CN2644398Y - 起重机用电液比例控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种起重机用电液比例控制系统，采用可编程控制器作为核心控制器件，将起重机的传感器接可编程控制器的输入，同时将起重机的手柄信号及其它与安全操作有关的开关信号接到可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出接电液比例阀，电液比例阀的输出接执行机构，并采用与可编程控制器相连的显示器显示起重机的运行状态及控制命令。本实用新型采用整体式的可编程控制器为核心，具有结构紧凑、自动化程度高、微动性能好、工作平稳、控制精度高的特点，适用各种用户的不同需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机，特别是指一种起重机用电液比例控制系统。
背景技术
现有起重机控制系统一般采用液控先导控制系统或比例放大器控制的电液比例系统。液控先导控制起重机存在的问题：液压系统控制元件多，管路复杂，因而液压元件故障率较高，调试较困难，维修不方便，无法实现计算机程序控制；同时，其电器结构复杂，控制精度低，无法满足每个用户对起重机不同的速度控制要求。
比例放大器控制的电液比例系统应用于起重机存在的问题：控制曲线唯一，无法方便适应起重机多级速度选择的要求，较难实现自动化控制；同时其电器元件较多，线路复杂，故障点多，维修、调试均不方便，抗干扰性差，温度及零漂移较严重，对环境要求较高，受温度、震动、辐射、湿度限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种结构紧凑、线路简单、维修调试方便、微动性能好的起重机用电液比例控制系统。
为实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：采用可编程控制器作为核心控制器件，将起重机的传感器接可编程控制器的输入，同时将起重机的手柄信号及其它与安全操作有关的开关信号直接接到可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出接电液比例阀，电液比例阀的输出接执行机构。
上述可编程控制器的输出端还接有显示器，用于显示起重机的运行状态及控制命令。
本实用新型与现有采用液控先导控制系统或比例放大器控制的电液比例系统的起重机相比，具有下述优点：
采用整体式的可编程控制器，其结构简单，使用元件少，不受温度、震动、辐射、湿度限制，可靠性高；
自动化程度高，可实现自动展开、收车操作；
电液比例阀具在负载反馈功能，流量与负载无关，控制流量仅与电比例信号成正比，可实现无级调速，系统微动性能好，易于实现不同控制特性及不同控制曲线的组合，适用各种用户的不同需求；
能自诊断，维修简单。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型的结构作进一步的说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
图2为本实用新型具体实施例的电原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括传感器2、可编程控制器1、电液比例阀3、执行机构4、显示屏5，所述起重机的传感器信号、控制手柄信号、安全开关信号及反馈信号直接接到可编程控制器1的输入，可编程控制器1的输出接电液比例阀3、显示屏5，电液比例阀3的输出接执行机构4。
如图2所示，为采用整体式PLC控制器的一个具体实施电路图。本PLC控制器的型号为E 3002 024，其内部含有A/D转换器、存储器、控制器、功率放大器，并采用CAN总线控制。本实施例中，起重机的长度传感器、角度传感器、位置传感器信号分别送到PLC控制器的输入端XM1.5、XM1.6、KM1.7，控制手柄的模拟信号分别送到PLC控制器的输入端XM1.12、XM1.13、XM1.14，过载、过卷、手动、自动选择的开关信号分别送到PLC控制器的输入端XM1.18、XM1.19、XM1.20，电液比例阀的反馈信号送到PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端分别接到变幅电液比例阀、回转电液比例阀、伸缩电液比例阀、卷扬电液比例阀。显示器通过CAN-BUS总线接到可PLC控制器的输入端XM4.2、XM4.3、XM4.6，可以显示操作命令及运行状态参数等。工作时，PLC控制器根据输入的传感器信号、控制手柄信号及安全开关信号，经过计算后输出PWM信号，由PWM信号直接控制各电液比例阀，由比例阀控制液压执行机构使起重机自动完成变幅、回转、、伸缩、卷扬等动作。
Claims (3)
1、一种起重机用电液比例控制系统，包括传感器、可编程控制器、电液比例阀、执行机构，其特征在于：传感器接可编程控制器的输入端，起重机的手柄信号接可编程控制器的输入端(XM1.12、XM1.13、XM1.14)，过载、过卷、手动、自动选择的开关信号分别送到可编程控制器的输入端(XM1.18、XM1.19、XM1.20)，可编程控制器的输出接电液比例阀，电液比例阀的输出接执行机构。
2、根据权利要求1所述的起重机用电液比例控制系统，其特征在于：所述可编程控制器的输出端还接有显示器，用于显示起重机的运行状态及控制命令。
3、根据权利要求1所述的起重机用电液比例控制系统，其特征在于：所述的可编程控制器的输入端(XM1.23)还接有来自电液比例阀的检测反馈信号。
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| CN 03227135 CN2644398Y (zh) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | 起重机用电液比例控制系统 |
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| CN2644398Y true CN2644398Y (zh) | 2004-09-29 |
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Family Applications (1)
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