JPH04243798A - 水中長尺物の繰り出し方法 - Google Patents
水中長尺物の繰り出し方法Info
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- JPH04243798A JPH04243798A JP2537791A JP2537791A JPH04243798A JP H04243798 A JPH04243798 A JP H04243798A JP 2537791 A JP2537791 A JP 2537791A JP 2537791 A JP2537791 A JP 2537791A JP H04243798 A JPH04243798 A JP H04243798A
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- JP
- Japan
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- underwater
- winch
- long
- feeding
- long object
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- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、伸び易く皺になり易い
外皮を有する水中長尺物の繰り出し方法に関する。
外皮を有する水中長尺物の繰り出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば図５断面図に示すように、
センサーケーブル１ａを可撓性すなわち伸び易くかつ皺
になり易い外皮１ｂで包むとともに両者間に保護油１ｃ
を封入した水中長尺物１を、水中へ向け繰り出す装置は
、図６（Ａ）平面図及び（Ｂ）側面図に示すように、回
転駆動手段を有するウインチ２に巻回されている水中長
尺物の前部を挿通している収納管３と、そこに付設され
ている注水機４と、収納管３の後に配置された水中長尺
物１を圧着的に挟持しているエンドレスベルトからなる
油圧式繰出機５とから構成されており、繰り出すときは
、ウインチ２及び繰出機５を矢印方向に回転させて水中
長尺物１を収納管３内へ押込みながら、注水機４から水
を収納管３に送り、水中長尺物１と水の摩擦抵抗を利用
して水中長尺物１を矢印方向の水中へ押し出している。
センサーケーブル１ａを可撓性すなわち伸び易くかつ皺
になり易い外皮１ｂで包むとともに両者間に保護油１ｃ
を封入した水中長尺物１を、水中へ向け繰り出す装置は
、図６（Ａ）平面図及び（Ｂ）側面図に示すように、回
転駆動手段を有するウインチ２に巻回されている水中長
尺物の前部を挿通している収納管３と、そこに付設され
ている注水機４と、収納管３の後に配置された水中長尺
物１を圧着的に挟持しているエンドレスベルトからなる
油圧式繰出機５とから構成されており、繰り出すときは
、ウインチ２及び繰出機５を矢印方向に回転させて水中
長尺物１を収納管３内へ押込みながら、注水機４から水
を収納管３に送り、水中長尺物１と水の摩擦抵抗を利用
して水中長尺物１を矢印方向の水中へ押し出している。
【０００３】しかしてこのような水中長尺物１の繰り出
しにおいては、ウインチ２と繰出機５との間で水中長尺
物１を弛ませずに繰り出すために、繰出機５の回転速度
をウインチ２の回転速度よりも常に速くなるように設定
しており、それにより水中長１物１は常に張力がかけら
れた状態にある。
しにおいては、ウインチ２と繰出機５との間で水中長尺
物１を弛ませずに繰り出すために、繰出機５の回転速度
をウインチ２の回転速度よりも常に速くなるように設定
しており、それにより水中長１物１は常に張力がかけら
れた状態にある。
【０００４】しかしながら、水中長尺物１にかかる張力
が大きいと、繰出機５が水中長尺物１を無理に繰り出そ
うとしてその外皮を伸ばしてしまう。その伸びは図６に
示すように、繰出機５の先に皺１′となって現われ、こ
の皺１′のため水中長尺物１は収納管３の入口でつっか
かり、行き場のなくなった水中長尺物１は折れ曲がり、
繰出機５の中に食い込んで損傷が生ずることになる。
が大きいと、繰出機５が水中長尺物１を無理に繰り出そ
うとしてその外皮を伸ばしてしまう。その伸びは図６に
示すように、繰出機５の先に皺１′となって現われ、こ
の皺１′のため水中長尺物１は収納管３の入口でつっか
かり、行き場のなくなった水中長尺物１は折れ曲がり、
繰出機５の中に食い込んで損傷が生ずることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、水中長尺物に張力をか
ける必要がなくなり、そのため水中長尺物の外皮が伸び
て皺になることなく繰り出すことができ、ひいては水中
長尺物の損傷を防止することができる水中長尺物の繰り
出し方法を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、水中長尺物に張力をか
ける必要がなくなり、そのため水中長尺物の外皮が伸び
て皺になることなく繰り出すことができ、ひいては水中
長尺物の損傷を防止することができる水中長尺物の繰り
出し方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、ウ
インチに巻き積みされ伸び易く皺になり易い外皮を有す
る水中長尺物を油圧式繰出機により水中へ繰り出すにあ
たり、上記繰出機とウインチの間に設けた弛み検出器の
検出値により繰出機の油圧回路の流量を制御し、弛み状
態を正常に保持することを特徴とする。
インチに巻き積みされ伸び易く皺になり易い外皮を有す
る水中長尺物を油圧式繰出機により水中へ繰り出すにあ
たり、上記繰出機とウインチの間に設けた弛み検出器の
検出値により繰出機の油圧回路の流量を制御し、弛み状
態を正常に保持することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明水中長尺物の繰り出し方法においては、
水中長尺物は適度に弛んだ状態で繰り出され、もし弛み
が小さ過ぎたり大き過ぎたりすると、弛み検出器が作動
し繰出機の駆動油圧回路の流量を制御し、弛みが小さ過
ぎるときは繰出機の繰り出し速度が減り、逆に大き過ぎ
るときは繰り出し速度が増す。
水中長尺物は適度に弛んだ状態で繰り出され、もし弛み
が小さ過ぎたり大き過ぎたりすると、弛み検出器が作動
し繰出機の駆動油圧回路の流量を制御し、弛みが小さ過
ぎるときは繰出機の繰り出し速度が減り、逆に大き過ぎ
るときは繰り出し速度が増す。
【０００８】
【実施例】本発明水中長尺物の繰り出し方法の実施例を
図面について説明すると、図１は第１実施例の実施装置
を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、図
２は同上における制御装置の回路図、図３は第２実施例
の実施装置を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は
側面図、図４は同上における制御装置の回路図である。
図面について説明すると、図１は第１実施例の実施装置
を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、図
２は同上における制御装置の回路図、図３は第２実施例
の実施装置を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は
側面図、図４は同上における制御装置の回路図である。
【０００９】第１実施例の図１及び図２において、回転
駆動手段を有するウインチ２に巻回されている水中長尺
物１は伸び易く皺になり易い外皮を有しており、この水
中長尺物１の前部を挿通している収納管３には注水機４
が付設されている。収納管３の後には水中長尺物１を圧
着的に挟持するエンドレスベルトからなる油圧式の繰出
機５が配置されている。また繰出機５の後には弛み検出
器６が配設され、この弛み検出器６は上限センサー７及
び下限センサー８を備えている。
駆動手段を有するウインチ２に巻回されている水中長尺
物１は伸び易く皺になり易い外皮を有しており、この水
中長尺物１の前部を挿通している収納管３には注水機４
が付設されている。収納管３の後には水中長尺物１を圧
着的に挟持するエンドレスベルトからなる油圧式の繰出
機５が配置されている。また繰出機５の後には弛み検出
器６が配設され、この弛み検出器６は上限センサー７及
び下限センサー８を備えている。
【００１０】次に繰出機５とウインチ２の駆動油圧回路
及び制御装置を図２について説明すると、繰出機５，ウ
インチ２とも、油圧ポンプ９及び油圧モーター１０から
なる油圧回路に接続されており、前者の回路には流量制
御弁１１、後者の回路にはエンコーダー１２及びＤ／Ａ
コンバーター１３が付設されるとともに、これらに制御
盤１４が接続されている。更にこの制御盤１４には上述
の弛み検出器６の上限センサー７及び下限センサー８が
接続されている。
及び制御装置を図２について説明すると、繰出機５，ウ
インチ２とも、油圧ポンプ９及び油圧モーター１０から
なる油圧回路に接続されており、前者の回路には流量制
御弁１１、後者の回路にはエンコーダー１２及びＤ／Ａ
コンバーター１３が付設されるとともに、これらに制御
盤１４が接続されている。更にこの制御盤１４には上述
の弛み検出器６の上限センサー７及び下限センサー８が
接続されている。
【００１１】このような装置において、繰出機５の繰り
出し速度はウインチ２の繰り出し速度を基準として、こ
れと同期するように制御盤１４により制御されており、
これにより水中長尺物１は図１（Ｂ）に示すように適度
に弛んだ状態で繰り出される。そして、もし水中長尺物
１の弛みが小さ過ぎたり又は大き過ぎたりする場合は、
弛み検出器６の上限センサー７又は下限センサー８が作
動し、制御盤１４を介し流量制御弁１１により繰出機５
の速度が調節される。上限センサー７が作動した場合に
は繰出機５の繰り出し速度が減り、下限センサー８が作
動した場合には繰出機５の繰り出し速度が増す。
出し速度はウインチ２の繰り出し速度を基準として、こ
れと同期するように制御盤１４により制御されており、
これにより水中長尺物１は図１（Ｂ）に示すように適度
に弛んだ状態で繰り出される。そして、もし水中長尺物
１の弛みが小さ過ぎたり又は大き過ぎたりする場合は、
弛み検出器６の上限センサー７又は下限センサー８が作
動し、制御盤１４を介し流量制御弁１１により繰出機５
の速度が調節される。上限センサー７が作動した場合に
は繰出機５の繰り出し速度が減り、下限センサー８が作
動した場合には繰出機５の繰り出し速度が増す。
【００１２】このようにして、水中長尺物１は、ウイン
チ２と繰出機５との間で弛み検出器６により常に適度に
弛んで繰り出されることにより、張力がかかることがな
く、従って外皮が伸びて皺ができ収納管３の入口につっ
かかり折れ曲がって傷がつくというようなことはない。
チ２と繰出機５との間で弛み検出器６により常に適度に
弛んで繰り出されることにより、張力がかかることがな
く、従って外皮が伸びて皺ができ収納管３の入口につっ
かかり折れ曲がって傷がつくというようなことはない。
【００１３】次に第２実施例の図３及び図４において、
この場合には、繰出機５の後に配設される弛み検出器６
は、水中長尺物１の上に乗った適宜重量のローラー１５
と、そのアームの回転軸に付設され回転角を検出するポ
テンショメーター１６とを備えている。
この場合には、繰出機５の後に配設される弛み検出器６
は、水中長尺物１の上に乗った適宜重量のローラー１５
と、そのアームの回転軸に付設され回転角を検出するポ
テンショメーター１６とを備えている。
【００１４】このような装置において、水中長尺物１は
適度に弛んだ状態で繰り出され、水中長尺物１の弛みが
変化すると、その高さ変化に応じてローラー１５が上下
することにより回転し、その回転角がポテンショメータ
ー１６により検出されて制御盤１４に送られ、第１実施
例と同様に流量制御弁１１により繰出機５の速度が調節
される。従って常に水中長尺物１が適度に弛んだ状態で
繰り出される。
適度に弛んだ状態で繰り出され、水中長尺物１の弛みが
変化すると、その高さ変化に応じてローラー１５が上下
することにより回転し、その回転角がポテンショメータ
ー１６により検出されて制御盤１４に送られ、第１実施
例と同様に流量制御弁１１により繰出機５の速度が調節
される。従って常に水中長尺物１が適度に弛んだ状態で
繰り出される。
【００１５】
【発明の効果】要するに本発明によれば、ウインチに巻
き積みされ伸び易く皺になり易い外皮を有する水中長尺
物を油圧式繰出機により水中へ繰り出すにあたり、上記
繰出機とウインチの間に設けた弛み検出器の検出値によ
り繰出機の油圧回路の流量を制御し、弛み状態を正常に
保持することにより、水中長尺物に張力をかける必要が
なくなり、そのため水中長尺物の外皮が伸びて皺になる
ことなく繰り出すことができ、ひいては水中長尺物の損
傷を防止することができる水中長尺物の繰り出し方法を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
き積みされ伸び易く皺になり易い外皮を有する水中長尺
物を油圧式繰出機により水中へ繰り出すにあたり、上記
繰出機とウインチの間に設けた弛み検出器の検出値によ
り繰出機の油圧回路の流量を制御し、弛み状態を正常に
保持することにより、水中長尺物に張力をかける必要が
なくなり、そのため水中長尺物の外皮が伸びて皺になる
ことなく繰り出すことができ、ひいては水中長尺物の損
傷を防止することができる水中長尺物の繰り出し方法を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明水中長尺物の繰り出し方法の第１実施例
における実施装置を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（
Ｂ）は側面図である。
における実施装置を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（
Ｂ）は側面図である。
【図２】同上における制御装置の回路図である。
【図３】第２実施例における実施装置を示し、同図（Ａ
）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図４】同上における制御装置の回路図である。
【図５】公知の水中長尺物の断面図である。
【図６】従来の水中長尺物の繰り出し装置を示し、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
１ 水中長尺物
１ａ センサーケーブル
１ｂ 外皮
１ｃ 保護油
２ ウインチ
３ 収納管
４ 注水機
５ 繰出機
６ 弛み検出器
７ 上限センサー
８ 下限センサー
９ 油圧ポンプ
１０ 油圧モーター
１１ 流量制御弁
１２ エンコーダー
１３ Ｄ／Ａコンバーター
１４ 制御盤
１５ ローラー
１６ ポテンショメーター
Claims (1)
- 【請求項１】 ウインチに巻き積みされ伸び易く皺に
なり易い外皮を有する水中長尺物を油圧式繰出機により
水中へ繰り出すにあたり、上記繰出機とウインチの間に
設けた弛み検出器の検出値により繰出機の油圧回路の流
量を制御し、弛み状態を正常に保持することを特徴とす
る水中長尺物の繰り出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2537791A JPH04243798A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 水中長尺物の繰り出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2537791A JPH04243798A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 水中長尺物の繰り出し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243798A true JPH04243798A (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=12164163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2537791A Withdrawn JPH04243798A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 水中長尺物の繰り出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04243798A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107915095A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-04-17 | 中国神华能源股份有限公司 | 用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置 |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP2537791A patent/JPH04243798A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107915095A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-04-17 | 中国神华能源股份有限公司 | 用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |