JP2016156625A

JP2016156625A - レゾルバの異常検出装置

Info

Publication number: JP2016156625A
Application number: JP2015032673A
Authority: JP
Inventors: 陽介朝子; Yosuke Asako
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-02-23
Filing date: 2015-02-23
Publication date: 2016-09-01
Also published as: US20160245869A1; US9714845B2

Abstract

【課題】角度に制限されることなくレゾルバの断線を検出できるとともに、レゾルバの天絡及び地絡を検出できるレゾルバの異常検出装置を提供する。
【解決手段】２次巻線２０Ａに接続されたアップ抵抗Ｒ１Ａ及びプルダウン抵抗Ｒ２Ａ、並びにプルアップ電源Ｅ１Ａ、を含む抵抗部３０Ａと、２次巻線２０Ｂに接続されたプルアップ抵抗Ｒ１Ｂ及びプルダウン抵抗Ｒ２Ｂ、並びにプルアップ電源Ｅ１Ｂ、を含む抵抗部３０Ｂと、２次巻線２０Ａの両端が接続された差動入力部４０Ａと、２次巻線２０Ｂの両端が接続された差動入力部４０Ｂと、を備え、差動入力部４０Ａ及び差動入力部４０Ｂの出力、並びに、抵抗部３０Ａと差動入力部４０Ａとの間の直流電圧である第１電圧及び抵抗部３０Ｂと差動入力部４０Ｂとの間の直流電圧である第２電圧に基づいて、２次巻線２０Ａ及び２次巻線２０Ｂの異常を検出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、レゾルバの断線、天絡等の異常を検出するレゾルバの異常検出装置に関する。

レゾルバの異常を検出する装置として、特許文献１に、２次巻線のコサイン相に接続された直流電源と、２次巻線のサイン相の対地直流電位と閾値とを比較する比較器と、２次巻線のコサイン相の対地直流電位と閾値とを比較する比較器と、を備えた相間短絡検出装置が記載されている。上記相間短絡検出装置では、２つの比較器の出力から、２次巻線の相間短絡、及び１次巻線と２次巻線の短絡を検出している。

特開２０００−１６６２０５号公報

上記相間短絡検出装置では、比較器の出力から２次巻線の天絡や地絡も検出できる。しかしながら、上記相間短絡検出装置では、２次巻線の断線の検出に回転子の角度θの制限がある。例えば、ｓｉｎ（θ）＾２＋ｃｏｓ（θ）＾２＝１の関係式を満たさないときにレゾルバの断線を検出する場合、θ＝０°においてサイン相が断線していても、上記関係式は成立するため、断線を検出することはできない。よって、回転子がある角度で停止している状態で断線が発生しても、断線を検出できないという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑み、角度に制限されることなくレゾルバの断線を検出できるとともに、レゾルバの天絡及び地絡を検出できるレゾルバの異常検出装置を提供することを主たる目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、互いに絶縁された第１の２次巻線と第２の２次巻線とで異なる相を構成するレゾルバの異常を検出するレゾルバの異常検出装置であって、前記第１の２次巻線をプルアップする第１プルアップ抵抗、前記第１の２次巻線をプルダウンする第１プルダウン抵抗、及び前記第１プルアップ抵抗に接続された第１直流電源、を含む第１抵抗部と、前記第２の２次巻線をプルアップする第２プルアップ抵抗、前記第２の２次巻線をプルダウンする第２プルダウン抵抗、及び前記第２プルアップ抵抗に接続された第２直流電源、を含む第２抵抗部と、前記第１の２次巻線の両端が接続された第１差動入力部と、前記第２の２次巻線の両端が接続された第２差動入力部と、を備え、前記第１差動入力部及び前記第２差動入力部の出力、並びに、前記第１抵抗部と前記第１差動入力部との間の直流電圧である第１電圧及び前記第２抵抗部と前記第２差動入力部との間の直流電圧である第２電圧に基づいて、前記第１の２次巻線及び前記第２の２次巻線の異常を検出する。

本発明によれば、レゾルバの正常時には、第１の２次巻線の両端の直流電位はほぼ同電位となり、第１差動入力部には、同電位の直流成分が入力される。また、第１の２次巻線の断線時には、第１差動入力部には、直流成分として、第１直流電源の電圧とグランド電圧が入力される。よって、第１差動入力部の出力から、角度に制限されることなく、第１の２次巻線の断線を検出することができる。同様に、第２差動入力部の出力から、角度に制限されることなく、第２の２次巻線の断線を検出することができる。

さらに、第１の２次巻線に天絡が発生した場合には、第１抵抗部と第１差動入力部との中間電圧の直流成分である第１電圧が上昇する。また、第１の２次巻線に地絡が発生した場合には、第１電圧が下降する。よって、中間電圧である第１電圧から、第１の２次巻線の天絡及び地絡を検出することができる。同様に、中間電圧である第２電圧から、第２の２次巻線の天絡及び地絡を検出することができる。したがって、角度に制限されることなく、第１の２次巻線及び第２の２次巻線の断線、天絡及び地絡を検出することができる。

本実施形態に係るレゾルバの異常検出装置の構成を示す図。

以下、レゾルバの異常検出装置を具現化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１に、本実施形態に係るレゾルバの異常検出装置の構成を示す。本実施形態に係るレゾルバは、１次巻線１０、２次巻線２０Ａ（第１の２次巻線）及び２次巻線２０Ｂ（第２の２次巻線）から構成されている。１次巻線１０、２次巻線２０Ａ及び２次巻線２０Ｂは、互いに絶縁されている。１次巻線１０には、１次巻線１０に励磁信号を供給する励磁回路（図略）が接続されている。２次巻線２０Ａと２次巻線２０Ｂとは異なる相を構成し、本実施形態では、２次巻線２０Ａはｃｏｓ相、２次巻線２０Ｂはｓｉｎ相を構成している。

１次巻線１０は、回転角度の検出対象であるモータの回転子に機械的に連結されている。２次巻線２０Ａ，２０Ｂのそれぞれと１次巻線１０との相互インダクタンスは、モータの回転子の回転角度θに応じて周期的に変化するように構成されている。これにより、２次巻線２０Ａ，２０Ｂのそれぞれの出力電圧は、励磁信号を変調波ｃｏｓθ，ｓｉｎθによってそれぞれ変調した被変調波となる。

次に、レゾルバの異常検出装置のコサイン相の構成について説明する。２次巻線２０Ａの両端間には、コモンモードノイズ除去用のＹコンデンサが接続されている。Ｙコンデンサは、コンデンサＣ１Ａ及びＣ２Ａから構成されている。コンデンサＣ１Ａは、２次巻線２０Ａの信号ラインＳ１側に接続されており、コンデンサＣ２Ａは、２次巻線２０Ａの信号ラインＳ３側に接続されている。

さらに、コンデンサＣ１Ａ及びＣ２Ａよりも出力側には、抵抗部３０Ａ（第１抵抗部）が接続されている。抵抗部３０Ａは、プルアップ抵抗Ｒ１Ａ（第１プルアップ抵抗）、プルダウン抵抗Ｒ２Ａ（第１プルダウン抵抗）、及びプルアップ電源Ｅ１Ａ（第１直流電源）を含む。プルアップ電源Ｅ１Ａは、電圧ＶＰＡの直流電源であり、プルアップ抵抗Ｒ１Ａの第１端に接続されている。プルアップ抵抗Ｒ１Ａの第２端は、２次巻線２０Ａの信号ラインＳ１に接続されている。プルアップ抵抗Ｒ１Ａは、２次巻線２０Ａの信号ラインＳ１を、プルアップ電源Ｅ１Ａの電圧にプルアップする抵抗である。また、プルダウン抵抗Ｒ２Ａの第１端は、グランドに接続されており、プルダウン抵抗Ｒ２Ａの第２端は、２次巻線２０Ａの信号ラインＳ３に接続されている。プルダウン抵抗Ｒ２Ａは、２次巻線２０Ａの信号ラインＳ３をグランドにプルダウンする抵抗である。

本実施形態では、プルアップ抵抗Ｒ１Ａとプルダウン抵抗Ｒ２Ａの抵抗値は、同じ値に設定されている。また、プルアップ抵抗Ｒ１Ａとプルダウン抵抗Ｒ２Ａの抵抗値は、２次巻線２０Ａの直流抵抗の抵抗値よりも十分に大きな値に設定されている。よって、信号ラインＳ１とＳ３との間の電圧の直流成分はゼロとみなせ、信号ラインＳ１とプルアップ抵抗Ｒ１Ａとの接続点Ｐ１Ａにおける直流電圧は、ＶＰＡ／２となっている。すなわち、信号ラインＳ１と信号ラインＳ３とにおいて、直流電位は同電位となっている。

また、プルアップ抵抗Ｒ１Ａの第２端には、ゲイン調整用抵抗である抵抗Ｒ３Ａの第１端が接続されており、プルダウン抵抗Ｒ２Ａの第２端には、ゲイン調整用抵抗である抵抗Ｒ４Ａの第１端が接続されている。抵抗Ｒ３Ａの第２端と抵抗Ｒ４Ａの第２端との間には、ノーマルモードノイズ除去用のコンデンサＣ３Ａが接続されている。抵抗Ｒ３Ａと抵抗Ｒ４Ａの抵抗値は、同じ値に設定されている。

さらに、コンデンサＣ３Ａの両端は、差動入力部４０Ａ（第１差動入力部）に接続されている。差動入力部４０Ａは、抵抗Ｒ５Ａ〜Ｒ８Ａ、電圧Ｖｃの直流電源Ｅ２Ａ、及び差動増幅器ＯＰＡを含む。抵抗Ｒ５Ａ及び抵抗Ｒ７Ａは、コンデンサＣ３Ａの信号ラインＳ１側の端子に直列に接続されており、抵抗Ｒ６Ａ及び抵抗Ｒ８Ａは、コンデンサＣ３Ａの信号ラインＳ３側の端子に直列に接続されている。そして、抵抗Ｒ５Ａと抵抗Ｒ７Ａとの接続点が、差動増幅器ＯＰＡの反転入力端子に接続されており、抵抗Ｒ６Ａと抵抗Ｒ８Ａとの接続点が、差動増幅器ＯＰＡの非反転入力端子に接続されている。また、抵抗Ｒ７Ａは、差動増幅器ＯＰＡの出力端子に接続されており、抵抗Ｒ８Ａは直流電源Ｅ２Ａに接続されている。抵抗Ｒ５Ａと抵抗Ｒ６Ａの抵抗値は同じ値に設定されており、抵抗Ｒ７Ａと抵抗Ｒ８Ａの抵抗値は同じ値に設定されている。

ここで、抵抗Ｒ５ＡとコンデンサＣ３Ａとの接続点の電圧、すなわち、信号ラインＳ１側の差動入力部４０Ａへの入力電圧をＶｉ１、抵抗Ｒ６ＡとコンデンサＣ３Ａとの接続点の電圧、すなわち、信号ラインＳ３側の差動入力部４０Ａへの入力電圧をＶｉ３とする。差動増幅器ＯＰＡの出力電圧ＶＯＡは、ＶＯＡ＝Ｖｃ＋Ｒ７Ａ／Ｒ５Ａ（Ｖｉ３−Ｖｉ１）となる。

また、抵抗部３０Ａと差動入力部４０Ａとの間、詳しくは、抵抗Ｒ３ＡとコンデンサＣ３Ａとの間に、フィルタ５０Ａが接続されている。フィルタ５０Ａは、抵抗Ｒ９ＡとコンデンサＣ４Ａとから構成されたローパスフィルタであり、交流成分を取り除いて、直流成分を出力する。

次に、レゾルバの異常検出装置のサイン相の構成について説明する。レゾルバの異常検出装置のサイン相の構成は、コサイン相の構成と同様になっている。具体的には、２次巻線２０Ｂの信号ラインＳ２及びＳ４は、信号ラインＳ１及びＳ３に対応する。コンデンサＣ１Ｂ，Ｃ２Ｂは、コンデンサＣ１Ａ，Ｃ２Ａに対応する。また、プルアップ抵抗Ｒ１Ｂ（第２プルアップ抵抗）、プルダウン抵抗Ｒ２Ｂ（第２プルダウン抵抗）、及びプルアップ電源Ｅ１Ｂ（第２直流電源）を含む抵抗部３０Ｂ（第２抵抗部）は、抵抗部３０Ａに対応する。また、差動入力部４０Ｂ（第２差動入力部）は差動入力部４０Ａに対応し、フィルタ５０Ｂはフィルタ５０Ａに対応する。また、抵抗Ｒ３Ｂ，Ｒ４Ｂ及びコンデンサＣ３Ｂは、抵抗Ｒ３Ａ，Ｒ４Ａ及びコンデンサＣ３Ａに対応する。

本実施形態において、レゾルバの異常検出装置のサイン相における各素子及び各電源の値は、プルアップ電源Ｅ１Ｂの電圧値を除いて、コサイン相において対応する各素子及び各電源の値と同じ値に設定されている。プルアップ電源Ｅ１Ｂは、電圧ＶＰＡとは異なる値の電圧ＶＰＢの直流電圧である。よって、信号ラインＳ２とプルアップ抵抗Ｒ１Ｂとの接続点Ｐ１Ｂにおける直流電圧は、接続点Ｐ１Ａにおける直流電圧ＶＰＡ／２とは異なる値の直流電圧ＶＰＢ／２となる。したがって、レゾルバの正常時において、抵抗Ｒ３Ａとフィルタ５０Ａとの接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧と、抵抗Ｒ３Ｂとフィルタ５０Ｂとの接続点Ｐ２Ｂにおける直流電圧とは、異なる値となる。すなわち、フィルタ５０Ａから出力される直流電圧と、フィルタ５０Ｂから出力される直流電圧とは、異なる値となる。なお、レゾルバの正常時とは、１次巻線１０、２次巻線２０Ａ，２０Ｂに、断線、短絡、天絡、地絡、相間短絡といった異常が発生していない時のことである。

コサイン相のフィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡ（第１電圧）、及びサイン相のフィルタ５０Ｂの出力電圧ＶＭＢ（第２電圧）は、マイコン６０へ入力される。また、コサイン相の差動入力部４０Ａの出力、及びサイン相の差動入力部４０Ｂの出力も、マイコン６０へ入力される。

マイコン６０は、Ａ／Ｄ変換部を備えており、フィルタ５０Ａ，５０Ｂから入力された出力電圧ＶＭＡ，ＶＭＢ、及び差動入力部４０Ａ，４０Ｂから入力された出力電圧ＶＯＡ，ＶＯＢを、アナログ値からデジタル値に変換する。そして、マイコン６０は、デジタル値に変換した出力電圧ＶＭＡ，ＶＭＢ、及び出力電圧ＶＯＡ，ＶＯＢに基づいて、２次巻線２０Ａ，２０Ｂの異常を検出する。具体的には、マイコン６０は、２次巻線２０Ａ，２次巻線２０Ｂの断線、短絡、天絡、地絡、及び相間短絡を検出する。異常検出の詳細は後述する。なお、フィルタ５０Ａ，５０Ｂの出力端子には、それぞれ、ダイオードＤＡ，ＤＢ及び直流電源Ｅ３Ａ，Ｅ３Ｂが接続されている。ダイオードＤＡ，ＤＢ及び直流電源Ｅ３Ａ，Ｅ３Ｂは、２次巻線２０Ａ，２０Ｂに天絡が発生した場合でも、マイコン６０の入力電圧を所定値以下にして、マイコン６０を保護するものである。

本実施形態において、レゾルバの異常検出装置は、抵抗部３０Ａ，３０Ｂ、差動入力部４０Ａ，４０Ｂ、フィルタ５０Ａ，５０Ｂ、及びマイコン６０から構成される。以下、レゾルバの異常検出装置の動作について説明する。

（信号ラインＳ１又はＳ３の断線）
コサイン相に断線及び短絡が発生していない場合、信号ラインＳ１と信号ラインＳ３とは、直流的には同電位となっているため、差動入力部４０Ａの出力電圧ＶＯＡの直流成分はＶｃとなる。すなわち、差動入力部４０Ａの出力電圧ＶＯＡは、電圧Ｖｃを基準として、交流成分が重畳したものとなる。この交流成分は、コサイン相の被変調波の包絡線の変動に相当する。

ここで、信号ラインＳ１又はＳ３に断線が発生した場合、詳しくは、抵抗部３０Ａよりも入力側において２次巻線２０Ａが断線した場合、差動入力部４０Ａに入力される電圧の直流成分は、信号ラインＳ１側でプルアップ電源Ｅ１Ａの電圧ＶＰＡとなり、信号ラインＳ３側でグランド電圧となる。したがって、出力電圧ＶＯＡの直流成分は、断線が発生していない場合と比べて、グランド側にオフセットする。

よって、マイコン６０は、出力電圧ＶＯＡの直流成分と閾値とを比較して、出力電圧ＶＯＡの直流成分が閾値を下回った場合に、信号ラインＳ１又はＳ３の断線を検出する。信号ラインＳ１又はＳ３に断線が発生した場合、回転子の回転角度に関わらず、出力電圧ＶＯＡの直流成分は閾値を下回るので、マイコン６０は、回転子の回転角度に限定されることなく、信号ラインＳ１又はＳ３の断線を検出できる。なお、マイコン６０は、同様にして、サイン相の信号ラインＳ２又はＳ４の断線を検出する。

（信号ラインＳ１とＳ３との間の短絡）
信号ラインＳ１とＳ３との間で短絡が発生した場合、信号ラインＳ１とＳ３との間の電圧の直流成分及び交流成分はゼロとなる。よって、出力電圧ＶＯＡは、直流電源Ｅ２Ａの電圧Ｖｃとなる。マイコン６０は、出力電圧ＶＯＡと上閾値及び下閾値とを比較して、信号ラインＳ１とＳ３との間の短絡を検出する。上閾値は電圧Ｖｃよりも大きな値であり、下閾値は電圧Ｖｃよりも小さな値である。上閾値及び下閾値は、コサイン相及びサイン相のどちらも正常な場合において、差動入力部４０Ａ，４０Ｂの出力電圧ＶＯＡ，ＶＯＢのいずれか一方が、常に、上閾値を上回る又は下閾値を下回るように設定される値である。

よって、信号ラインＳ１とＳ３の短絡が発生し、信号ラインＳ２及びＳ４が正常な場合、マイコン６０は、コサイン相の出力電圧ＶＯＢが上閾値以下且つ下閾値以上になる回転角度において、出力電圧ＶＯＢが上閾値以下且つ下閾値以上となった場合に、信号ラインＳ１とＳ３の短絡を検出する。なお、マイコン６０は、同様にして、信号ラインＳ２とＳ４との間の短絡を検出する。

（信号ラインＳ１又はＳ３の天絡）
バッテリ等の直流電源の正極側と信号ラインＳ１又はＳ３とに短絡が発生した場合、すなわち信号ラインＳ１又はＳ３に天絡が発生した場合、直流電源の直流電圧が信号ラインＳ１及びＳ３に印加される。そこで、信号ラインＳ１及びＳ３の正常時において、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧、すなわちフィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡを、天絡が発生した場合に信号ラインＳ１及びＳ３に印加される直流電圧よりも低い値に設定する。そうすると、信号ラインＳ１又はＳ３に天絡が発生した場合に、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧は正常時よりも上昇し、フィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡも正常時よりも上昇する。よって、マイコン６０は、フィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡが、天絡閾値よりも高くなった場合に、信号ラインＳ１又はＳ３の天絡を検出する。天絡閾値は、正常時の出力電圧ＶＭＡよりも高い値である。同様にして、マイコン６０は、信号ラインＳ２又はＳ４の天絡を検出する。

（信号ラインＳ１又はＳ３の地絡）
グランドと信号ラインＳ１又はＳ３とに地絡が発生した場合、すなわち信号ラインＳ１又はＳ３に地絡が発生した場合、グランド電圧が信号ラインＳ１及びＳ３に印加される。そこで、信号ラインＳ１及びＳ３の正常時において、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧、すなわちフィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡを、グランド電圧よりも高い値に設定する。そうすると、信号ラインＳ１又はＳ３に地絡が発生した場合に、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧は正常時よりも下降し、フィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡも正常時よりも下降する。よって、マイコン６０は、フィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡが、地絡閾値よりも低くなった場合に、信号ラインＳ１又はＳ３の地絡を検出する。地絡閾値は、正常時の出力電圧ＶＭＡよりも低い値である。同様にして、マイコン６０は、信号ラインＳ２又はＳ４の地絡を検出する。

（相間短絡）
本実施形態では、プルアップ電源Ｅ１Ａの電圧ＶＰＡとプルアップ電源Ｅ１Ｂの電圧ＶＰＢとを、異なる値に設定することにより、２次巻線２０Ａ，２０Ｂの正常時において、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧と接続点Ｐ２Ｂにおける直流電圧とを、異なる値にしている。そのため、コサイン相の信号ラインＳ３とサイン相の信号ラインＳ２とが短絡し、コサイン相とサイン相とで相間短絡が発生すると、フィルタ５０Ｂの出力電圧ＶＭＢが変動する。例えば、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧が接続点Ｐ２Ｂにおける直流電圧よりも高い場合、相間短絡が発生すると、出力電圧ＶＭＢは正常時よりも上昇する。ただし、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧は、天絡が発生した場合にサイン相に印加される直流電圧よりも低い値であるため、相間短絡が発生しても、出力電圧ＶＢＭは天絡発生時ほどに上昇しない。また、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧が接続点Ｐ２Ｂにおける直流電圧よりも低い場合、相関短絡が発生すると、出力電圧ＶＭＢは正常時よりも下降する。ただし、相間短絡が発生しても、出力電圧ＶＢＭは地絡発生時ほどには下降しない。

よって、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧が接続点Ｐ２Ｂにおける直流電圧よりも高いときには、マイコン６０は、出力電圧ＶＢＭが、相間短絡閾値よりも高くなった場合に、相間短絡を検出する。相間短絡閾値は、正常時の出力電圧ＶＢＭよりも高い値で且つ天絡閾値よりも低い値に設定する。また、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧が接続点Ｐ２Ｂにおける直流電圧よりも低いときには、マイコン６０は、出力電圧ＶＢＭが、相間短絡閾値よりも低くなった場合に、相間短絡を検出する。相間短絡閾値は、正常時の出力電圧ＶＢＭよりも低い値で且つ地絡閾値よりも高い値に設定する。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・差動入力部４０Ａ，４０Ｂの出力電圧ＶＯＡ，ＶＯＢ、及びフィルタ５０Ａ，５０Ｂの出力電圧ＶＭＡ，ＶＭＢを見ることにより、回転子の回転角度に制限されることなく、２次巻線２０Ａ，２０Ｂの断線、天絡及び地絡を検出することができる。

・プルアップ電源Ｅ１Ａの電圧ＶＰＡと、プルアップ電源Ｅ１Ｂの電圧ＶＰＢとを異なる値に設定することにより、２次巻線２０Ａ，２０Ｂの正常時において、接続点Ｐ２Ａにおける直流電圧と接続点Ｐ２Ｂにおける直流電圧とを、異なる値にできる。これにより、フィルタ５０Ｂの出力電圧ＶＭＢから、２次巻線２０Ａと２次巻線２０Ｂとの相間短絡を検出することができる。

・正常時の出力電圧ＶＭＡ，ＶＭＢが、それぞれ、天絡発生時に２次巻線２０Ａ，２０Ｂに印加される直流電圧と、グランド電圧との間の値に設定されていることにより、出力電圧ＶＭＡ，ＶＭＢのそれぞれから、２次巻線２０Ａ，２０Ｂの天絡及び地絡をそれぞれ検出することができる。

・抵抗部３０Ａと差動入力部４０Ａとの間にフィルタ５０Ａが接続され、抵抗部３０Ｂと差動入力部４０Ｂとの間にフィルタ５０Ｂが接続されていることにより、直流成分の出力電圧ＶＭＡ，ＶＭＢを取り出して、マイコン６０へ入力することができる。

（他の実施形態）
・プルアップ電源Ｅ１Ａの電圧ＶＰＡと、プルアップ電源Ｅ１Ｂの電圧ＶＰＢとを同じ値に設定し、コサイン相とサイン相の少なくとも一方側において、プルアップ抵抗とプルダウン抵抗の抵抗値を異なる値にしてもよい。このようにしても、２次巻線２０Ａ，２０Ｂの正常時において、フィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡと、フィルタ５０Ｂの出力電圧ＶＭＢとを異なる値にすることができる。

例えば、プルアップ抵抗Ｒ１Ａの抵抗値に対して、プルダウン抵抗Ｒ２Ａの抵抗値を２倍にすると、接続点Ｐ１Ａにおける直流電圧はＶＰＡ×２／３となる。一方、プルアップ抵抗Ｒ１Ｂの抵抗値とプルダウン抵抗Ｒ２Ｂの抵抗値を同じ値に設定すれば、接続点Ｐ１Ｂにおける直流電圧はＶＰＢ／２となる。よって、電圧ＶＰＡと電圧ＶＰＢとが同じ値でも、フィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡと、フィルタ５０Ｂの出力電圧ＶＭＢとを異なる値にすることができる。

さらに、プルアップ抵抗Ｒ１Ｂとプルダウン抵抗Ｒ２Ｂの抵抗値も異なる値にしてもよい。例えば、プルダウン抵抗Ｒ２Ｂの抵抗値に対して、プルアップ抵抗Ｒ１Ｂの抵抗値を２倍にすると、接続点Ｐ１Ｂにおける直流電圧はＶＰＢ×１／３となる。よって、電圧ＶＰＡと電圧ＶＰＢとが同じ値でも、フィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡと、フィルタ５０Ｂの出力電圧ＶＭＢとを異なる値にすることができる。

また、プルアップ電源Ｅ１Ａ，Ｅ１Ｂの電圧ＶＰＡ，ＶＰＢを異なる値に設定するとともに、プルアップ抵抗とプルダウン抵抗の抵抗値を異なる値に設定してもよい。プルアップ電源Ｅ１Ａ，Ｅ１Ｂの電圧ＶＰＡ，ＶＰＢ、プルアップ抵抗Ｒ１Ａ，Ｒ１Ｂ、及びプルダウン抵抗Ｒ２Ａ，Ｒ２Ｂの値を適宜設定して、２次巻線２０Ａ，２０Ｂの正常時において、フィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡと、フィルタ５０Ｂの出力電圧ＶＭＢとを異なる値に設定すればよい。

・マイコン６０の代わりにコンパレータを用いてもよい。すなわち、コンパレータにより、差動入力部４０Ａ，４０Ｂの出力電圧ＶＯＡ，ＶＯＢ、及びフィルタ５０Ａ，５０Ｂの出力電圧ＶＭＡ，ＶＭＢと、各閾値と、を比較し、２次巻線２０Ａ，２０Ｂの異常を検出してもよい。

・２次巻線２０Ａと２次巻線２０Ｂとの相間短絡を検出しない場合は、２次巻線２０Ａ，２０Ｂの正常時において、フィルタ５０Ａの出力電圧ＶＭＡと、フィルタ５０Ｂの出力電圧ＶＭＢとを同じ値に設定してもよい。すなわち、プルアップ電源Ｅ１Ａ，Ｅ１Ｂの電圧ＶＰＡ，ＶＰＢを同じ値に設定するとともに、プルアップ抵抗Ｒ１Ａとプルダウン抵抗Ｒ２Ａの抵抗値を同じ値に設定し、プルアップ抵抗Ｒ１Ｂとプルダウン抵抗Ｒ２Ｂの抵抗値を同じ値に設定してもよい。

・フィルタ５０Ａは、抵抗Ｒ３ＡとコンデンサＣ３Ａとの間に接続する代わりに、抵抗Ｒ４ＡとコンデンサＣ３Ａとの間に接続してもよい。また、フィルタ５０Ｂは、抵抗Ｒ３ＢとコンデンサＣ３Ｂとの間に接続する代わりに、抵抗Ｒ４ＢとコンデンサＣ３Ｂとの間に接続してもよい。

・抵抗Ｒ３Ａ及び抵抗Ｒ４Ａは、コンデンサＣ３Ａと差動入力部４０Ａとの間に接続してもよい。この場合、フィルタ５０Ａは、プルアップ抵抗Ｒ１ＡとコンデンサＣ３Ａとの間、又はプルダウン抵抗Ｒ２ＡとコンデンサＣ３Ａとの間に接続する。また、抵抗Ｒ３Ｂ及び抵抗Ｒ４Ｂは、コンデンサＣ３Ｂと差動入力部４０Ｂとの間に接続してもよい。この場合、フィルタ５０Ｂは、プルアップ抵抗Ｒ１ＢとコンデンサＣ３Ｂとの間、又はプルダウン抵抗Ｒ２ＢとコンデンサＣ３Ｂとの間に接続する。

２０Ａ，２０Ｂ…２次巻線、３０Ａ，３０Ｂ…抵抗部、４０Ａ，４０Ｂ…差動入力部、６０…マイコン、Ｅ１Ａ，Ｅ１Ｂ…プルアップ電源、Ｒ１Ａ，Ｒ１Ｂ…プルアップ抵抗、Ｒ２Ａ，Ｒ２Ｂ…プルダウン抵抗。

Claims

互いに絶縁された第１の２次巻線（２０Ａ）と第２の２次巻線（２０Ｂ）とで異なる相を構成するレゾルバの異常を検出するレゾルバの異常検出装置であって、
前記第１の２次巻線をプルアップする第１プルアップ抵抗（Ｒ１Ａ）、前記第１の２次巻線をプルダウンする第１プルダウン抵抗（Ｒ２Ａ）、及び前記第１プルアップ抵抗に接続された第１直流電源（Ｅ１Ａ）、を含む第１抵抗部（３０Ａ）と、
前記第２の２次巻線をプルアップする第２プルアップ抵抗（Ｒ１Ｂ）、前記第２の２次巻線をプルダウンする第２プルダウン抵抗（Ｒ２Ｂ）、及び前記第２プルアップ抵抗に接続された第２直流電源（Ｅ１Ｂ）、を含む第２抵抗部（３０Ｂ）と、
前記第１の２次巻線の両端が接続された第１差動入力部（４０Ａ）と、
前記第２の２次巻線の両端が接続された第２差動入力部（４０Ｂ）と、
を備え、
前記第１差動入力部及び前記第２差動入力部の出力、並びに、前記第１抵抗部と前記第１差動入力部との間の直流電圧である第１電圧及び前記第２抵抗部と前記第２差動入力部との間の直流電圧である第２電圧に基づいて、前記第１の２次巻線及び前記第２の２次巻線の異常を検出することを特徴とするレゾルバの異常検出装置。
前記第１直流電源と前記第２直流電源とは、異なる電圧値に設定されており、
前記レゾルバの正常時において、前記第１電圧と前記第２電圧とは異なる値である請求項１に記載のレゾルバの異常検出装置。
前記第１の２次巻線及び前記第２の２次巻線の少なくとも一方の側において、前記プルアップ抵抗と前記プルダウン抵抗とは、異なる抵抗値に設定されており、
前記レゾルバの正常時において、前記第１電圧と前記第２電圧とは異なる値である請求項１又は２に記載のレゾルバの異常検出装置。
前記第１電圧は、前記第１の２次巻線に天絡が発生した場合に前記第１の２次巻線に印加される直流電圧と、グランドとの間の値に設定されており、
前記第２電圧は、前記第２の２次巻線に天絡が発生した場合に前記第２の２次巻線に印加される直流電圧と、グランドとの間の値に設定されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のレゾルバの異常検出装置。
前記第１抵抗部と前記第１差動入力部との間、及び前記第２抵抗部と前記第２差動入力部との間には、それぞれ交流成分を取り除くフィルタ（５０Ａ，５０Ｂ）が接続されており、
前記第１電圧及び前記第２電圧は、前記フィルタの出力電圧である請求項１〜４のいずれか１項に記載のレゾルバの異常検出装置。