CN102677649B - 强夯机刹车自动调节器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种强夯机刹车自动调节器，其中，包括调节器主机，制动压力传感器，高速计数器以及比例电磁阀，所述调节器主机分别与所述制动压力传感器，所述高速计数器以及所述比例电磁阀连接，其中，所述调节器主机采用双层闭环反馈控制方式。本发明的强夯机刹车自动调节器，通过采用制动压力闭环控制和出绳长度双层闭环反馈式控制调节方式，在强夯机非脱钩打夯时，通过寻找最优制动点和最优比例阀电流给定值，进而准确制动和控制出绳长度，实现了准确制动，提高了强夯机的工作效率，操作简便，适于普及推广适用。

Description

强夯机刹车自动调节器
技术领域
本发明涉及一种调节装置，尤其是涉及一种强夯机刹车自动调节器。
背景技术
强夯机，是一种重型机械，在建筑工程中用于对松土进行压实处理。强夯机种类多样，具体有蛙式，震动式，跃步式，打夯式以及吊重锤击式等等，需根据不同工程的实际需要进行强夯机类型的选择。在现有技术中，以非脱钩方式夯击的强夯机，其刹车方式包括两种：其一是操作手根据夯锤高度手工刹车；其二是生产商固定离合器压力和制动点刹车。其中第一种方式的缺点在于过于依赖操作手的操作经验，如果提前刹车会造成提前制动而拉翻车的危险，而滞后刹车则出绳量过多，降低了夯击效率；而第二种方式则需要制造商调试出每台车的制动压力和制动点，这样需要投入大量的人力，而且不易于维护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种强夯机刹车自动调节器，其通过双层闭环反馈控制方式，寻找最优制动点和最佳比例阀电流，有效提高了夯击效率，且便于维护，节约了大量的人力物力资源。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种强夯机刹车自动调节器，其中，包括调节器主机，制动压力传感器，高速计数器以及比例电磁阀，所述调节器主机分别与所述制动压力传感器，所述高速计数器以及所述比例电磁阀连接，其中，所述调节器主机采用双层闭环反馈控制方式。
上述强夯机刹车自动调节器，其中，所述的双层闭环反馈控制方式为出绳长度闭环控制和制动压力闭环控制双层闭环反馈控制方式，且所述出绳长度闭环控制和制动压力闭环控制之间为包含与被包含的关系。
上述强夯机刹车自动调节器，其中，所述的调节器主机为一运动控制器。
上述强夯机刹车自动调节器，其中，所述的运动控制器为SYMC型运动控制器。
本发明的强夯机刹车自动调节器，通过采用制动压力闭环控制和出绳长度双层闭环反馈式控制调节方式，在强夯机非脱钩打夯时，通过寻找最优制动点和最优比例阀电流给定值，进而准确制动和控制出绳长度，提高了强夯机的工作效率，操作简便。
附图说明
图1为本发明的强夯机刹车自动调节器的结构示意图；
图2为本发明的强夯机刹车自动调节器的双层闭环控制示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的强夯机刹车自动调节器做进一步详细的说明。
请参见图1所示，本发明的强夯机刹车自动调节器包括调节器主机1，制动压力传感器2，高速计数器3以及比例电磁阀4，其中，调节器主机1分别与制动压力传感器2，高速计数器3以及比例电磁阀4连接。在本实施例中，调节器主机1采用三一重工智能本院拥有自主知识产权的SYMC型运动控制器，SYMC型运动控制器是工程机械专用运动控制器，其所具有的输入/输出点数、驱动带载能力、通信能力等控制器关键性能指标均为优良，其选用32位ARM处理器，主频高达60MHz，在不牺牲可靠性的前提下大大提高了运行速度，为工程机械下一步的智能化提供了一个良好的平台，具有生产成本低，可靠性高，使用方便等优点。调节器主机1的软件部分采用ISAGRAF编程软件，其承担数据采集和处理功能，数学模型算法的实现以及进行输出控制。制动压力传感器2用于监测离合器口制动器压力，高速计数器3用于对主钩高度进行检测和对调节器主机1计算的制动点进行反馈，比例电磁阀4用于制动压力的调节。
本发明的强夯机刹车自动调节器的工作原理如下：本强夯机刹车自动调节器，采用制动压力闭环控制和出绳长度闭环控制双层闭环控制调节方式，如图2所示，在强夯机非脱钩打夯时，调节器主机1接收出绳长度指令，并与执行器00也即卷扬上装有的检测装置反馈的实际出绳量进行比较，得到出绳量误差，经过出绳长度闭环控制，得到制动压力指令，该制动压力指令与制动压力传感器2反馈得到的制动压力进行比较，得到制动压力的误差，经过制动压力闭环控制，得到调节器主机1的输出电压，驱动比例电磁阀 4进行动作，进而控制执行器00的出绳量，完成闭环控制。本发明能通过强夯机夯锤落地时是否有压力反馈寻找最优制动点，解决了操作手仅仅根据操作经验进行手动刹车造成的提前制动或者出绳量过长的问题。本发明通过双层闭环控制调节方式，通过出绳长度反馈量进行制动器压力的调节，进而达到了控制最优出绳量的效果。
本发明的强夯机刹车自动调节器，通过采用制动压力闭环控制和出绳长度双层闭环反馈式控制调节方式，在强夯机非脱钩打夯时，通过寻找最优制动点和最优比例阀电流给定值，进而准确制动和控制出绳长度，提高了强夯机的工作效率，操作简便，适于普及推广适用。
应当指出的是，上述内容只是本发明的强夯机刹车自动调节器的最佳实施方式的列举，其中未尽详细描述的部分，应该理解为用本技术领域的一般方式予以实施。同时，对于本领域的一般技术人员来说，在不偏离本发明的精神范畴内对本发明所做的等效变换和修饰，都将落入本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种强夯机刹车自动调节器，其特征在于，包括调节器主机，制动压力传感器，高速计数器以及比例电磁阀，所述调节器主机分别与所述制动压力传感器，所述高速计数器以及所述比例电磁阀连接，其中，所述调节器主机采用双层闭环反馈控制方式；所述的双层闭环反馈控制方式为出绳长度闭环控 制和制动压力闭环控制双层闭环反馈控制方式，且所述出绳长度闭环控制和 制动压力闭环控制之间为包含与被包含的关系。
2.如权利要求1所述的强夯机刹车自动调节器，其特征在于，所述的调节器主机为一运动控制器。
3.如权要求 2所述的强夯机刹车自动调节器，其特征在于，所述的运动控制器为SYMC型运动控制器。
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