JPS6145866A - アキユ−ムレ−タにおける長尺体の張力制御方法 - Google Patents
アキユ−ムレ−タにおける長尺体の張力制御方法Info
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- JPS6145866A JPS6145866A JP16240184A JP16240184A JPS6145866A JP S6145866 A JPS6145866 A JP S6145866A JP 16240184 A JP16240184 A JP 16240184A JP 16240184 A JP16240184 A JP 16240184A JP S6145866 A JPS6145866 A JP S6145866A
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- Japan
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- accumulator
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- fixed
- movable
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電気ケーブル、線材、索条なとの長尺体を走行
状態で取り扱う際のアキュームレータにおいて、そのア
キュームレータにセットされた長尺体の張力を制御する
技術に関する。
状態で取り扱う際のアキュームレータにおいて、そのア
キュームレータにセットされた長尺体の張力を制御する
技術に関する。
（従来の技術）
上述した電気ケーブル、線材、索条など、これらの長尺
体を製造ないし加工するとき、長尺体をドラムから巻き
もどし、加工後はこれを巻きとるのが一般である。
。
体を製造ないし加工するとき、長尺体をドラムから巻き
もどし、加工後はこれを巻きとるのが一般である。
。
この際、ライン上の所定箇所にアキュームレータを設備
してこれに長尺体を掛回しておき、ドラムの交換時とか
不測のライン停滞が生じたとき、そのアキュームレータ
により走行状態の長尺体を一時的に貯留するようにして
いる。
してこれに長尺体を掛回しておき、ドラムの交換時とか
不測のライン停滞が生じたとき、そのアキュームレータ
により走行状態の長尺体を一時的に貯留するようにして
いる。
アキュームレータとして最も普及しているのは定位置に
配置された固定輪と、その固定輪との軸間距離が調整自
在な移動輪とを備えたものであり、このアキュームレー
タでは長尺体を固定輪、移動輪にわたって掛回し、固定
輪に対する移動輪の軸間距離を大きくすることにより前
記貯留が行なえるようになっている。
配置された固定輪と、その固定輪との軸間距離が調整自
在な移動輪とを備えたものであり、このアキュームレー
タでは長尺体を固定輪、移動輪にわたって掛回し、固定
輪に対する移動輪の軸間距離を大きくすることにより前
記貯留が行なえるようになっている。
かかる従来例では固定輪、移動輪の軸間距離が大きくな
ったとき、自重により長尺体が垂れ下がり、移動輪がス
ムーズに作動しないとか、長尺体が各輪から外れるなど
の問題が生じ、そのため従来では作業員によるアキュー
ムレータの監視体制をとり、長尺体の弛みが限度を越え
ようとするとき、これを解消すべくアキュームレータを
調整している。
ったとき、自重により長尺体が垂れ下がり、移動輪がス
ムーズに作動しないとか、長尺体が各輪から外れるなど
の問題が生じ、そのため従来では作業員によるアキュー
ムレータの監視体制をとり、長尺体の弛みが限度を越え
ようとするとき、これを解消すべくアキュームレータを
調整している。
しかし−ト述の手段はは監視のための作業員を必要とし
、作業自体に労力を費やすので、これにつき自動化でき
る技術が希求されている。
、作業自体に労力を費やすので、これにつき自動化でき
る技術が希求されている。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記の問題点に鑑み、固定輪、移動輪の軸間距
離に応じて長尺体の張力が自動的に調整できる方法を提
供しようとするものである。
離に応じて長尺体の張力が自動的に調整できる方法を提
供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明に係る方法は、任意方向に走行する長尺体を、軸
間距離が調整自在な移動輪と固定輪とにわたって掛回し
、これら移動輪、固定輪間で長尺体を貯留するアキュー
ムレータにおいて、移動輪の移動方向に沿ってその移動
輪用の位置検出器を配置し、該移動輪にはこれを固定輪
側から引き離す方向の引張機能を有する引張装置を備え
ておき、位置検出器を介して移動輪の位置を検出し、当
該位置検出に基づいて作動する引張装置により移動輪に
引張力を加えて、移動輪、固定輪間の長尺体張力を制御
することを特徴といている。
間距離が調整自在な移動輪と固定輪とにわたって掛回し
、これら移動輪、固定輪間で長尺体を貯留するアキュー
ムレータにおいて、移動輪の移動方向に沿ってその移動
輪用の位置検出器を配置し、該移動輪にはこれを固定輪
側から引き離す方向の引張機能を有する引張装置を備え
ておき、位置検出器を介して移動輪の位置を検出し、当
該位置検出に基づいて作動する引張装置により移動輪に
引張力を加えて、移動輪、固定輪間の長尺体張力を制御
することを特徴といている。
（作用）
本発明方法の場合、移動輪と固定輪との軸間距離を移動
輪の位置検出器により検出し、その検出値に応じて引張
装置を作動させ、これにより移動輪に適正な引張力を加
えるから、移動輪、固定輪間における長尺体が弛みのな
い状態に保持され、かくて種々のトラブル発生が回避で
きるようになる。
輪の位置検出器により検出し、その検出値に応じて引張
装置を作動させ、これにより移動輪に適正な引張力を加
えるから、移動輪、固定輪間における長尺体が弛みのな
い状態に保持され、かくて種々のトラブル発生が回避で
きるようになる。
（実 施 例）
以下本発明方法の実施例につき、図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は押出被覆後の電気ケーブル（長尺体）を巻取ド
ラムに巻きとる例を示したものである。
ラムに巻きとる例を示したものである。
第１図において、１は長尺体、２は引取機、３はガイド
シーブ、４はアキュームレータ、５は巻取ドラム８が装
填された巻取機である。
シーブ、４はアキュームレータ、５は巻取ドラム８が装
填された巻取機である。
上記アキュームレータ４は移動輪７と固定輪８とを備え
た既知の構成からなり、固定輪８は定位置に配置されて
いるが、移動輪７は図示しないトルクモータ、パウダク
ラッチなどの駆動、伝動機構を介して第１図のＸｌ−Ｘ
２方向へ移動するようになっている。
た既知の構成からなり、固定輪８は定位置に配置されて
いるが、移動輪７は図示しないトルクモータ、パウダク
ラッチなどの駆動、伝動機構を介して第１図のＸｌ−Ｘ
２方向へ移動するようになっている。
このアキュームレータ４は第１図においてガイドシーブ
３と巻取機５との間に配置されている。
３と巻取機５との間に配置されている。
長尺体１は引取機２、ガイドシーブ３を経由してアキュ
ームレータ４の移動輪７と固定輪８とにわたりループ状
に掛回され、巻取機５の巻取ドラム６に巻きとられるよ
うになっている。
ームレータ４の移動輪７と固定輪８とにわたりループ状
に掛回され、巻取機５の巻取ドラム６に巻きとられるよ
うになっている。
本発明方法を実施するための装置では、かかる構成にお
いて引張装置８と複数の位置検出器１０〜１３とが設備
される。
いて引張装置８と複数の位置検出器１０〜１３とが設備
される。
引張装置９は回転ドラム１４とこれに巻きつけられたワ
イヤ１５、および回転ドラム１４を駆動させるためのト
ルクモータ１Ｂからなり、当該引張装置９は、そのワイ
ヤ１５の端部が前記移動輪７に連結され、これにより移
動輪７が第１図のＸ１方向へ引張られるようになってい
る。
イヤ１５、および回転ドラム１４を駆動させるためのト
ルクモータ１Ｂからなり、当該引張装置９は、そのワイ
ヤ１５の端部が前記移動輪７に連結され、これにより移
動輪７が第１図のＸ１方向へ引張られるようになってい
る。
一方、各位置検出器ｌＯ〜１３は移動輪７の移動方向に
沿って所定間隔で配置される。
沿って所定間隔で配置される。
これら位置検出器ｌＯ〜１３は１例としてリミットスイ
ッチからなり、第２図の電圧調整回路１７に組みこまれ
ている。
ッチからなり、第２図の電圧調整回路１７に組みこまれ
ている。
第２図の電圧調整回路１７は、各リミットスイッチ（位
置検出器１０〜１３）に対応した分圧抵抗１８〜２１と
電圧調整器２２とを備え、各分圧抵抗１８〜２１により
定まる入力電圧Ｖｎが電圧調整器２２の出力電圧として
前記トルクモータ１６へ印加できるようになっている。
置検出器１０〜１３）に対応した分圧抵抗１８〜２１と
電圧調整器２２とを備え、各分圧抵抗１８〜２１により
定まる入力電圧Ｖｎが電圧調整器２２の出力電圧として
前記トルクモータ１６へ印加できるようになっている。
本発明方法の場合、長尺体１を引取機２から巻取機５の
巻取ドラム８へと走行させ、その巻取ドラム８により長
尺体１を巻きとるとき、必要に応じ、当該長尺体１をア
キュームレータ４を介して貯留する。
巻取ドラム８へと走行させ、その巻取ドラム８により長
尺体１を巻きとるとき、必要に応じ、当該長尺体１をア
キュームレータ４を介して貯留する。
つまり、アキュームレータ４の移動輪７を第１図のｘ１
方向へ適当量移動させて移動輪７および固定輪８の軸間
距離を調整することにより長尺体１を貯留、する。
方向へ適当量移動させて移動輪７および固定輪８の軸間
距離を調整することにより長尺体１を貯留、する。
このアキュームレートについては従来例と同じであるが
、こうして長尺体ｌを貯留するとき、移動輪７、固定輪
８の軸間距離が大きくなるにしたがい両輪７．８間にお
ける長尺体ｌの弛みが大きくなる。
、こうして長尺体ｌを貯留するとき、移動輪７、固定輪
８の軸間距離が大きくなるにしたがい両輪７．８間にお
ける長尺体ｌの弛みが大きくなる。
本発明方法では移動輪７の位置すなわち既述の軸間距離
を位置検出器１０〜１３により検出し、これに基づき上
記の弛みを解消する。
を位置検出器１０〜１３により検出し、これに基づき上
記の弛みを解消する。
例えば第１図においてｘ１方向へ移動する移動輪７が位
置検出器ｌＯ上に到来したとき、その位置検出器ｌＯが
閉接され、分圧抵抗１８が短絡されて前記電圧Ｖｎが上
昇し、これとともに電圧調整器２２の出力電圧が−Ｌ昇
して引張装置８のトルクモータ１８の出力トルクがアッ
プする。
置検出器ｌＯ上に到来したとき、その位置検出器ｌＯが
閉接され、分圧抵抗１８が短絡されて前記電圧Ｖｎが上
昇し、これとともに電圧調整器２２の出力電圧が−Ｌ昇
して引張装置８のトルクモータ１８の出力トルクがアッ
プする。
これによりトルクモータ１８は回転ドラム１４を所定量
だけ回転させ、該ドラム１４を介して巻きとられるワイ
ヤ１５により移動輪７を引張って長尺体ｌの弛みを解消
する。
だけ回転させ、該ドラム１４を介して巻きとられるワイ
ヤ１５により移動輪７を引張って長尺体ｌの弛みを解消
する。
移動輪７が第１図のＸｉ力方向さらに移動し、移動輪７
、固定輪８の軸間距離が前記よりも大きくなる場合、そ
の移動輪７の移動にともなって各位置検出器１１．１２
．１３が順次閉接され、各分圧抵抗１９．２０．２１が
短絡されるので、電圧Ｖｎの上昇とともにトルクモータ
１６の出力がさらにアップする。
、固定輪８の軸間距離が前記よりも大きくなる場合、そ
の移動輪７の移動にともなって各位置検出器１１．１２
．１３が順次閉接され、各分圧抵抗１９．２０．２１が
短絡されるので、電圧Ｖｎの上昇とともにトルクモータ
１６の出力がさらにアップする。
かくて前記引張力も増加傾向となり、移動輪７と固定輪
８との軸間距離に応じた長尺体ｌの弛み解消がはかれる
。
８との軸間距離に応じた長尺体ｌの弛み解消がはかれる
。
なお、上述した実施例では位置検出器としてリミットス
イッチ（接触スイッチ）を用いたが、これは光電スイッ
チでもよい。
イッチ（接触スイッチ）を用いたが、これは光電スイッ
チでもよい。
その他の実施例として、第３図のごとき回転量（回転角
）検出器を位置検出器２３として用いることがある。
）検出器を位置検出器２３として用いることがある。
第３図の場合、移動輪７の移動にともなって回転ドラム
１４がワイヤ１５を巻きとり、あるいは巻きもどすとき
、その回転ドラム１４の回転量が既述の軸間距離と比例
する。
１４がワイヤ１５を巻きとり、あるいは巻きもどすとき
、その回転ドラム１４の回転量が既述の軸間距離と比例
する。
したがって回転ドラム１４の回転量を位置検出器２３に
より検出し、電圧調整器２２の電圧を上昇させることに
より、前記の弛み解消が回転ドラム１４の回転（引張作
用）と同調して行なえる。
より検出し、電圧調整器２２の電圧を上昇させることに
より、前記の弛み解消が回転ドラム１４の回転（引張作
用）と同調して行なえる。
本発明方法は上述した電気ケーブルの押出被覆を含む各
種ラインに適用できるほか、各種線材、索条などを製造
ないし加工するときのアキュームレートに適用できる。
種ラインに適用できるほか、各種線材、索条などを製造
ないし加工するときのアキュームレートに適用できる。
（発明の効果）
以上説明した通り、本発明方法によるときは移動輪と固
定輪との軸間距離を移動輪の位置検出器により検出し、
その検出値に応じて引張装置を作動させ、これにより移
動輪に適正な引張力を加えるから、移動輪、固定輪間に
おける長尺体が弛みのない状態に保持され、したがって
アキュームレータの安定かつ正常な運転状態が確保でき
るとともにその弛みの解消が自動的に行なえる。
定輪との軸間距離を移動輪の位置検出器により検出し、
その検出値に応じて引張装置を作動させ、これにより移
動輪に適正な引張力を加えるから、移動輪、固定輪間に
おける長尺体が弛みのない状態に保持され、したがって
アキュームレータの安定かつ正常な運転状態が確保でき
るとともにその弛みの解消が自動的に行なえる。
第１図は本発明方法の１実施例を略示した説明図、第２
図は同−Ｌにおける電圧調整回路図、第３図は本発明方
法の他実施例を略示した説明図である。 １ ・・・・・長尺体 ４ ｓｅｅ・・アキュームレータ ７ ・・・・・アキュームレータの移動輪８ ・・・・
・アキュームレータの固定輪９・・・φ・引張装置 １０〜１３・・・位置検出器 １４・・・・・引張装置の回転ドラム １５・・・・・引張装置のワイヤ １６会・・・・引張装置のトルクモータ１７・・・拳・
電圧調整回路 ２３・・・・Ｏ位置検出器
図は同−Ｌにおける電圧調整回路図、第３図は本発明方
法の他実施例を略示した説明図である。 １ ・・・・・長尺体 ４ ｓｅｅ・・アキュームレータ ７ ・・・・・アキュームレータの移動輪８ ・・・・
・アキュームレータの固定輪９・・・φ・引張装置 １０〜１３・・・位置検出器 １４・・・・・引張装置の回転ドラム １５・・・・・引張装置のワイヤ １６会・・・・引張装置のトルクモータ１７・・・拳・
電圧調整回路 ２３・・・・Ｏ位置検出器
Claims (1)
- 任意方向に走行する長尺体を、軸間距離が調整自在な移
動輪と固定輪とにわたって掛回し、これら移動輪、固定
輪間で長尺体を貯留するアキュームレータにおいて、移
動輪の移動方向に沿ってその移動輪用の位置検出器を配
置し、該移動輪にはこれを固定輪側から引き離す方向の
引張機能を有する引張装置を備えておき、位置検出器を
介して移動輪の位置を検出し、当該位置検出に基づいて
作動する引張装置により移動輪に引張力を加えて、移動
輪、固定輪間の長尺体張力を制御することを特徴とする
アキュームレータにおける長尺体の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16240184A JPS6145866A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | アキユ−ムレ−タにおける長尺体の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16240184A JPS6145866A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | アキユ−ムレ−タにおける長尺体の張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6145866A true JPS6145866A (ja) | 1986-03-05 |
Family
ID=15753902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16240184A Pending JPS6145866A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | アキユ−ムレ−タにおける長尺体の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145866A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06351122A (ja) * | 1991-05-02 | 1994-12-22 | Yasuda Seisakusho Co Ltd | 張力上昇防止式の延線方法 |
| CN100395050C (zh) * | 2006-08-23 | 2008-06-18 | 宁波长城精工实业有限公司 | 一种卷尺尺簧的成型装置 |
| JP2008230718A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Ube Nitto Kasei Co Ltd | 線状物貯線装置 |
| WO2012046468A1 (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-12 | 住友電装株式会社 | 線材用アキュームレータ |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16240184A patent/JPS6145866A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06351122A (ja) * | 1991-05-02 | 1994-12-22 | Yasuda Seisakusho Co Ltd | 張力上昇防止式の延線方法 |
| CN100395050C (zh) * | 2006-08-23 | 2008-06-18 | 宁波长城精工实业有限公司 | 一种卷尺尺簧的成型装置 |
| JP2008230718A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Ube Nitto Kasei Co Ltd | 線状物貯線装置 |
| WO2012046468A1 (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-12 | 住友電装株式会社 | 線材用アキュームレータ |
| JP2012082028A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 線材用アキュームレータ |
| DE112011100037T5 (de) | 2010-10-07 | 2013-05-02 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Speicher für Drahtmaterial |
| US8770505B2 (en) | 2010-10-07 | 2014-07-08 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Wire material accumulator |
| DE112011100037B4 (de) * | 2010-10-07 | 2015-08-13 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Speicher für Drahtmaterial |
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