CN207671572U - 一种多种工作模式的塔机控制系统 - Google Patents

Abstract

一种多种工作模式的塔机控制系统，该系统包括塔机控制系统和与之相连的起升操纵装置、安全监控系统、执行装置；安全监控系统由显示屏、监控主机、重量传感器、力矩传感器、风速传感器、幅度传感器、高度传感器以及回转传感器组成；执行装置包括起升驱动装置、起升电机、起升卷筒以及起升吊钩；塔机控制系统包括控制装置，控制装置根据接收显示屏进行的工作模式选择信号来自动屏蔽和选择相应的限位信号以及起升电机运行速度。本实用新型提供一种多种工作模式的塔机控制系统，解决目前在特殊工况下，无法继续工作，导致工作效率降低的问题。

Description

一种多种工作模式的塔机控制系统

技术领域

本实用新型涉及塔机领域，具体涉及一种多种工作模式的塔机控制系统。

背景技术

常规塔机只有一种工作模式，无论是在安装调试阶段还是超载工况，塔机只能以预定的工作速度运行，这种模式，不仅制约了塔机性能的提升，而且有些情况下极易发生安全事故。如塔机安装调试阶段，需要将安全保护装置控制电路短接进行调试，短接后，重量限制器、力矩限制器、起升限位器、变幅限位器和回转限位器无法起到保护作用，此时以正常速度运行塔机，容易导致冲顶、超载甚至倒塔等安全事故；超载工况下，有时会出现超载8%~15%的特殊工况，但由于重量限制器的保护功能，此种情况将立即停止起升动作，无法实现吊重。但实际上，在控制起升动载系数、自重冲击系数、回转变幅惯性载荷冲击系数等参数情况下，是可以实现合理的超载工况的。

常规塔机只有一种工作模式，无论是在安装调试阶段还是超载工况，塔机只能以预定的工作速度运行，这种模式，故存在以下缺点：

1） 由于安装调试阶段需要将各安全保护装置控制电路短接，无法起到保护作用，此时以正常工作模式进行起升、吊装调试工作，极易发生冲顶、超载甚至倒塔等安全事故；

2） 当遇到需要超载的特殊工况时，无法实现吊装，制约塔机性能提升。实际上，通过控制起升动载系数、自重冲击系数、回转变幅惯性载荷冲击系数等参数，是可以实现8%~15%的合理超载的。

发明内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供一种多种工作模式的塔机控制系统，解决目前在特殊工况下，无法继续工作，导致工作效率降低的问题。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种多种工作模式的塔机控制系统，该系统包括：塔机控制系统和与之相连的起升操纵装置、安全监控系统、执行装置；所述安全监控系统由显示屏、监控主机、重量传感器、力矩传感器、风速传感器、幅度传感器、高度传感器以及回转传感器组成；其中，显示屏提供人机交互界面，用于选择工作模式及显示塔机工作参数，监控主机用于接收各传感器的检测信号；所述执行装置包括起升驱动装置、起升电机、起升卷筒以及起升吊钩；所述升驱动装置与起升电机相连，所述起升电机又与起升卷筒相连，作为起升卷筒的动力源；所述起升吊钩通过起升绕绳轮系缠绕在起升卷筒中，随着起升卷筒的旋转带动起升吊钩的升降；所述塔机控制系统包括控制装置，控制装置根据接收显示屏进行的工作模式选择信号来自动屏蔽和选择相应的限位信号以及起升电机运行速度。

优选的是，所述塔机控制系统还包括与控制装置相连的回转限位器、变幅限位器、起升限位器、重量限位器和力矩限位器。

优选的是，所述执行装置还包括起升制动器，所述起升驱动装置与起升制动器相连，所述起升制动器又与起升电机相连。

优选的是，所述执行装置还包括起升减速机，所述起升电机与起升减速机相连，所述起升减速机又与起升卷筒相连。

优选的是，所述执行装置还包括变幅小车，所述起升绕绳轮系与变幅小车相连，所述变幅小车又与起升吊钩相连。

优选的是，所述控制装置由PLC控制器和PLCⅠ控制器组成。

本实用新型有益效果：

1. 在安装调试阶段，对塔机的起升速度、吊装重量进行限制，保证安装调试阶段系统的安全性，避免误操作、违章操作导致的安全事故；

2. 提供超起plus控制模式，满足特殊工况下，超载8%~15%的安全吊装，大大提升塔机性能；

3. 系统设置三种工作模式，可以通过显示屏进行转换，方便、快捷，提高工作效率。

附图说明

图1为多种工作模式的塔机控制原理框图；

图2为起升主回路原理图；

图3为起升控制回路原理图；

图4为安全监控系统原理图；

图5为总线部分原理图。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图5所示，一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：该系统包括：塔机控制系统和与之相连的起升操纵装置1、安全监控系统2、执行装置；塔机控制系统包括控制装置3，控制装置3根据接收司机驾驶室内的显示屏进行的工作模式选择信号来自动屏蔽和选择相应的限位信号以及电机运行速度；安全监控系统2由显示屏、监控主机、重量传感器、力矩传感器、风速传感器、幅度传感器、高度传感器以及回转传感器组成；其中，显示屏提供人机交互界面，用于选择工作模式及显示塔机工作参数，监控主机用于接收各传感器的检测信号；执行装置包括起升驱动装置41、起升电机42、起升卷筒44以及起升吊钩47；升驱动装置41与起升电机42相连，起升电机42又与起升卷筒44相连，作为起升卷筒44的动力源；起升吊钩47通过起升绕绳轮系45缠绕在起升卷筒44中，随着起升卷筒44的旋转带动起升吊钩47的升降。

进一步方案：

塔机控制系统还包括与控制装置3相连的回转限位器、变幅限位器、起升限位器、重量限位器和力矩限位器。

执行装置还包括起升制动器48，起升驱动装置41与起升制动器48相连，起升制动器48又与起升电机42相连。

执行装置还包括起升减速机43，起升电机42与起升减速机43相连，起升减速机43又与起升卷筒44相连。

执行装置还包括变幅小车46，起升绕绳轮系45与变幅小车46相连，变幅小车46又与起升吊钩47相连。

本实用新型工作过程：

本实用新型设置三种工作模式，三种模式对操控指令、限位信号进行不同的屏蔽和响应，它们相互独立，互不影响。

控制装置3根据显示屏输入的控制指令，调度相应的工作模式控制，对塔机动作进行控制。

操作者通过显示屏选择安装模式时，该指令通过总线发送至控制装置3，控制装置3将自动屏蔽操控装置输入的二档以上控制信号，使系统只能以一档低速运行，保证安装调试阶段塔机的安全；

选择正常工作模式时，控制装置3将正常响应操控装置输入的指令，并结合各安全保护装置对塔机动作进行控制及限制；

选择超起plus模式时，控制装置3将屏蔽重量限制器的限制信号和操控装置的正常档位控制信号，此时，操作者只能以微速运行状态操控塔机，把起升动载系数、自重冲击系数、回转变幅惯性载荷冲击系数等降低到最小，同时控制装置3根据重量检测装置发送的数据，判断起吊重量是否在合理超载范围，若满足条件，则控制装置3可以响应微速操控指令，使塔机以微速进行吊装。

虽然已参照典型实施例描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：该系统包括：塔机控制系统和与之相连的起升操纵装置（1）、安全监控系统（2）、执行装置；

所述安全监控系统（2）由显示屏、监控主机、重量传感器、力矩传感器、风速传感器、幅度传感器、高度传感器以及回转传感器组成；其中，显示屏提供人机交互界面，用于选择工作模式及显示塔机工作参数，监控主机用于接收各传感器的检测信号；

所述执行装置包括起升驱动装置（41）、起升电机（42）、起升卷筒（44）以及起升吊钩（47）；

所述起升驱动装置（41）与起升电机（42）相连，所述起升电机（42）又与起升卷筒（44）相连，作为起升卷筒（44）的动力源；所述起升吊钩（47）通过起升绕绳轮系（45）缠绕在起升卷筒（44）中，随着起升卷筒（44）的旋转带动起升吊钩（47）的升降；

所述塔机控制系统包括控制装置（3），控制装置（3）根据接收显示屏进行的工作模式选择信号来自动屏蔽和选择相应的限位信号以及起升电机（42）运行速度。

2.根据权利要求1所述的一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：所述塔机控制系统还包括与控制装置（3）相连的回转限位器、变幅限位器、起升限位器、重量限位器和力矩限位器。

3.根据权利要求1所述的一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：所述执行装置还包括起升制动器（48），所述起升驱动装置（41）与起升制动器（48）相连，所述起升制动器（48）又与起升电机（42）相连。

4.根据权利要求1所述的一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：所述执行装置还包括起升减速机（43），所述起升电机（42）与起升减速机（43）相连，所述起升减速机（43）又与起升卷筒（44）相连。

5.根据权利要求1所述的一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：所述执行装置还包括变幅小车（46），所述起升绕绳轮系（45）与变幅小车（46）相连，所述变幅小车（46）又与起升吊钩（47）相连。

6.根据权利要求1所述的一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：所述控制装置（3）由PLC控制器和PLCⅠ控制器组成。