CN100395050C - 一种卷尺尺簧的成型装置 - Google Patents
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Abstract
一种卷尺尺簧的成型装置,其特征在于包括CNC控制器和机械部分,机械部分又包括机架、放卷机构、主传动机构、成型机构、收卷机构、冲切机构、导卷机构及用于传送尺带的导轮,主传动机构包括由匀速电机驱动的主传动轮和与主传动轮圆周相切的第一协助轮,收卷机构包括由步进电机驱动的收卷轮和与收卷轮圆周相切的第二协助轮,前述的匀速电机控制输入端、步进电机控制输入端、成型机构控制输入端、冲切机构控制输入端及导卷机构控制输入端均与前述的CNC控制器控制输出端连接。与现有技术相比,本发明的优点在于:工作效率大大提高,产品的合格率也较手工操作有大幅度提高。
Description
技术领域
本发明一种机械加工成型设备,尤其涉及一种卷尺尺簧的成型装置。
背景技术
现有的卷尺尺簧的成型装置由一台冲床组成,放卷、收卷都是由人工操作完成工作效率极慢,越来越不适应规模化生产的需要。计算机数字控制技术(简称:CNC)集计算机、电子、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体,是典型的机电一体化产品,它的发展和运用开创了制造业的新时代,改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式,使世界制造业的格局发生了巨大变化。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等都是建立在数控技术之上。计算机数字控制技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志,由于其具有精度高、速度快等优点,实现机械加工及生产过程的数控化已经成为当今制造业的发展方向。然而在尺簧成型的技术领域中还没有相应的技术报道,需要结合实际应用,开发出一套适合本领域的自动化的设备系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供另外一种机电一体化的卷尺尺簧的成型装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:该卷尺尺簧的成型装置,其特征在于包括CNC控制器和机械部分,机械部分又包括机架、放卷机构、主传动机构、成型机构、收卷机构、冲切机构、导卷机构及用于传送尺带的导轮,放卷机构、主传动机构、成型机构和收卷机构均设于机架上,前述的主传动机构位于放卷机构和成型机构之间,主传动机构包括由匀速电机驱动的主传动轮和与主传动轮圆周相切的第一协助轮,前述的收卷机构位于冲切机构与成型机构之间,收卷机构包括由步进电机驱动的收卷轮和与收卷轮圆周相切的第二协助轮,前述的导卷机构包括直边形成部和弧圈形成部,直边形成部位于弧圈形成部前端,且设有第一弧形部,弧圈形成部一端转动式固定于机架上,另一端设有与直边形成部第一弧形部配合的第二弧形部,前述的匀速电机控制输入端、步进电机控制输入端、成型机构控制输入端、冲切机构控制输入端及导卷机构控制输入端均与前述的CNC控制器控制输出端连接。
所述的成型机构可以包括受控于所述CNC控制器的冲压汽缸及同样大小且处于同一水平线上的第一成型轮和第二成型轮,冲压汽缸底部设有成型部,该成型部位于第一成型轮和第二成型轮之间。成型机构还可以采用现有技术中常规的结构设计代替。
考虑到尺带的前后吃力均匀度,该装置还包括位于主传动机构与成型机构之间的张力调节机构,该张力调节机构包括驱动杆、上限位感应器和下限位感应器,前述的驱动杆一端转动式固定于机架上,另一端悬空,且其端部设有一调节轮,前述的上限位感应器位于驱动杆上方,其信号输出端与CNC控制器的信号输入端连接,前述的下限位感应器位于驱动杆下方,其信号输出端也与CNC控制器的信号输入端连接。
便于冲切准确,该装置还包括位于成型机构与冲切机构之间的水平导向机构,该水平导向机构由上导向板和下导向板组成,上导向板与下导向板之间设有供尺带通过的通道。
考虑到尺带的除锈和润滑效果,该装置还包括位于成型机构与张力调节机构之间的润滑机构,该润滑机构包括一盛放有润滑油的油盘及转动式设于油盘上的润滑导轮,并且润滑导轮下部部分埋在润滑油里。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明结合实际生产需要,采用CNC控制技术,使得尺簧成型工艺工作效率大大提高,产品的合格率也较手工操作有大幅度提高,实现了生产的自动化和智能化,适应了规模化生产的需要;本发明整体结构简单、操作简便。
附图说明
图1为实施例结构示意图。
图2为成型机构的放大图。
图3为导卷机构开启时的状态图。
图4为导卷机构闭合时的状态图。
图5为CNC控制原理图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例:参考图1,本实施例中的卷尺尺簧的成型装置包括CNC控制器100和机械部分,机械部分又依次包括机架1、放卷机构2、主传动机构3、张力调节机构4、润滑机构5、成型机构6、收卷机构7、水平导向机构10、冲切机构8、导卷机构9及用于传送尺带的导轮1b,2b,3b,4b,5b,6b,7b,放卷机构2、主传动机构3、成型机构6和收卷机7构均设于机架1上,放卷机构2有放卷轮21组成,主传动机构3包括由匀速电机33驱动的主传动轮31及与主传动轮31圆周相切的第一协助轮32,第一协助轮32可以加大尺带的摩擦力。张力调节机构4包括驱动杆43、上限位感应器41和下限位感应器42,驱动杆43一端转动式固定于机架1上,另一端悬空,且其端部设有一调节轮44。润滑机构5包括一盛放有润滑油的油盘52及转动式设于油盘52上的润滑导轮51,并且润滑导轮51下部部分埋在润滑油里。
如图2所示,成型机构6包括冲压气缸61及同样大小且处于同一水平线上的第一成型轮62和第二成型轮63,冲压汽缸61底部设有成型部611,成型部611位于第一成型轮62和第二成型轮63之间。
收卷机构7包括由步进电机73驱动的收卷轮71和与收卷轮圆周相切的第二协助轮72,第二协助轮72的作用也是加大尺带的摩擦力。水平导向机构10由上导向板和下导向板组成,上导向板与下导向板之间设有供尺带通过的通道。
参考图3和图4,导卷机构9包括直边形成部92和弧圈形成部91,直边形成部92位于弧圈形成部91前端,且设有第一弧形部911,弧圈形成部91一端转动式固定于机架1上,另一端设有与第一弧形部911配合的第二弧形部921,
参考图5,匀速电机33控制输入端、步进电机73控制输入端、成型机构6的冲压汽缸61控制输入端、冲切机构8控制输入端及导卷机构9的弧圈形成部91控制输入端均与CNC控制器100控制输出端连接;上限位感应器41位于驱动杆43上方,其信号输出端与CNC控制器100的信号输入端连接,下限位感应器42位于驱动杆43下方,其信号输出端也与CNC控制器100的信号输入端连接。当步进电机73转速大于匀速电机33转速时,导致尺带1a绷紧,此时驱动杆43上移,直至碰到上限位感应器41,上限位感应器41把信号传送到CNC控制器100,CNC控制器100发出指令,降低步进电机73的转速;反之,当步进电机73转速小于匀速电机33转速时,导致尺带1a松弛,此时驱动杆43下移,直至碰到下限位感应器42,下限位感应器42把信号传送到CNC控制器100,CNC控制器100发出指令,提高步进电机73的转速。
工作流程:CNC控制器100开启步进电机73和匀速电机33,驱动主传动轮31和收卷轮71旋转工作,尺带1a在摩擦力的作用下从放卷轮21上开始放卷,经过张力调节机构4和润滑机构5后,在成型机构6上,通过冲压汽缸61的作用,然后经过水平导向机构10,完成冲切步骤,随后进入导卷机构9的直边形成部92,最后通过弧圈形成部91,形成一个个尺簧2a,弧圈形成部91的张开和闭合受控于CNC控制器100。
Claims (5)
1.一种卷尺尺簧的成型装置,其特征在于包括CNC控制器(100)和机械部分,机械部分又包括机架(1)、放卷机构(2)、主传动机构(3)、成型机构(6)、收卷机构(7)、冲切机构(8)、导卷机构(9)及用于传送尺带的导轮(1b,2b,3b,4b,5b,6b,7b),放卷机构(2)、主传动机构(3)、成型机构(6)和收卷机构(7)均设于机架(1)上,前述的主传动机构(3)位于放卷机构(2)和成型机构(6)之间,主传动机构(3)包括由匀速电机(33)驱动的主传动轮(31)和与主传动轮(31)圆周相切的第一协助轮(32),前述的收卷机构(7)位于冲切机构(8)与成型机构(6)之间,收卷机构(7)包括由步进电机(73)驱动的收卷轮(71)和与收卷轮(71)圆周相切的第二协助轮(72),前述的导卷机构(9)包括直边形成部(92)和弧圈形成部(91),直边形成部(92)位于弧圈形成部(91)前端,且设有第一弧形部(911),弧圈形成部(91)一端转动式固定于机架(1)上,另一端设有与直边形成部第一弧形部(911)配合的第二弧形部(921),前述的匀速电机(33)控制输入端、步进电机(73)控制输入端、成型机构(6)控制输入端、冲切机构(8)控制输入端及导卷机构(9)控制输入端均与前述的CNC控制器(100)控制输出端连接。
2.根据权利要求1所述的卷尺尺簧的成型装置,其特征在于所述的成型机构(6)包括受控于所述CNC控制器(100)的冲压汽缸(61)及同样大小且处于同一水平线上的第一成型轮(62)和第二成型轮(63),冲压汽缸(61)底部设有成型部(611),该成型部(611)位于第一成型轮(62)和第二成型轮(63)之间。
3.根据权利要求1或2所述的卷尺尺簧的成型装置,其特征在于该装置还包括位于主传动机构(3)与成型机构(6)之间的张力调节机构(4),该张力调节机构(4)包括驱动杆(43)、上限位感应器(41)和下限位感应器(42),前述的驱动杆(43)一端转动式固定于机架(1)上,另一端悬空,且其端部设有一调节轮(44),前述的上限位感应器(41)位于驱动杆(43)上方,其信号输出端与CNC控制器(100)的信号输入端连接,前述的下限位感应器(42)位于驱动杆(43)下方,其信号输出端也与CNC控制器(100)的信号输入端连接。
4.根据权利要求1或2所述的卷尺尺簧的成型装置,其特征在于该装置还包括位于成型机构(6)与冲切机构(8)之间的水平导向机构(10),该水平导向机构(10)由上导向板和下导向板组成,上导向板与下导向板之间设有供尺带通过的通道。
5.根据权利要求3所述的卷尺尺簧的成型装置,其特征在于该装置还包括位于成型机构(6)与张力调节机构(4)之间的润滑机构(5),该润滑机构(5)包括一盛放有润滑油的油盘(52)及转动式设于油盘(52)上的润滑导轮(51),并且润滑导轮(51)下部部分埋在润滑油里。
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