CN200946070Y - 闭式液压回路起重机二次提升控制装置 - Google Patents

闭式液压回路起重机二次提升控制装置 Download PDF

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龙刚强
谢军
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Abstract

一种闭式液压回路起重机二次提升控制装置，它包括置于起重机提升系统液压泵上的比例电磁阀，置于起重机卷扬制动器上的开关电磁阀，安装在司机室内的操纵手柄，置于起重机提升系统液压泵上的传感器，分别与比例电磁阀、开关电磁阀、操纵手柄及传感器耦接的控制器以及与控制器耦接的人机界面。控制器通过传感器对液压泵压力的实时监测，对液压泵的比例电磁阀及卷扬制动器的开关电磁阀进行控制，以此实现对起重机二次提升的控制；操作者可以通过人机界面随时监测卷扬的压力值；控制达到智能化，操作方便可靠，完全能够满足二次提升控制的需要。

Description

闭式液压回路起重机二次提升控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种闭式液压回路起重机二次提升控制装置。
背景技术
二次提升是指起重机将负载吊至一定高度停下后，再次提升或下放的操作；闭式液压回路起重机中，未设置平衡阀，升降动作停止后，提升液压系统的压力可能低于负载所需要的压力，因此二次提升启动时，如果不采取有效措施，可能导致不可控的负载下滑的现象。
目前的工程机械在设计主副卷扬提升时，一般采用的是开式回路，通常不存在二次提升下滑的可能。采用开式回路时，还存在如下缺点：
1卷扬微动性能变差，控制精度不够；
2管路变得复杂，实现成本较高；
3控制灵活性比较差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种控制简单、可靠性高、合理性较好、能够有效控制二次提升的装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括操纵手柄，置于起重机提升系统液压泵上的比例电磁阀，置于起重机卷扬制动器上的开关电磁阀，，置于起重机提升系统液压泵上的传感器，分别与比例电磁阀、开关电磁阀、操纵手柄及传感器耦接的控制器，与控制器耦接的人机界面。
如上所述的结构，传感器检测起重机提升系统压力，安装在提升系统液压泵上，其输出信号连接到控制器的模拟量输入端；操纵手柄通过CAN(控制器局域网)总线与控制器连接，安装在司机室内，将模拟信号通过数/模转换后传送给控制器，向控制器提供提升速度与方向信号；比例电磁阀与控制器的PWM(脉宽调制)输出端连接，安装在提升系统液压泵上，用于控制提升系统液压泵的流量；开关电磁阀与控制器的开关量输出端连接，安装在卷扬制动器上，用于打开/关闭卷扬制动器；人机界面通过CAN总线与控制器耦接，用于显示提升系统液压泵的压力信息和故障报警。
本实用新型的工作过程是：控制器存储起重机提升系统制动器前次闭合时提升系统的压力，二次提升时，控制器向提升系统液压泵提升方向的比例电磁阀输出与操纵手柄信号大小和方向无关的小电流，使提升系统液压压力逐渐增大；同时通过传感器检测提升系统的实时压力，当实时压力达到或超过控制器存储的压力后，控制器输出信号，使开关电磁阀得电，从而打开卷扬制动器，并且控制器根据操纵手柄信号的大小与方向，控制输出给提升系统液压泵的比例电磁阀的电流大小。控制器还同时检测所连接的开关阀是否短路或断路、传感器信号是否正常，如出现故障，则产生相应的报警信息。控制器通过CAN总线向人机界面发送提升系统液压泵的压力信息和上述故障报警信息，人机界面接收这些信息并显示。
本实用新型具有突出的优点：
(1)本实用新型采用电路智能控制，控制精确，可靠性较高；
(2)本实用新型结构简单，容易实现而且成本较低；
(3)本实用新型采用人机交互，容易操作，且容易得到实时数据，便于监控。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的一实施例的线路图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型的结构作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。如图1所示，本实用新型包括操纵手柄6，置于起重机提升系统液压泵上的比例电磁阀5，置于起重机卷扬制动器上的开关电磁阀4，置于起重机提升系统液压泵上的传感器1，分别与比例电磁阀5、开关电磁阀4、操纵手柄6及传感器1耦接的控制器2，与控制器2耦接的人机界面3。传感器1与控制器2的模拟量输入端连接，用于检测起重机提升系统压力；控制器2与传感器1、操纵手柄6、人机界面3、开关电磁阀4、比例电磁阀5耦接；人机界面3通过CAN总线与控制器连接，用于显示提升系统液压泵的压力信息和故障报警；开关电磁阀4与控制器的开关量输出端连接，用于打开/关闭卷扬制动器。比例电磁阀5与控制器的PWM输出端连接，用于控制提升系统液压泵的流量；操纵手柄6通过CAN总线与控制器连接，向控制器提供提升速度与方向信号。
图2为本实用新型一实施例的具体线路图。如图2所示，在本实施例中，控制器2及起保护作用的熔断器7均安装在电控柜内；与控制器2耦接的人机界面3安装在起重机司机室内座椅的正对面；与起重机上的提升系统液压泵连接的比例电磁阀5及与卷扬制动器连接的开关电磁阀4分别与控制器2耦接。在本实施例中，与起重机上的提升系统液压泵连接的传感器1为压力传感器，安装在提升系统液压泵上；开关电磁阀4为卷扬制动器的开关阀，安装在卷扬制动液压回路中；与控制器2耦接的操纵手柄6安装在司机室座椅右侧扶手上；所述的控制器2为CPU(中央处理器)，人机界面3为显示器。

Claims (2)

1.一种闭式液压回路起重机二次提升控制装置，包括：操纵手柄，置于起重机提升系统液压泵上的比例电磁阀，置于起重机卷扬制动器上的开关电磁阀，其特征在于包括：置于起重机提升系统液压泵上的传感器，分别与比例电磁阀、开关电磁阀、操纵手柄及传感器耦接的控制器以及与控制器耦接的人机界面。
2.如权利要求1所述的闭式液压回路起重机二次提升控制装置，其特征在于所述的传感器是压力传感器。
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Contract fulfillment period: 2007.9.20 to 2014.9.20

Contract record no.: 2008320000451

Denomination of utility model: Secondary lifting control device of closed hydraulic loop crane

Granted publication date: 20070912

License type: Exclusive license

Record date: 20080927

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

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Name of requester: KUNSHAN SANYI MACHINE CO., LTD.

Effective date: 20080927

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