CN111362170A - 吊具电缆卷盘的控制方法、装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吊具电缆卷盘的控制方法、装置及起重机，在接收控制回路发送的应急信号后，基于该应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态。本发明提高了在应急操作模式下，起重机的吊具电缆与起升机构的同步运动的控制精度及可靠性，降低了人工成本。

Description

吊具电缆卷盘的控制方法、装置及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种吊具电缆卷盘的控制方法、装置及起重机。

背景技术

相关技术中，在应急操作模式下，起重机中的吊具电缆卷盘不会随着起重机的起升机构的上升或下降而同步动作，需要相关工作人员对吊具电缆进行手动操作，控制精度较低，可靠性差，且人工成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种吊具电缆卷盘的控制方法、装置及起重机，以提高在应急操作模式下，起重机的吊具电缆与起升机构的同步运动的控制精度及可靠性，降低人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种吊具电缆卷盘的控制方法，该方法应用于控制器；控制器分别与卷盘电机以及起升机构的控制回路连接；卷盘电机与吊具电缆卷盘连接；该方法包括：接收控制回路发送的应急信号；基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述应急信号包括启动信号及方向信号；预设运行参数包括预设速度；基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态步骤，包括：向卷盘电机发送第一电机控制信号，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘按照方向信号指示的运动方向，以预设速度运行；第一电机控制信号与方向信号指示的运动方向，以及预设速度相对应。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述应急信号包括停止信号；基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运动状态的步骤，包括：向卷盘电机发送第二电机控制信号，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘停止运行。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述控制回路还与起升机构连接；上述方法还包括：接收卷盘电机发送的速度反馈信号；判断速度反馈信号指示的当前运行速度与预设速度之差是否大于预设的速度阈值；如果是，向控制回路发送第一故障信号，以使控制回路控制起升机构停止运行。

第二方面，本发明实施例还提供一种吊具电缆卷盘的控制方法，该方法应用于起升机构的控制回路；起升机构的控制回路与控制器连接；控制器、卷盘电机及吊具电缆卷盘依次连接；该方法包括：当接收到用户触发的应急模式指令，向控制器发送应急信号，以使控制器基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述控制回路还与起升机构连接；预设运行参数包括预设速度；上述方法还包括：当接收到控制器发送第一故障信号，控制起升机构停止运行；上述第一故障信号由控制器接收卷盘电机发送的速度反馈信号，判断速度反馈信号指示的当前运行速度与预设速度之差大于预设的速度阈值后发送至控制回路。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述控制回路还与电缆卷盘检测限位及起升机构连接；电缆卷盘检测限位用于检测吊具电缆卷盘的松紧状态；上述方法还包括：当接收到电缆卷盘检测限位发送的第二故障信号，控制起升机构停止运行；第二故障信号用于指示吊具电缆卷盘处于过松或过紧状态。

第三方面，本发明实施例还提供一种吊具电缆卷盘的控制装置，该装置设置于控制器；控制器分别与卷盘电机以及起升机构的控制回路连接；卷盘电机与吊具电缆卷盘连接；卷盘电机与吊具电缆卷盘连接；该装置包括：信号接收模块，用于接收控制回路发送的应急信号；控制模块，用于基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态。

第四方面，本发明实施例还提供一种吊具电缆卷盘的控制装置，该装置设置于起升机构的控制回路；起升机构的控制回路与控制器连接；控制器、卷盘电机及吊具电缆卷盘依次连接；该装置包括：信号发送模块，用于当接收到用户触发的应急模式指令，向控制器发送应急信号，以使控制器基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态。

第五方面，本发明实施例还提供一种起重机，该起重机包括依次连接的起升机构、控制回路、控制器、卷盘电机以及吊具电缆卷盘；第三方面吊具电缆卷盘的控制装置设置于控制器；第四方面吊具电缆卷盘的控制装置设置于控制回路。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种吊具电缆卷盘的控制方法、装置及起重机，在接收控制回路发送的应急信号后，基于该应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态；该方式提高了在应急操作模式下，起重机的吊具电缆与起升机构的同步运动的控制精度及可靠性，降低了人工成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的相关技术中，应急操作模式下吊具电缆卷盘控制方法的原理图；

图2为本发明实施例提供的一种吊具电缆卷盘的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种吊具电缆卷盘的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种吊具电缆卷盘的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种吊具电缆卷盘的控制方法的具体实现过程图；

图6为本发明实施例提供的一种吊具电缆卷盘的方法的原理图；

图7为本发明实施例提供的一种吊具电缆卷盘的控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种吊具电缆卷盘的控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种起重机的结构原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，起重机的起升机构分为正常操作模式和应急操作模式。在应急操作模式时，吊具电缆卷盘不会随着起升机构的上升或下降而动作，容易出现吊具电缆过松导致被勾住，或出现过紧导致电缆被拉损伤；相关技术中，通常单独安排维护人员站在小车上，对吊具电缆进行手动操作。如图1所示，操作人员1通过控制回路向应急电机发送启停信号及方向信号(图1中表示为启停+方向信号)，以通过应急电机(应急电源为应急电机供电)控制起升机构的升降，而操作人员2通过控制回路向卷盘电机发送启停信号及方向信号(图1中表示为启停+方向信号)，以通过卷盘电机(吊具电缆卷盘电源为卷盘电机供电)控制电锯电缆的升降，二者互不相关。该方式中，吊具电缆无法自动跟随起升机构的动作而动作；并且，维护人员手动操作时，易受人为因素影响，可靠性差，控制精度较低，易由于操作不当出现跟随不同步情况，吊具电缆和起升机构的同步性差。

基于此，本发明实施例提供的一种吊具电缆卷盘的控制方法、装置及起重机，可以应用于起重机或其他设备的吊具电缆卷盘的控制过程中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种吊具电缆卷盘的控制方法进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种吊具电缆卷盘的控制方法，该方法应用于控制器；控制器分别与卷盘电机以及起升机构的控制回路连接；卷盘电机与吊具电缆卷盘连接；如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S200，接收控制回路发送的应急信号。

上述控制回路通常可以接收起重机的操作人员触发的控制指令，从而控制起重机的起升机构的运行。当控制回路接收到用户触发的应急模式指令时，可以产生应急信号，通过该应急信号控制起升机构在应急模式下运行的同时，将该应急信号发送至与卷盘电机连接的控制器，以使控制器通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘运行，进而控制吊具电缆的运行。

上述应急信号通常为启动信号或停止信号，当应急信号为启动信号时，该应急信号还可以包括方向信号，以指示吊具电缆的运行方向，该方向通常与起升机构的运行方向相同。

步骤S202，基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态。

由于在应急模式下，需要吊具电缆和起升机构同步运动，上述预设运行参数通常与起升机构在应急模式下的运行参数相关；如当起升机构在应急模式下采用固定的运行速度时，该预设运行参数也包括预设速度，该预设速度可以与起升机构在应急模式下的运行速度相同；控制器可以输出与预设运行参数相匹配的电机控制信号，卷盘电机在接收到电机控制信号后，可以控制吊具电缆卷盘以预设运行参数所指示的运行状态运行，如以预设速度运行等。

本发明实施例提供了一种吊具电缆卷盘的控制方法，在接收控制回路发送的应急信号后，基于该应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态；该方式提高了在应急操作模式下，起重机的吊具电缆与起升机构的同步运动的控制精度及可靠性，降低了人工成本。

本发明实施例还提供了一种吊具电缆卷盘的控制方法，该方法在上述实施例所述的方法的基础上实现，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S300，接收控制回路发送的应急信号；其中，上述应急信号包括启动信号及方向信号。该启动信号用于指示吊具电缆卷盘开始运行；该方向信号用于指示吊具电缆卷盘的运行方向，该运行方向与应急机构的运行方向一致。

步骤S302，向卷盘电机发送第一电机控制信号，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘按照方向信号指示的运动方向，以预设速度运行；第一电机控制信号与方向信号指示的运动方向，以及预设速度相对应。

上述预设速度是预先设置的，与起升机构在应急模式下的运行速度相对应；当通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘按照方向信号指示的运动方向，以预设速度运行时，吊具电缆卷盘可以带动吊具电缆与起升机构同步运动。上述控制器可以为变频器，在变频器中设置预设速度；当变频器接收到启动信号和方向信号时，可以向卷盘电机发送电机控制信号，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘按照方向信号指示的运动方向，以预设速度运行；此时，此时卷盘电机也为变频电机。

上述应急信号也可以为停止信号；当控制器接收到停止信号时，控制器向卷盘电机发送第二电机控制信号，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘停止运行。

步骤S304，接收卷盘电机发送的速度反馈信号。

上述速度反馈信号基于吊具电缆卷盘的当前运行速度生成，通过该速度反馈信号可以得到吊具电缆卷盘的当前运行速度。

步骤S306，判断速度反馈信号指示的当前运行速度与预设速度之差是否大于预设的速度阈值；如果是，执行步骤S308；如果否，执行步骤S306。

上述预设速度与起升机构的运行速度相对应；当速度反馈信号指示的当前运行速度与预设速度之差大于预设的速度阈值时，说明吊具电缆与起升机构之间的速度之差大于可允许的范围(即上述速度阈值)，对吊具电缆卷盘运行状态的控制处于故障状态。

步骤S308，向控制回路发送第一故障信号，以使控制回路控制起升机构停止运行；通常情况下，上述控制回路与起升机构连接，当接收到控制器发送的第一故障信号，控制回路会切断对起升机构的供电电源，以使起升机构停止运行。

本发明实施例提供了一种吊具电缆卷盘的控制方法，在接收控制回路发送的应急信号后，向卷盘电机发送第一电机控制信号，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘按照方向信号指示的运动方向，以预设速度运行；并接收卷盘电机发送的速度反馈信号，在速度反馈信号指示的当前运行速度与预设速度之差大于预设的速度阈值时，向控制回路发送第一故障信号，以使控制回路控制起升机构停止运行。该方式提高了在应急操作模式下，起重机的吊具电缆与起升机构的同步运动的控制精度及可靠性，并防止由吊具电缆与起升机构不同步导致的事故发生。

本发明实施例还提供另一种吊具电缆卷盘的控制方法，该方法应用于起升机构的控制回路；起升机构的控制回路与控制器连接；控制器、卷盘电机及吊具电缆卷盘依次连接；如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S400，当接收到用户触发的应急模式指令，向控制器发送应急信号，以使控制器基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态。

上述控制回路通常还与起升机构连接；预设运行参数包括预设速度；上当接收到控制器发送第一故障信号，控制起升机构停止运行；上述第一故障信号由控制器接收卷盘电机发送的速度反馈信号，判断速度反馈信号指示的当前运行速度与预设速度之差大于预设的速度阈值后发送至控制回路。

此外，上述控制回路还与电缆卷盘检测限位连接；电缆卷盘检测限位用于检测吊具电缆卷盘的松紧状态；当控制回路接收到电缆卷盘检测限位发送的第二故障信号，控制起升机构停止运行；第二故障信号用于指示吊具电缆卷盘处于过松或过紧状态。

本发明实施例提供了一种吊具电缆卷盘的控制方法，当接收到用户触发的应急模式指令，向控制器发送应急信号，以使控制器基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态；该方式提高了在应急操作模式下，起重机的吊具电缆与起升机构的同步运动的控制精度及可靠性，降低了人工成本。

本发明实施例还提供另一种吊具电缆卷盘的控制方法，该方法主要应用于起重机的应急模式，主要解决以下问题：在应急模式下，吊具电缆卷盘(也简称为“卷盘”)的自动控制，吊具电缆卷盘与起升机构的同步运行，以及吊具电缆卷盘运行状态的保护。

该方法基于控制回路、应急电机、应急电源、卷盘电机、卷盘变频器及吊具电缆卷盘电源实现，具体实现过程如图5所示，利用控制回路将相关技术中，仅发送至应急电机的启动信号和方向信号，同时发送至到卷盘变频器(相当于上述实施例中的控制器，也称为变频器)；该启动信号和方向信号通常由操作人员触发控制回路得到；变频器通过预设一个与起升应急机构相同的速度输出(相当于上述实施例中的预设速度)，来控制卷盘的起升或下降速度，从而实现卷盘速度与起升机构速度保持同步运行，减少因人为操作而导致的控制误差或误操作。当吊具电缆卷盘与起升机构的速度差距超过允许范围时，或电缆卷盘监测限位发出电缆过紧或过松信号时，能自动切断应急机构电源，确保操作安全。

应急模式下，起升机构的运行由应急电机驱动，由其控制回路硬回路直接控制；控制回路将起升机构的启动信号和方向信号(上行或下行)的这两个信号发送给吊具电缆卷盘变频器，作为变频器的启动信号和正反信号，来控制变频器的启停和正反转；变频器通过预先设定一个与起升应急机构相同的速度输出，来控制卷盘的起升或下降速度，做到卷盘运行速度与起升机构运行速度同步运行。当吊具电缆卷盘与起升机构的速度差距超过允许范围(速度反馈由卷盘电机实现，卷盘变频器接收到速度反馈后，确定卷盘运行速度与预设速度之差，得到吊具电缆卷盘与起升机构的速度差距)，或电缆卷盘发出电缆过紧或过松信号(由卷盘向应急机构的控制回路发送故障反馈)时，控制回路能自动切换起升机构和吊具电缆卷盘的运行，防止吊具电缆损坏，其工作原理图如图6所示。

该方法基于卷盘变频器的速度预设功能，实现了在应急模式中，吊具电缆卷盘的自动控制，机构与卷盘运行同步的检测，以及对吊具电缆的保护，减少了现场的操作人员，降低了人力成本。

对应于上述吊具电缆卷盘的控制方法实施例，本发明实施例还提供一种吊具电缆卷盘的控制装置，该装置设置于控制器；控制器分别与卷盘电机以及起升机构的控制回路连接；卷盘电机与吊具电缆卷盘连接；卷盘电机与吊具电缆卷盘连接；如图7所示，该装置包括：

信号接收模块700，用于接收控制回路发送的应急信号；

控制模块702，用于基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态。

进一步地，上述应急信号包括启动信号及方向信号；预设运行参数包括预设速度；上述控制模块还用于：向卷盘电机发送第一电机控制信号，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘按照方向信号指示的运动方向，以预设速度运行；第一电机控制信号与方向信号指示的运动方向，以及预设速度相对应。

进一步地，上述应急信号包括停止信号；上述控制模块还用于：向卷盘电机发送第二电机控制信号，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘停止运行。

进一步地，上述控制回路还与起升机构连接；上述装置还包括：反馈信号接收模块，用于接收卷盘电机发送的速度反馈信号；速度判断模块，用于判断速度反馈信号指示的当前运行速度与预设速度之差是否大于预设的速度阈值；故障信号发送模块，用于如果是，向控制回路发送第一故障信号，以使控制回路控制起升机构停止运行。

本发明实施例提供的吊具电缆卷盘的控制装置，与上述实施例提供的吊具电缆卷盘的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供另一种吊具电缆卷盘的控制装置，该装置设置于起升机构的控制回路；起升机构的控制回路与控制器连接；控制器、卷盘电机及吊具电缆卷盘依次连接；如图8所示，该装置包括：

信号发送模块800，用于当接收到用户触发的应急模式指令，向控制器发送应急信号，以使控制器基于应急信号及预设运行参数，通过卷盘电机控制吊具电缆卷盘的运行状态。

进一步地，上述控制回路还与起升机构连接；预设运行参数包括预设速度；上述装置还包括：第一故障控制模块，用于当接收到控制器发送第一故障信号，控制起升机构停止运行；上述第一故障信号由控制器接收卷盘电机发送的速度反馈信号，判断速度反馈信号指示的当前运行速度与预设速度之差大于预设的速度阈值后发送至控制回路。

进一步地，上述控制回路还与电缆卷盘检测限位及起升机构连接；电缆卷盘检测限位用于检测吊具电缆卷盘的松紧状态；上述装置还包括：第二故障控制模块，当接收到电缆卷盘检测限位发送的第二故障信号，控制起升机构停止运行；第二故障信号用于指示吊具电缆卷盘处于过松或过紧状态。

本发明实施例提供的另一种吊具电缆卷盘的控制装置，与上述实施例提供的吊具电缆卷盘的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

基于上述实施例，本发明实施例还提供一种起重机，如图9所示，该起重机包括依次连接的起升机构90、控制回路91、控制器92、卷盘电机93以及吊具电缆卷盘94；上述一种吊具电缆卷盘的控制装置设置于控制器；上述另一种吊具电缆卷盘的控制装置设置于控制回路。

本发明实施例所提供的吊具电缆卷盘的控制方法、装置以及起重机的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种吊具电缆卷盘的控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制器；所述控制器分别与卷盘电机以及起升机构的控制回路连接；所述卷盘电机与所述吊具电缆卷盘连接；所述方法包括：

接收所述控制回路发送的应急信号；

基于所述应急信号及预设运行参数，通过所述卷盘电机控制所述吊具电缆卷盘的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应急信号包括启动信号及方向信号；所述预设运行参数包括预设速度；

基于所述应急信号及预设运行参数，通过所述卷盘电机控制所述吊具电缆卷盘的运行状态步骤，包括：

向所述卷盘电机发送第一电机控制信号，通过所述卷盘电机控制所述吊具电缆卷盘按照所述方向信号指示的运动方向，以所述预设速度运行；所述第一电机控制信号与所述方向信号指示的运动方向，以及所述预设速度相对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应急信号包括停止信号；

基于所述应急信号及预设运行参数，通过所述卷盘电机控制所述吊具电缆卷盘的运动状态的步骤，包括：

向所述卷盘电机发送第二电机控制信号，通过所述卷盘电机控制所述吊具电缆卷盘停止运行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制回路还与起升机构连接；所述方法还包括：

接收所述卷盘电机发送的速度反馈信号；

判断所述速度反馈信号指示的当前运行速度与所述预设速度之差是否大于预设的速度阈值；

如果是，向所述控制回路发送第一故障信号，以使所述控制回路控制所述起升机构停止运行。

5.一种吊具电缆卷盘的控制方法，其特征在于，所述方法应用于起升机构的控制回路；所述起升机构的控制回路与控制器连接；所述控制器、卷盘电机及所述吊具电缆卷盘依次连接；所述方法包括：

当接收到用户触发的应急模式指令，向所述控制器发送应急信号，以使所述控制器基于所述应急信号及预设运行参数，通过所述卷盘电机控制所述吊具电缆卷盘的运行状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制回路还与起升机构连接；所述预设运行参数包括预设速度；所述方法还包括：

当接收到所述控制器发送第一故障信号，控制所述起升机构停止运行；

所述第一故障信号由所述控制器接收所述卷盘电机发送的速度反馈信号，判断所述速度反馈信号指示的当前运行速度与所述预设速度之差大于预设的速度阈值后发送至所述控制回路。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制回路还与电缆卷盘检测限位及起升机构连接；所述电缆卷盘检测限位用于检测所述吊具电缆卷盘的松紧状态；所述方法还包括：

当接收到所述电缆卷盘检测限位发送的第二故障信号，控制所述起升机构停止运行；所述第二故障信号用于指示所述吊具电缆卷盘处于过松或过紧状态。

8.一种吊具电缆卷盘的控制装置，其特征在于，所述装置设置于控制器；所述控制器分别与卷盘电机以及起升机构的控制回路连接；所述卷盘电机与吊具电缆卷盘连接；所述卷盘电机与所述吊具电缆卷盘连接；所述装置包括：

信号接收模块，用于接收所述控制回路发送的应急信号；

控制模块，用于基于所述应急信号及预设运行参数，通过所述卷盘电机控制所述吊具电缆卷盘的运行状态。

9.一种吊具电缆卷盘的控制装置，其特征在于，所述装置设置于起升机构的控制回路；所述起升机构的控制回路与控制器连接；所述控制器、卷盘电机及吊具电缆卷盘依次连接；所述装置包括：

信号发送模块，用于当接收到用户触发的应急模式指令，向所述控制器发送应急信号，以使所述控制器基于所述应急信号及预设运行参数，通过所述卷盘电机控制所述吊具电缆卷盘的运行状态。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括依次连接的起升机构、控制回路、控制器、卷盘电机以及吊具电缆卷盘；权利要求8所述的装置设置于所述控制器；权利要求9所述的装置设置于所述控制回路。

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