・，・により選択的に電源供給が行われ、電源供給の
あった側のアレイが抵抗６−３，６−４，６−５に信号
を供給する。図２はアレイ６−１に電源供給されている
ときの状態即ち正逆転切換回路６が正転側に切り換えら
れている状態を示す。
ンインバータからなるノンインバータアレイであり、６
−２は同一の電源に接続された３個のインバータからな
るインバータアレイである。アレイ６−１，６−２は、
線・，・により選択的に電源供給が行われ、電源供給の
あった側のアレイが抵抗６−３，６−４，６−５に信号
を供給する。図２はアレイ６−１に電源供給されている
ときの状態即ち正逆転切換回路６が正転側に切り換えら
れている状態を示す。
【００２８】図３において、４−１〜４−６は、正逆転
切換回路６の出力にもとづいて、イハンータ回路７の各
アームのトランジスタＵＰ〜ＷＮに、１２０°の導通期
間を与える駆動信号を形成するナンドゲートである。各
ゲートの出力は、ノンインバータアレイ６−１に電源供
給が行われているときは図５（ｂ）のとおりに、またイ
ンバータアレイ６−２に電源供給が行われているときは
図５（ｃ）のとおりとなる。なお、図３はノンインバー
タアレイ６−１に電源供給が行われている状態即ち正転
指令の出ているときの状態を示す。
切換回路６の出力にもとづいて、イハンータ回路７の各
アームのトランジスタＵＰ〜ＷＮに、１２０°の導通期
間を与える駆動信号を形成するナンドゲートである。各
ゲートの出力は、ノンインバータアレイ６−１に電源供
給が行われているときは図５（ｂ）のとおりに、またイ
ンバータアレイ６−２に電源供給が行われているときは
図５（ｃ）のとおりとなる。なお、図３はノンインバー
タアレイ６−１に電源供給が行われている状態即ち正転
指令の出ているときの状態を示す。
【００２９】４−８，４−９，４−１０は、アナログス
イッチで、インバータ４−７の入力が“Ｌ”のときオン
し“Ｈ”のときオフする。
イッチで、インバータ４−７の入力が“Ｌ”のときオン
し“Ｈ”のときオフする。
【００３０】４−１７は、正極側アームの各ＮＰＮトラ
ンジスタＵＰ，ＶＰ，ＷＰにベース電流を供給する増幅
器アレイであり、８は同期モータである。
ンジスタＵＰ，ＶＰ，ＷＰにベース電流を供給する増幅
器アレイであり、８は同期モータである。
【００３１】図４において、２−１，２−２，２−３
は、位置検出器１の出力にもとづいて、その３倍の周波
数のパルスを形成するナンドゲートであり、２−４はナ
ンドゲート２−１，２−２，２−３の出力を、その周波
数に比例する電圧に変換するＦ−Ｖコンバータである。
は、位置検出器１の出力にもとづいて、その３倍の周波
数のパルスを形成するナンドゲートであり、２−４はナ
ンドゲート２−１，２−２，２−３の出力を、その周波
数に比例する電圧に変換するＦ−Ｖコンバータである。
【００３２】３−１は、コンパレータで、可変抵抗２−
６で設定した速度指令電圧と、バッファ２−５を介した
Ｆ−Ｖコンバータ２−４の出力電圧を比較し、同期モー
タ８の回転速度が速度指令の速度を超えたとき、“Ｌ”
を出力し、超えないとき“Ｈ”を出力する。
６で設定した速度指令電圧と、バッファ２−５を介した
Ｆ−Ｖコンバータ２−４の出力電圧を比較し、同期モー
タ８の回転速度が速度指令の速度を超えたとき、“Ｌ”
を出力し、超えないとき“Ｈ”を出力する。
【００３３】５−４は、同期モータ８を不図示の遮断桿
の左右いずれに配置するかにより切り換える手動スイッ
チで、図示位置では、遮断桿上げのとき同期モータ８は
正転し、下げのとき逆転し速度制御が行われる。手動ス
イッチ５−４を反転すると、上げのとき同期モータ８が
逆転し、下げのとき正転し速度制御が行われるようにな
る。
の左右いずれに配置するかにより切り換える手動スイッ
チで、図示位置では、遮断桿上げのとき同期モータ８は
正転し、下げのとき逆転し速度制御が行われる。手動ス
イッチ５−４を反転すると、上げのとき同期モータ８が
逆転し、下げのとき正転し速度制御が行われるようにな
る。
【００３４】５−６は、遮断桿の上げ／下げを指令する
スイッチまたはリレーである。
スイッチまたはリレーである。
【００３５】以下図２〜図６により動作を説明する。
【００３６】今、スイッチ５−６の“上昇”に指令電圧
ＶＣＣを印加したとする。手動スイッチ５−４を介して
正逆転切換回路６のノンインバータアレイ６−１に電源
供給が行われ、正逆転切換回路６は正転側に切り換えら
れ、インバータトランジスタ回路７の各アームのトラン
ジスタＵＰ〜ＷＮには図５（ｂ）に示す駆動信号が供給
され、同期モータ８はその本来の特性である図６（ａ）
の特性で正転し、遮断桿は急速に上げられる。
ＶＣＣを印加したとする。手動スイッチ５−４を介して
正逆転切換回路６のノンインバータアレイ６−１に電源
供給が行われ、正逆転切換回路６は正転側に切り換えら
れ、インバータトランジスタ回路７の各アームのトラン
ジスタＵＰ〜ＷＮには図５（ｂ）に示す駆動信号が供給
され、同期モータ８はその本来の特性である図６（ａ）
の特性で正転し、遮断桿は急速に上げられる。
【００３７】このとき、逆転検出器５のインバータ５−
１の入力は“Ｈ”なので、コンパレータ３−１の出力に
かかわらず、インバータ４−７の入力は“Ｌ”になって
おり、発電ブレーキがかかることはない。
１の入力は“Ｈ”なので、コンパレータ３−１の出力に
かかわらず、インバータ４−７の入力は“Ｌ”になって
おり、発電ブレーキがかかることはない。
【００３８】スイッチ５−６の“下降”に指令電圧ＶＣ
Ｃを印加すると、手動スイッチ５−４を介して、正逆転
切換回路６のインバータアレイ６−２に電源供給が行わ
れて回路６は逆転側に切り換えられ、分配回路４のナン
ドゲート４−１〜４−６への信号の論理状態が反転しイ
ンバータトランジスタ回路７の各アームのトランジスタ
ＵＰ〜ＷＮへの駆動信号は図５の（ｂ）から（ｃ）に変
り、同期モータ８のロータにかかるトルクの向きが逆に
なり逆転する。
Ｃを印加すると、手動スイッチ５−４を介して、正逆転
切換回路６のインバータアレイ６−２に電源供給が行わ
れて回路６は逆転側に切り換えられ、分配回路４のナン
ドゲート４−１〜４−６への信号の論理状態が反転しイ
ンバータトランジスタ回路７の各アームのトランジスタ
ＵＰ〜ＷＮへの駆動信号は図５の（ｂ）から（ｃ）に変
り、同期モータ８のロータにかかるトルクの向きが逆に
なり逆転する。
【００３９】このとき、逆転検出器５のインバータ５−
１の入力は“Ｌ”なので、コンパレータ３−１の出力
は、インバータ３−２を介して分配回路４へ送出されて
いる。
１の入力は“Ｌ”なので、コンパレータ３−１の出力
は、インバータ３−２を介して分配回路４へ送出されて
いる。
【００４０】同期モータ８の速度が上昇し、可変抵抗２
−６で設定した指令速度を超えると、コンパレータ３−
１の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に反転する。このためイン
バータ３−２の出力は“Ｈ”となり、インバータ４−７
の入力は“Ｈ”で出力は“Ｌ”となって、ゲート４−１
１，４−１２，４−１３でインバータ回路７の負極側各
アームのＦＥＴ ＵＮ，ＶＮ，ＷＮへの駆動信号が阻止
されると共に、アナログスイッチ４−８，４−９，４−
１０がオフして正極側各アームのトランジスタＵＰ，Ｖ
Ｐ，ＷＰにオン信号が供給され、同期モータ８に発電ブ
レーキがかかる。
−６で設定した指令速度を超えると、コンパレータ３−
１の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に反転する。このためイン
バータ３−２の出力は“Ｈ”となり、インバータ４−７
の入力は“Ｈ”で出力は“Ｌ”となって、ゲート４−１
１，４−１２，４−１３でインバータ回路７の負極側各
アームのＦＥＴ ＵＮ，ＶＮ，ＷＮへの駆動信号が阻止
されると共に、アナログスイッチ４−８，４−９，４−
１０がオフして正極側各アームのトランジスタＵＰ，Ｖ
Ｐ，ＷＰにオン信号が供給され、同期モータ８に発電ブ
レーキがかかる。
【００４１】同期モータ８の速度が速度指令の速度より
低下すると、コンパレータ３−１の出力は“Ｈ”とな
り、インバータ３−２の出力は“Ｌ”となり、同期モー
タ８は再び逆転駆動状態となる。
低下すると、コンパレータ３−１の出力は“Ｈ”とな
り、インバータ３−２の出力は“Ｌ”となり、同期モー
タ８は再び逆転駆動状態となる。
【００４２】このように、逆転駆動中に断続的に発電ブ
レーキがかかり、遮断桿は図６（ｂ）に示す特性で略一
定速度で降下する。
レーキがかかり、遮断桿は図６（ｂ）に示す特性で略一
定速度で降下する。
【００４３】手動スイッチ５−４を逆位置に切り換える
と、正転では一定回転数に制御され、逆転ではモータ本
来の特性で急速に回転する。
と、正転では一定回転数に制御され、逆転ではモータ本
来の特性で急速に回転する。
【００４４】なお、インバータトランジスタ回路７を、
バイポーラトランジスタとＦＥＴの混合編成としている
が、バイポーラトランジスタだけ、或はＦＥＴだけから
編成してもよい。バイポーラトランジスタは制御電力を
要するが、電圧降下がＦＥＴより小さく、発電ブレーキ
側に適する。
バイポーラトランジスタとＦＥＴの混合編成としている
が、バイポーラトランジスタだけ、或はＦＥＴだけから
編成してもよい。バイポーラトランジスタは制御電力を
要するが、電圧降下がＦＥＴより小さく、発電ブレーキ
側に適する。
【００４５】また、実施例は、逆転または正転のとき速
度を一定に制御するものであるが、本発明は、これに限
定されるものではなく、変化する速度指令に応じて速度
を制御する形で実施することもできる。
度を一定に制御するものであるが、本発明は、これに限
定されるものではなく、変化する速度指令に応じて速度
を制御する形で実施することもできる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のブレーキ付きモータやＰＷＭ制御のインバータ駆
動のモータのような、複雑な付帯装置や回路構成を要せ
ず、簡単な構成で安価に速度制御を行うことができる。
従来のブレーキ付きモータやＰＷＭ制御のインバータ駆
動のモータのような、複雑な付帯装置や回路構成を要せ
ず、簡単な構成で安価に速度制御を行うことができる。
【図１】 実施例のブロック図
【図２】 位置検出器および正逆転切換回路の詳細図
【図３】 分配回路およびインバータトラジスタ回路の
詳細図
詳細図
【図４】 速度制御部の詳細図
【図５】 実施例の動作説明図
【図６】 速度−トルク特性の説明図
１ 位置検出器
２ Ｆ−Ｖコンバータ
３ コンパレータ
４ 分配回路
７ インバータトランジスタ回路
８ 同期モータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 高野 利男
埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日
本信号株式会社与野事業所内
(56)参考文献 特開 昭48−85978（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−99193（ＪＰ，Ａ)
特公 昭45−761（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】 逆並列接続のダイオードとトランジスタ
からなる各アームをブリッジ接続した、同期モータを付
勢するインバータトランジスタ回路と、前記同期モータ
のロータ位置を検出する位置検出器と、該位置検出器の
出力に応じて前記インバータトランジスタ回路の各アー
ムのトランジスタに駆動信号を分配する分配回路と、正
／逆転指令に応じて前記位置検出器から前記分配回路に
送出される信号の論理状態を反転する正逆転切換回路
と、前記位置検出器の出力周波数に応じた電圧を生成す
るＦ−Ｖコンバータと、該Ｆ−Ｖコンバータの出力と速
度指令信号とを比較し比較出力を前記分配回路に送出す
るコンパレータと、前記正／逆転指令に応じて正転時ま
たは逆転時に、コンパレータから分配回路へ比較出力が
送出されるのを禁止する正／逆転検出回路とを備えたＤ
Ｃブラシレスモータであって、前記分配回路は、更に、
前記コンパレータの比較出力に応じて前記インバータト
ランジスタ回路の正極側又は負極側の各アームのトラン
ジスタにオン信号を負極側または正極側の各アームのト
ランジスタにオフ信号を分配するものであることを特徴
とするＤＣブラシレスモータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のＤＣブラシレスモータに
より遮断棹を駆動することを特徴とする遮断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07069591A JP3494664B2 (ja) | 1990-09-21 | 1991-04-03 | Ｄｃブラシレスモータおよび遮断機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-98430 | 1990-09-21 | ||
| JP9843090 | 1990-09-21 | ||
| JP07069591A JP3494664B2 (ja) | 1990-09-21 | 1991-04-03 | Ｄｃブラシレスモータおよび遮断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04222489A JPH04222489A (ja) | 1992-08-12 |
| JP3494664B2 true JP3494664B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=26411827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07069591A Expired - Lifetime JP3494664B2 (ja) | 1990-09-21 | 1991-04-03 | Ｄｃブラシレスモータおよび遮断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3494664B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0690591A (ja) * | 1992-09-05 | 1994-03-29 | Shinano Kenshi Kk | ブラシレスモータ |
| JP3171727B2 (ja) * | 1993-06-22 | 2001-06-04 | 株式会社リコー | 直流ブラシレスモータの駆動回路、直流ブラシレスモータの駆動回路の使用方法および動圧空気軸受型ポリゴンスキャナ |
| JP4001562B2 (ja) * | 2003-04-04 | 2007-10-31 | 松下電器産業株式会社 | モータ及びディスク装置 |
| US8319458B2 (en) * | 2010-06-17 | 2012-11-27 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicular electrical system and method for controlling an inverter during motor deceleration |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP07069591A patent/JP3494664B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04222489A (ja) | 1992-08-12 |
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