CN107915095A - 用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置 - Google Patents
用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107915095A CN107915095A CN201711071364.9A CN201711071364A CN107915095A CN 107915095 A CN107915095 A CN 107915095A CN 201711071364 A CN201711071364 A CN 201711071364A CN 107915095 A CN107915095 A CN 107915095A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reel
- cable
- cabling operations
- limit switch
- triggered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 75
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 abstract description 8
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 abstract description 8
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables
Abstract
本发明实施例提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置和方法，属于港口机械领域。该方法包括：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在电缆过松限位开关被触发的情况下，控制卷盘执行卷缆操作。该装置包括：电缆过松限位开关，用于指示堆取料机的电缆是否过松；继电器，用于控制卷盘执行卷缆操作；以及控制器，用于：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在电缆过松限位开关被触发的情况下，输出信号至继电器以使继电器控制卷盘执行卷缆操作。在出现电缆过松的情况下，控制卷盘自动执行卷缆操作，如此实现了当电缆过松时自动卷缆，减少了处理电缆过松故障的时间，提高了处理电缆过松故障的安全性和可靠性，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及港口机械领域，具体地涉及一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置。
背景技术
堆取料机动力缆、控制缆对于单机运行起着至关重要的作用，而电缆卷盘故障也是较为重要的故障，影响单机行走。单机在行走或者作业过程中由于电缆卷盘减速机力矩、行走制动器等问题经常出现动力缆、控制缆过松故障，单机无法行走。处理该故障需要操作员手动盘缆，浪费时间。影响作业时效，特别是在目前取料机远程操作情况下，需要维修人员到单机上处理，更加增加故障时间。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置，其可实现在电缆过松时，控制卷盘自动执行卷缆操作。
为了实现上述目的，本发明实施例的一个方面提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，该方法包括：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，控制所述卷盘执行卷缆操作。
可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：检测满盘限位开关是否被触发；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述满盘限位开关未被触发。
可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：判断所述卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及在所述卷缆次数超过所述预设次数的情况下，报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷缆次数未超过所述预设次数。
可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：记录检测时间；在所述检测时间超过第一预设时间值的情况下，将所述检测时间和所述卷缆次数清零；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述检测时间未超过所述第一预设时间值，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。
可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：判断所述卷盘的行走位置数据与电缆换向限位开关是否被触发是否符合预设关系；以及在所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发不符合预设关系的情况下，报警以告知所述操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发符合所述预设关系，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。
可选地，该方法还包括在报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作后，接收复位信号，并执行复位操作。
本发明实施例的另一方面提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置，该装置包括：电缆过松限位开关，用于指示所述堆取料机的电缆是否过松；继电器，用于控制所述卷盘执行卷缆操作；以及控制器，用于：检测所述电缆过松限位开关是否被触发；以及在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，输出信号至所述继电器以使所述继电器控制所述卷盘执行卷缆操作。
可选地，该装置还包括：满盘限位开关，用于指示所述卷盘是否满盘；在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于检测所述满盘限位开关是否被触发；其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述满盘限位开关未被触发。
可选地，该装置还包括：显示装置；在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于：判断所述卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及在所述卷缆次数超过所述预设次数的情况下，输出信号至所述显示装置以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述卷缆次数未超过所述预设次数。
可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于：记录检测时间；以及在所述检测时间超过第一预设时间值的情况下，将所述检测时间和所述卷缆次数清零；其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述检测时间未超过所述第一预设时间值，并且所述控制器控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，所述控制器还用于每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。
可选地，该装置还包括电缆换向限位开关，用于指示所述电缆是否换向；以及显示装置；在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于：判断所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发是否符合预设关系；以及在所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发不符合预设关系的情况下，输出信号至所述显示装置以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发符合所述预设关系，并且所述控制器控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，所述控制器还用于每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。
可选地，该装置还包括复位装置，用于在被触发的情况下发出复位信号；所述控制器还用于：在输出信号至所述显示装置后，接收所述复位信号，并将执行复位操作。
本发明实施例的另一方面提供一种堆取料机，其特征在于，该堆取料机包括上述的装置。
本发明实施例的另一方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。
通过上述技术方案，设置电缆过松限位开关指示是否出现电缆过松现象，根据电缆过松限位开关是否被触发判断是否出现电缆过松现象，在出现电缆过松的情况下，控制卷盘自动执行卷缆操作，如此实现了当电缆过松时自动卷缆，减少了处理电缆过松故障的时间，提高了处理电缆过松故障的安全性和可靠性，降低了人力成本，提高了工作效率。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图；
图2是本发明另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图；
图3是本发明另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图；
图4是本发明另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图；
图5是本发明另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图；
图6是本发明另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图；
图7是本发明另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图；
图8是本发明另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图；
图9是本发明另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图；以及
图10是本发明另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的逻辑示意图；
附图标记说明
1 电缆过松限位开关 2 控制器
3 继电器 4 满盘限位开关
5 显示装置 6 电缆换向限位开关
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
本发明实施例的一个方面提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法。图1是本发明以实施例提供的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤。
在步骤S10中，检测电缆过松限位开关是否被触发。若电缆过松限位开关被触发则说明出现电缆过松的故障，若未被触发则说明未出现电缆过松的故障。
在步骤S11中，在检测到电缆过松限位开关被触发的情况下，控制卷盘执行卷缆操作，以消除电缆过松故障。
设置电缆过松限位开关指示是否出现电缆过松现象，根据电缆过松限位开关是否被触发判断是否出现电缆过松现象，在出现电缆过松的情况下，控制卷盘自动执行卷缆操作，如此实现了当电缆过松时自动卷缆，减少了处理电缆过松故障的时间，提高了处理电缆过松故障的安全性和可靠性，降低了人力成本，提高了工作效率。
图2是本发明另一实施例提供的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图。图2所示的方法与图1所示的方法的不同之处在，图2所示的方法还包括步骤S21。在步骤S21中，检测满盘限位开关是否被触发。若被触发，则说明卷盘已满盘，在卷盘满盘的情况下出现电缆过松的故障是正常情况，不用做处理。若未被触发，则说明卷盘未满盘，在这种情况下出现，出现电缆过松故障需要控制卷盘执行卷缆操作。因此，在该实施例中，控制卷盘执行卷缆操作的条件有两个，一个是电缆过松限位开关被触发，另一个是满盘限位开关未被触发。需要说明的是，在该实施例中，步骤S20和步骤S21的顺序不受限制，图2仅仅示意出在该实施例中包括步骤S20和步骤S21，图2所示的顺序不用于限制本发明。
图3是本发明另一实施例提供的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图。图3所示的方法与图1所示的方法的不同之处在于，图3所示的方法还包括以下步骤。
在步骤S31中，判断卷盘执行卷缆操作的次数是否超过预设次数，若是则执行步骤S33，若否则执行步骤S32。
在步骤S33中，报警，以告知操作人员不能控制卷盘执行卷缆操作。进一步地，在报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作后，还可以接收复位信号，并执行复位操作，该复位操作包括将卷缆次数清零，重新开始检测。
此外，在图3中可以看出，在该实施例中，控制卷盘执行卷缆操作的条件包括电缆过松和卷缆次数未超过预设次数。
图4是本发明另一实施例提供的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图。图4所示的方法包括以下步骤。
在步骤S40中，检测电缆过松限位开关是否被触发并记录检测时间。
在步骤S41中，在检测到电缆过松限位开关被触发的情况下，判断卷盘执行卷缆操作的次数是否超过预设次数，比如，是否超过3次。若是则执行步骤S45，若否则执行步骤S42。
在步骤S42中，判断检测时间是否超过第一预设时间值，若是则执行步骤S44，若否则执行步骤S43。
在步骤S43中，控制卷盘执行卷缆操作，并控制该操作持续第二预设时间值，例如，持续2s，2s后控制卷盘停止执行卷缆操作。此外，将卷缆次数加1。
在步骤S44中，将检测时间和卷缆次数清零。
在步骤S45中，报警，以告知操作人员卷缆次数过多，不能控制卷盘执行卷缆操作。进一步地，在报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作后，还可以接收复位信号，并执行复位操作。该复位操作包括将检测时间和卷缆次数清零，重新开始检测并重新记录检测时间。
在该实施例中，增加了对检测时间的判断，当检测时间超过第一预设时间值时，自动将检测时间和卷缆次数清零，排除偶然性原因导致故障报警。需要说明的是，在该实施例中控制卷盘执行卷缆操作的条件包括电缆过松限位开关被触发、卷缆次数未超过预设次数和检测时间未超过第一预设时间，但在图4中，判断卷缆次数是否超过预设次数和判断检测时间是否超过第一预设时间的顺序不用于限制本发明。
图5是本发明另一实施例提供的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图。
在步骤S50中，检测电缆过松限位开关是否被触发。
在步骤S51中，在检测到电缆过松限位开关被触发的情况下，判断卷盘的行走位置数据与电缆换向限位开关是否被触发是否符合预设关系。若符合则执行步骤S52，若不符合则执行步骤S53。例如，预先设定当卷盘位置在起始位置时，行走位置数据为0米，此时电缆换向限位开关未被触发，当卷盘的位置在500m时，电缆换向，电缆换向限位开关被触发，则该预设关系即为卷盘的行走位置数据为0米时，电缆换向限位开关未被触发，卷盘的行走位置数据为500m时，电缆换向限位开关被触发。若符合该预设关系，当出现电缆过松故障时，可以控制卷盘执行卷缆操作，当不符合该预设关系并出现电缆过松故障时，则不能控制卷盘执行卷缆操作，因为此时控制卷盘执行卷缆操作易划伤电缆，需要人为去查看。
在步骤52中，若电缆过松限位开关被触发，并且卷盘的行走位置数据与电缆换向限位开关是否被触发符合预设关系，则控制卷盘执行卷缆操作，并控制该操作持续第二预设时间值，例如，持续2s，2s后控制卷盘停止执行卷缆操作。此外，将卷缆次数加1。
在步骤S53中，报警，以告知操作人员，此时出现电缆换向错误，不能控制卷盘执行卷缆操作。进一步地，在报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作后，还可以接收复位信号，并执行复位操作，该复位操作包括将卷缆次数清零，重新开始检测。
本发明实施例的另一方面提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置。图6是本发明另一实施例提供的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图。如图6所示，该装置包括电缆过松限位开关1、控制器2和继电器3。电缆过松限位开关1用于指示堆取料机的电缆是否过松。继电器3用于控制卷盘执行卷缆操作。控制器2与电缆过松限位开关和继电器连接，用于检测电缆过松限位开关1是否被触发，以及在电缆过松限位1开关被触发的情况下，输出信号至继电器3以使继电器3控制卷盘执行卷缆操作。可选地，控制器2为PLC，继电器3与PLC输出模块连接，继电器3的辅助触点接入卷盘电机接触器的线圈回路，完成对卷盘电机接触器的控制，进而控制卷盘执行卷缆操作。可选地，可对卷盘电机采用变频驱动。
设置电缆过松限位开关指示是否出现电缆过松现象，根据电缆过松限位开关是否被触发判断是否出现电缆过松现象，在出现电缆过松的情况下，控制卷盘自动执行卷缆操作，如此实现了当电缆过松时自动卷缆，减少了处理电缆过松故障的时间，提高了处理电缆过松故障的安全性和可靠性，降低了人力成本，提高了工作效率。
图7是本发明另一实施例提供的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图。与图6所示的装置的不同之处在于，图7所示的装置还包括满盘限位开关4。满盘限位开关4用于指示卷盘是否满盘。控制卷盘执行卷缆操作之前，控制器2还用于检测满盘限位开关4是否被触发。在该实施例中，控制器2输出信号至继电器4以控制卷盘执行卷缆操作的条件包括满盘限位开关4未被触发和电缆过松限位开关1被触发。
图8是本发明另一实施例提供的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图。与图6所示的装置的不同之处在于，图8所示的装置还包括显示装置5。在该实施例中，在控制卷盘执行卷缆操作之前，控制器2还用于判断卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及在卷缆次数超过预设次数的情况下，输出信号至显示装置5以告知操作人员卷缆次数过多，不能控制卷盘执行卷缆操作。控制器2输出信号至继电器3以控制卷盘执行卷缆操作的条件包括电缆过松限位开关1被触发，卷缆次数未超过预设次数。进一步地，在该实施例中，该装置还可包括复位装置。该复位装置可以在被触发的情况下发出复位信号至控制器2。在控制器2输出信号至显示装置5后，操作人员触发复位装置，使其发出复位信号，控制器2接收复位信号，并执行复位操作。该复位操作包括将卷缆次数清零，重新开始检测。例如，该复位装置可以是复位按钮。操作人员长按复位按钮以实现复位，比如长按复位按钮10s以上。设置触发复位装置以实现复位，增加操作人员和维修人员对电缆检查的重视。
可选地，在控制卷盘执行卷缆操作之前，控制器2还用于记录检测时间，该检测时间为控制器2检测电缆过松限位开关是否被触发的时间，并判断该检测时间是否超过第一预设时间值，在超过第一预设时间的情况下，将检测时间和卷缆次数清零。若检测时间未超过第一预设时间值，控制器2输出信号至继电器3以控制卷盘执行卷缆操作，并控制卷盘持续该操作第二预设时间值，例如持续2s，在2s后，控制卷盘停止卷缆。此外，控制器2还将卷缆次数加1。在控制器2记录检测时间的情况下，复位操作除了将卷缆次数清零外，还包括将检测时间清零，并且在重新开始检测后，同时重新记录检测时间。在该实施例中，增加了对检测时间的判断，当检测时间超过第一预设时间值时，自动将检测时间和卷缆次数清零，排除偶然性原因导致故障报警。
图9是本发明另一实施例提供的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图。如图9所示，该装置包括电缆过松限位开关1、控制器2、继电器3、显示装置5和电缆换向限位开关6。其中，电缆换向限位开关6用于指示电缆是否换向。例如，电缆换向限位开关6被触发时指示电缆换向。控制器2检测电缆过松限位开关1是否被触发，若检测到电缆过松限位开关1被触发，则判断卷盘的行走位置数据与电缆换向限位开关6是否被触发是否符合预设关系。例如，预先设定当卷盘位置在起始位置时，行走位置数据为0米，此时电缆换向限位开关6未被触发，当卷盘的位置在500m时，电缆换向，电缆换向限位开关6被触发，则该预设关系即为卷盘的行走位置数据为0米时，电缆换向限位开关6未被触发，卷盘的行走位置数据为500m时，电缆换向限位开关6被触发。若符合该预设关系，控制器2输出信号至继电器3以使继电器3控制卷盘执行卷缆操作，并控制该操作持续第二预设时间值，例如，持续2s，2s后控制卷盘停止执行卷缆操作。此外，将卷缆次数加1。若不符合该预设关系则输出信号至显示装置5，以告知操作人员，此时出现电缆换向错误，不能控制卷盘执行卷缆操作。因为此时控制卷盘执行卷缆操作易划伤电缆，需要人为去查看。进一步地，在该实施例中，该装置还可包括复位装置。该复位装置可以在被触发的情况下发出复位信号至控制器2。查看电缆故障后，操作人员触发复位装置，使其发出复位信号，控制器2接收复位信号，并执行复位操作。该复位操作包括将卷缆次数清零，重新开始检测。例如，该复位装置可以是复位按钮。操作人员长按复位按钮以实现复位，比如长按复位按钮10s以上。设置触发复位装置以实现复位，增加操作人员和维修人员对电缆检查的重视。
图10是本发明另一实施例提供的用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的逻辑示意图。该图所示的内容可同时适用于本发明实施例提供的用于控制堆取料机的方法和装置。如图10所示，检测电缆过松限位开关是否动作，即是否被触发，并开始计时。实时判断计时是否大于6小时，当大于6小时时，将卷缆次数清零，并将计时清零，以重新开始检测电缆过松限位开关是否动作并重新记录检测时间。当检测到电缆过松限位开关动作后，检测满盘限位开关是否动作，若检测到满盘限位开关动作，说明卷盘已满盘，此时不报警，这种情况是正常情况。若满盘限位开关未动作，说明卷盘未满盘，说明卷盘可以执行卷缆操作，继续判断卷盘执行卷缆操作的次数是否大于3次。当大于3次则此时不能控制卷盘执行卷缆操作，报警告知操作人员卷缆次数过多。操作人员长按复位按钮以实现复位，将卷缆次数清零，将计时清零，重新开始检测并重新开始记录检测时间，比如长按复位按钮10s以上。若卷缆次数未超过3次，则判断卷盘的行走位置数据与电缆换向限位开关是否一致，即行走位置数据与电缆换向限位开关是否被触发是否一致，若不一致则不能控制卷盘执行卷缆操作，报警以告知操作人员电缆换向错误，操作人员查看电缆故障，并在查看点看故障后手动复位。若行走位置数据与电缆换向限位开关一致，则控制卷盘执行卷缆操作，并记录执行卷缆操作的时间，将卷缆次数加1。判断执行卷缆操作的时间是否超出2s，若未达到2s，则继续控制卷盘执行卷缆操作直到持续执行卷缆操作的时间达到2s，若达到2s，则控制卷盘停止卷缆。在图10中，还可看出，当判断出计时未大于6小时时，还可以继续判断卷缆次数是否大于3次，随后按上述中的相关内容继续。
本发明实施例的另一方面提供一种堆取料机，该堆取料机包括上述实施例中所述的装置。
本发明实施例的另一方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例中所述的方法。
综上所述，设置电缆过松限位开关指示是否出现电缆过松现象，根据电缆过松限位开关是否被触发判断是否出现电缆过松现象，在出现电缆过松的情况下，控制卷盘自动执行卷缆操作，如此实现了当电缆过松时自动卷缆，减少了处理电缆过松故障的时间，提高了处理电缆过松故障的安全性和可靠性，降低了人力成本，提高了工作效率。进一步地，将在检测是否出现电缆过松故障的同时记录检测时间，并将检测时间限定在预设时间内，超过预设时间自动将检测时间和/或卷缆次数清零，排除偶然性原因导致的故障报警。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (14)
1.一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，其特征在于，该方法包括：
检测电缆过松限位开关是否被触发；以及
在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，控制所述卷盘执行卷缆操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：
检测满盘限位开关是否被触发；
其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述满盘限位开关未被触发。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：
判断所述卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及
在所述卷缆次数超过所述预设次数的情况下，报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；
其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷缆次数未超过所述预设次数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：
记录检测时间；
在所述检测时间超过第一预设时间值的情况下，将所述检测时间和所述卷缆次数清零；
其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述检测时间未超过所述第一预设时间值，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：
判断所述卷盘的行走位置数据与电缆换向限位开关是否被触发是否符合预设关系；以及
在所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发不符合预设关系的情况下，报警以告知所述操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；
其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发符合所述预设关系，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。
6.根据权利要求3-5所述的方法，其特征在于，该方法还包括在报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作后，接收复位信号，并执行复位操作。
7.一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置，其特征在于，该装置包括：
电缆过松限位开关，用于指示所述堆取料机的电缆是否过松；
继电器，用于控制所述卷盘执行卷缆操作；以及
控制器，用于：
检测所述电缆过松限位开关是否被触发；以及
在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，输出信号至所述继电器以使所述继电器控制所述卷盘执行卷缆操作。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
满盘限位开关，用于指示所述卷盘是否满盘；
在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于检测所述满盘限位开关是否被触发；
其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述满盘限位开关未被触发。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
显示装置；
在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于：
判断所述卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及
在所述卷缆次数超过所述预设次数的情况下，输出信号至所述显示装置以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；
其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述卷缆次数未超过所述预设次数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于：
记录检测时间；以及
在所述检测时间超过第一预设时间值的情况下，将所述检测时间和所述卷缆次数清零；
其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述检测时间未超过所述第一预设时间值，并且所述控制器控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，所述控制器还用于每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括
电缆换向限位开关，用于指示所述电缆是否换向；以及
显示装置；
在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于：
判断所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发是否符合预设关系；以及
在所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发不符合预设关系的情况下，输出信号至所述显示装置以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；
其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发符合所述预设关系，并且所述控制器控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，所述控制器还用于每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。
12.根据权利要求9-11所述的装置，其特征在于，该装置还包括复位装置，用于在被触发的情况下发出复位信号；
所述控制器还用于：在输出信号至所述显示装置后，接收所述复位信号，并执行复位操作。
13.一种堆取料机，其特征在于，该堆取料机包括权利要求7-12中任意一项所述的装置。
14.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711071364.9A CN107915095B (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711071364.9A CN107915095B (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107915095A true CN107915095A (zh) | 2018-04-17 |
| CN107915095B CN107915095B (zh) | 2020-03-10 |
Family
ID=61895674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711071364.9A Active CN107915095B (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107915095B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110255290A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-20 | 中国神华能源股份有限公司 | 电缆卷盘导向架检测装置及电缆卷盘电缆状态检测方法 |
| CN111362170A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-03 | 三一海洋重工有限公司 | 吊具电缆卷盘的控制方法、装置及起重机 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04243798A (ja) * | 1991-01-25 | 1992-08-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中長尺物の繰り出し方法 |
| JP4158166B2 (ja) * | 1999-01-28 | 2008-10-01 | 三菱電機株式会社 | ケーブルドラムブレーキ装置 |
| CN201478777U (zh) * | 2009-07-23 | 2010-05-19 | 武汉钢铁(集团)公司 | 一种电缆卷缆装置 |
| CN202272591U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-06-13 | 宁波新伟隆机械制造有限公司 | 恒转矩电缆卷盘控制装置 |
| CN203781493U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-08-20 | 杭州赛通管业有限公司 | 用于制管生产线的管材自动盘卷收集装置 |
| CN104803230A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-07-29 | 河南科技大学 | 一种铜包铝导线收纳用自推进式收线机 |
| CN204661050U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-23 | 秦皇岛港股份有限公司 | 水缆卷盘式除尘系统 |
| CN205294508U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-06-08 | 深圳九星智能航空科技有限公司 | 一种系留无人机供电自动收放线机构 |
| US9577418B2 (en) * | 2011-12-27 | 2017-02-21 | Topy Kogyo Kabushiki Kaisha | Cable system |
| CN206218975U (zh) * | 2016-12-01 | 2017-06-06 | 南京天创电子技术有限公司 | 用于管道机器人光纤的自动绕线盘 |
| CN206266012U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-06-20 | 嘉兴市天信电线有限公司 | 电缆自动收放器 |
| CN107074474A (zh) * | 2014-09-26 | 2017-08-18 | 惠普发展公司有限责任合伙企业 | 帧长度调节 |
-
2017
- 2017-11-03 CN CN201711071364.9A patent/CN107915095B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04243798A (ja) * | 1991-01-25 | 1992-08-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中長尺物の繰り出し方法 |
| JP4158166B2 (ja) * | 1999-01-28 | 2008-10-01 | 三菱電機株式会社 | ケーブルドラムブレーキ装置 |
| CN201478777U (zh) * | 2009-07-23 | 2010-05-19 | 武汉钢铁(集团)公司 | 一种电缆卷缆装置 |
| CN202272591U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-06-13 | 宁波新伟隆机械制造有限公司 | 恒转矩电缆卷盘控制装置 |
| US9577418B2 (en) * | 2011-12-27 | 2017-02-21 | Topy Kogyo Kabushiki Kaisha | Cable system |
| CN203781493U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-08-20 | 杭州赛通管业有限公司 | 用于制管生产线的管材自动盘卷收集装置 |
| CN107074474A (zh) * | 2014-09-26 | 2017-08-18 | 惠普发展公司有限责任合伙企业 | 帧长度调节 |
| CN104803230A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-07-29 | 河南科技大学 | 一种铜包铝导线收纳用自推进式收线机 |
| CN204661050U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-23 | 秦皇岛港股份有限公司 | 水缆卷盘式除尘系统 |
| CN205294508U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-06-08 | 深圳九星智能航空科技有限公司 | 一种系留无人机供电自动收放线机构 |
| CN206266012U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-06-20 | 嘉兴市天信电线有限公司 | 电缆自动收放器 |
| CN206218975U (zh) * | 2016-12-01 | 2017-06-06 | 南京天创电子技术有限公司 | 用于管道机器人光纤的自动绕线盘 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110255290A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-20 | 中国神华能源股份有限公司 | 电缆卷盘导向架检测装置及电缆卷盘电缆状态检测方法 |
| CN111362170A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-03 | 三一海洋重工有限公司 | 吊具电缆卷盘的控制方法、装置及起重机 |
| WO2021197052A1 (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 三一海洋重工有限公司 | 吊具电缆卷盘的控制方法、装置及起重机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107915095B (zh) | 2020-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205681098U (zh) | 三极漏电保护器 | |
| CN106776099A (zh) | 一种服务熔断隔离系统和方法 | |
| CN107915095A (zh) | 用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置 | |
| CN105354131A (zh) | 一种服务程序运行的监控方法及装置 | |
| WO2020082853A1 (zh) | 监控网络安全的方法及装置、空调器、家用电器 | |
| CN107370124A (zh) | 电弧故障检测方法 | |
| CN108802573A (zh) | 检测电力系统补偿网络中接地故障消失的方法与装置 | |
| CN106505739A (zh) | 一种具有自检功能的控制回路 | |
| CN105448369B (zh) | 一种核电站设备故障诊断方法及系统 | |
| CN207352125U (zh) | 电路故障检测装置 | |
| JP2003270284A (ja) | 電機機器のための巻線レアショート監視装置 | |
| WO2019075673A1 (zh) | 基于电场感应的单相接地故障检测方法、装置及存储介质 | |
| CN106149281B (zh) | 洗衣机及其故障检查方法 | |
| CN109132737A (zh) | 电梯外召的检测方法及电梯外召的检测装置 | |
| CN210514465U (zh) | 一种继电保护二次回路的异常智能监测装置 | |
| CN104242445A (zh) | 用于监测断路器操作的系统和方法 | |
| CN210950757U (zh) | 电磁刹车监控保护装置 | |
| CN108562852A (zh) | 用于跑步机的检测系统 | |
| JPS5821173A (ja) | 電源系統の異常検出判別装置 | |
| CN113376518A (zh) | 一种炉腹风机故障检测方法和装置 | |
| CN108104881B (zh) | 高压旁路控制方法、系统及机器可读存储介质 | |
| CN208226545U (zh) | 电路保护装置 | |
| CN112415981A (zh) | 智能家电的异常状态检测方法、存储介质及计算机设备 | |
| CN110988453B (zh) | 用视在功率评判小电流变量的方法 | |
| CN105806598A (zh) | 一种液控蝶阀检测方法及报警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100011 Shenhua building, 22 West Binhe Road, Dongcheng District, Beijing Patentee after: China Shenhua Energy Co.,Ltd. Patentee after: Guoneng Huanghua Port Co.,Ltd. Address before: 100011 Shenhua building, 22 West Binhe Road, Dongcheng District, Beijing Patentee before: China Shenhua Energy Co.,Ltd. Patentee before: SHENHUA HUANGHUA PORT Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |