JP6426579B2 - 車両用制動装置 - Google Patents
車両用制動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6426579B2 JP6426579B2 JP2015194832A JP2015194832A JP6426579B2 JP 6426579 B2 JP6426579 B2 JP 6426579B2 JP 2015194832 A JP2015194832 A JP 2015194832A JP 2015194832 A JP2015194832 A JP 2015194832A JP 6426579 B2 JP6426579 B2 JP 6426579B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic pressure
- target hydraulic
- control
- braking target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
- B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/148—Arrangements for pressure supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/03—Brake assistants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
また、請求項2に係る車両用制動装置の発明は、入力された入力圧が作用して出力圧を出力する液圧発生装置であって、出力圧を増大または減少しようとしたとき、増圧開始当初または減圧開始当初において入力圧の変化に対して出力圧の変化が遅れる応答遅れが生じる液圧発生装置、を備えている車両用制動装置であって、出力圧が制動目標油圧を基準に設定されている第一領域内に収まるように、入力圧を制御する過応答抑制重視制御を行う第一制御部と、過応答抑制重視制御より入力圧の増大速度または減少速度を大きくして、応答遅れをキャンセルする応答性重視制御を行う第二制御部と、第一制御部による過応答抑制重視制御と、第二制御部による応答性重視制御と、を制動目標油圧の状態に基づいて切り替える切替部と、を備え、切替部は、制動目標油圧が保持状態である場合であって、制動目標油圧と実際の油圧である実油圧との差が判定閾値より大きい場合には、第二制御部による応答性重視制御に切り替える。
さらに、制動目標油圧の状態に基づいて、過応答抑制重視制御と応答性重視制御とを確実かつ的確に切り替えることができる。
さらに、判定部が、制動目標油圧の状態を確実に判定することができる。
請求項2の車両用制動装置によれば、液圧発生装置が、増圧開始当初または減圧開始当初において入力圧の変化に対して出力圧の変化が遅れる応答遅れが生じても、第二制御部による応答性重視制御が実行される。その結果、前記応答遅れをキャンセルすることが可能となり、増圧開始当初または減圧開始当初における応答性を向上させることが可能となる。また、切替部によって応答性重視制御と過応答抑制重視制御とを適切に切り替えることが可能となる。したがって、応答性のさらなる向上と過応答抑制との両立を図ることができる車両用制動装置を提供することができる。
さらに、制動目標油圧が保持状態である場合であっても、実油圧が制動目標油圧から乖離した場合に、応答性よく実油圧を制動目標油圧に近づけることができる。
ブレーキペダル11の近傍には、ブレーキペダル11の踏み込みによるブレーキ操作状態であるブレーキペダルストローク(操作量:以下、ストロークという場合もある。)を検出するペダルストロークセンサ(以下、ストロークセンサという場合もある。)11cが設けられている。このストロークセンサ11cはブレーキECU17に接続されており、検出信号(検出結果)がブレーキECU17に出力されるようになっている。
第一マスタ室R1は、シリンダボディー12aの内周面、第一マスタピストン12c(加圧筒部12c1の前側)、および第二マスタピストン12dによって、区画形成されている。第一マスタ室R1は、ポートPT4に接続されている油路21を介してリザーバ14に接続されている。また、第一マスタ室R1は、ポートPT5に接続されている油路22を介して油路40a(アクチュエータ16)に接続されている。
第一液圧室R3は、ポートPT1に接続された油路25,27を介してストロークシミュレータ13aに連通している。なお、第一液圧室R3は、図示しない接続油路を介してリザーバ14に連通している。
また、スプール15a2は、出力室R12と液圧室R13とを連通する連通路15a5が形成されている。
このように、スプール15a2が原位置にある場合、ポートPT14とポートPT12とは連通路15a5を介して連通するとともに、ポートPT13はスプール15a2によって閉塞されている。
他のシステムは、例えば、車両が衝突を検知した場合、自動的に制動力を発生させて衝突を防止するプリクラッシュシステムである。
(数1)
スプール相対位置=(サーボ圧変動量ΔPs/パイロット室R11の剛性Ka)/レギュレータ15aの面積S
(数2)
スプール相対位置=パイロット室内液量V/レギュレータ15aの面積S
ここで、パイロット室内液量Vは、パイロット室R11内のブレーキ液の液量である。
このパイロット室内液量Vは、実際に検出しておらず、制動操作開始時点から現時点まで、パイロット流入出液量取得部によって取得されたパイロット流入出液量から演算することができる。
具体的には、第一制御部17eは、検出されているサーボ圧(実際のサーボ圧)が制動目標油圧となるように、圧力供給装置15bをフィードバック制御したりフィードフォワード制御したりしてパイロット圧を調整している。第一制御部17eは、制動目標油圧算出部17bから制動目標油圧を入力するとともに、油圧取得部17cから油圧(実サーボ圧)を入力する。
例えば、第二制御部17fは、スプール位置導出部17dによって導出されたスプール相対位置(またはスプール絶対位置)に基づいて、圧力供給装置15b(駆動部)を制御してスプール15a2を駆動させて、パイロット圧を制御する。具体的には、第二制御部17fは、スプール相対位置に対応した制御流量を算出し、その制御流量となるように圧力供給装置15b(特に増圧弁15b7および減圧弁15b6)を制御する。
なお、切替部17gは、上記3つの条件のうち何れか2つ以上を満たせば、制動目標油圧が保持状態であると判定するようにしてもよい。
ブレーキECU17は、ステップS102において、ストロークセンサ11cからブレーキペダル11の操作量を取得する。ステップS102は、上述した操作量取得部17aに相当するステップである。なお、ステップS102において、他のシステム(例えば、衝突を検知した場合、自動的に制動力を発生させて衝突を防止するプリクラッシュシステム)から要求制動力(または要求減速度)を取得するようにしてもよい。
ブレーキECU17は、制動目標油圧が保持状態であり、かつ、実油圧が制動目標油圧より判定閾値以上乖離していない場合、ステップS112にて「YES」と判定し、ステップS116において過応答抑制重視制御を実施する。一方、ブレーキECU17は、制動目標油圧が保持状態であっても、実油圧が制動目標油圧より判定閾値以上乖離している場合、ステップS112にて「NO」と判定し、ステップS114において応答性重視制御を実施する。
このように、ステップS108およびステップS112は、上述した切替部17gに相当するステップである。
ブレーキECU17は、ステップS114において、応答性重視制御を実施する。ステップS114は、上述した第二制御部17fに相当するステップである。
これによれば、制動目標油圧の状態に基づいて、過応答抑制重視制御と応答性重視制御とを確実かつ的確に切り替えることができる。
これによれば、判定部17g1が、制動目標油圧の状態を確実に判定することができる。
これによれば、制動目標油圧が保持状態である場合であっても、実油圧が制動目標油圧から乖離した場合に、応答性よく実油圧を制動目標油圧に近づけることができる。
これによれば、制動目標油圧に基づいて入力圧を適切に制御することができ、ひいては、応答性重視制御を適切に実施することができる。
Claims (5)
- 入力された入力圧が作用して出力圧を出力する液圧発生装置であって、前記出力圧を増大または減少しようとしたとき、増圧開始当初または減圧開始当初において前記入力圧の変化に対して前記出力圧の変化が遅れる応答遅れが生じる液圧発生装置、を備えている車両用制動装置であって、
前記出力圧が、制動目標油圧を基準に設定されている第一領域内に収まるように、前記入力圧を制御する過応答抑制重視制御を行う第一制御部と、
前記過応答抑制重視制御より前記入力圧の増大速度または減少速度を大きくして、前記応答遅れをキャンセルする応答性重視制御を行う第二制御部と、
前記第一制御部による前記過応答抑制重視制御と、前記第二制御部による前記応答性重視制御と、を前記制動目標油圧の状態に基づいて切り替える切替部と、ブレーキ操作部材の操作状態または他システムの要求に応じて前記制動目標油圧を算出する制動目標油圧算出部と、を備え、
前記切替部は、前記制動目標油圧が保持状態である場合に、前記第一制御部による前記過応答抑制重視制御に切り替え、前記制動目標油圧が増圧状態または減圧状態である場合に、前記第二制御部による前記応答性重視制御に切り替え、
前記切替部は、第一所定時間内における前記制動目標油圧の最大値および最小値が第一所定範囲内である場合、制動目標油圧勾配が第二所定範囲内である場合、および、第二所定時間内における前記制動目標油圧の増加回数と減少回数との差分が第三所定範囲内である場合のうち少なくとも1つ以上を満たせば、前記制動目標油圧が保持状態であり、一方それら以外である場合に、前記制動目標油圧が増圧状態または減圧状態であると判定する判定部を備えている車両用制動装置。 - 入力された入力圧が作用して出力圧を出力する液圧発生装置であって、前記出力圧を増大または減少しようとしたとき、増圧開始当初または減圧開始当初において前記入力圧の変化に対して前記出力圧の変化が遅れる応答遅れが生じる液圧発生装置、を備えている車両用制動装置であって、
前記出力圧が、制動目標油圧を基準に設定されている第一領域内に収まるように、前記入力圧を制御する過応答抑制重視制御を行う第一制御部と、
前記過応答抑制重視制御より前記入力圧の増大速度または減少速度を大きくして、前記応答遅れをキャンセルする応答性重視制御を行う第二制御部と、
前記第一制御部による前記過応答抑制重視制御と、前記第二制御部による前記応答性重視制御と、を前記制動目標油圧の状態に基づいて切り替える切替部と、を備え、
前記切替部は、前記制動目標油圧が保持状態である場合であって、前記制動目標油圧と実際の油圧である実油圧との差が判定閾値より大きい場合には、前記第二制御部による前記応答性重視制御に切り替える車両用制動装置。 - ブレーキ操作部材の操作状態または他システムの要求に応じて前記制動目標油圧を算出する制動目標油圧算出部を備え、
前記切替部は、前記制動目標油圧が保持状態である場合に、前記第一制御部による前記過応答抑制重視制御に切り替え、前記制動目標油圧が増圧状態または減圧状態である場合に、前記第二制御部による前記応答性重視制御に切り替える請求項2記載の車両用制動装置。 - 前記切替部は、第一所定時間内における前記制動目標油圧の最大値および最小値が第一所定範囲内である場合、制動目標油圧勾配が第二所定範囲内である場合、および、第二所定時間内における前記制動目標油圧の増加回数と減少回数との差分が第三所定範囲内である場合のうち少なくとも1つ以上を満たせば、前記制動目標油圧が保持状態であり、一方それら以外である場合に、前記制動目標油圧が増圧状態または減圧状態であると判定する判定部を備えている請求項3記載の車両用制動装置。
- 前記第二制御部による前記応答性重視制御は、前記制動目標油圧に応じて累進的に前記入力圧の制御量を増減させる制御である請求項1乃至請求項4の何れか一項記載の車両用制動装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015194832A JP6426579B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 車両用制動装置 |
CN201680055672.XA CN108025711B (zh) | 2015-09-30 | 2016-09-29 | 车辆制动装置 |
US15/759,721 US10549735B2 (en) | 2015-09-30 | 2016-09-29 | Vehicular braking device |
PCT/JP2016/078958 WO2017057648A1 (ja) | 2015-09-30 | 2016-09-29 | 車両用制動装置 |
DE112016004458.5T DE112016004458T5 (de) | 2015-09-30 | 2016-09-29 | Fahrzeugbremsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015194832A JP6426579B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 車両用制動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017065564A JP2017065564A (ja) | 2017-04-06 |
JP6426579B2 true JP6426579B2 (ja) | 2018-11-21 |
Family
ID=58427574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015194832A Active JP6426579B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 車両用制動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10549735B2 (ja) |
JP (1) | JP6426579B2 (ja) |
CN (1) | CN108025711B (ja) |
DE (1) | DE112016004458T5 (ja) |
WO (1) | WO2017057648A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017202363A1 (de) * | 2017-02-15 | 2018-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Festlegung einer Maximalgeschwindigkeit für ein Fahrzeug und automatisiertes Fahrsystem |
JP6943223B2 (ja) * | 2018-06-07 | 2021-09-29 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両のブレーキシステム |
JP7204502B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2023-01-16 | 株式会社アドヴィックス | 制動制御装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3555200B2 (ja) * | 1994-11-08 | 2004-08-18 | 日産自動車株式会社 | アンチスキッド制御装置 |
US6164734A (en) * | 1997-03-14 | 2000-12-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle hydraulic braking system having reservoir for storing fluid discharged from brake cylinder through pressure control valve device |
JP4296705B2 (ja) * | 2000-10-25 | 2009-07-15 | 株式会社デンソー | 車両用ブレーキ装置 |
JP2003320872A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-11 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の制御装置 |
JP4083563B2 (ja) * | 2002-12-20 | 2008-04-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両用アンチロック制御装置 |
JP4400128B2 (ja) | 2003-07-18 | 2010-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制動制御装置 |
JP4760246B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2011-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
JP4479640B2 (ja) * | 2005-10-20 | 2010-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP4887975B2 (ja) * | 2005-12-08 | 2012-02-29 | 日産自動車株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
JP4623090B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2011-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
US8870301B2 (en) * | 2010-09-17 | 2014-10-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic brake system |
JP6018039B2 (ja) | 2013-12-23 | 2016-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブレーキシステム |
JP5959549B2 (ja) * | 2014-01-24 | 2016-08-02 | 株式会社アドヴィックス | 制動装置 |
JP6094499B2 (ja) * | 2014-01-24 | 2017-03-15 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
JP2015202725A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 株式会社デンソー | 車両用ブレーキ装置 |
KR101901043B1 (ko) * | 2014-04-24 | 2018-09-20 | 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 | 브레이크 제어 장치, 브레이크 시스템 및 브레이크 액압 발생 방법 |
JP2016043753A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
JP6281702B2 (ja) * | 2014-09-03 | 2018-02-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置 |
JP6429697B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2018-11-28 | ジヤトコ株式会社 | 車両用油圧制御装置 |
-
2015
- 2015-09-30 JP JP2015194832A patent/JP6426579B2/ja active Active
-
2016
- 2016-09-29 DE DE112016004458.5T patent/DE112016004458T5/de active Pending
- 2016-09-29 WO PCT/JP2016/078958 patent/WO2017057648A1/ja active Application Filing
- 2016-09-29 CN CN201680055672.XA patent/CN108025711B/zh active Active
- 2016-09-29 US US15/759,721 patent/US10549735B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10549735B2 (en) | 2020-02-04 |
US20180339683A1 (en) | 2018-11-29 |
CN108025711B (zh) | 2020-07-28 |
JP2017065564A (ja) | 2017-04-06 |
DE112016004458T5 (de) | 2018-06-21 |
WO2017057648A1 (ja) | 2017-04-06 |
CN108025711A (zh) | 2018-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6371268B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP6371271B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
CN108137014B (zh) | 液压控制装置 | |
CN108137016B (zh) | 液压压力控制装置 | |
JP6595417B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP6426579B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
WO2017038651A1 (ja) | 異常検出装置 | |
WO2017090697A1 (ja) | 液圧制御装置 | |
WO2017038626A1 (ja) | 異常検出装置 | |
WO2017018380A1 (ja) | 液圧発生装置およびスプール位置推定装置 | |
WO2017204156A1 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP6540641B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP6781580B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
WO2017069243A1 (ja) | 液圧制御装置 | |
JP2020104642A (ja) | 制動制御装置 | |
JP2019189152A (ja) | 車両用制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180410 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181025 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6426579 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |