CN107934783A - 一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统 - Google Patents

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衣磊
周晨光
郭鹏
刘文芳
孙海涛
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Abstract

本发明涉及一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，属于工程机械技术领域。包括联动台操控装置、塔机控制系统、智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置；所述的联动台操控装置与塔机控制系统相连，所述的塔机控制系统分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置相连。本发明采用总线通讯的方式将智能学习系统、安全监控系统、塔机控制系统集成一体化，实现彼此间控制信息和数据的共享与交互，需要收钩时不需要输入任何坐标参数，只需按下人机界面内的一键收钩按键，塔机智能系统将按照记录的运行轨迹工作，从而达到方便快捷、安全高效的控制效果。

Description

一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统
技术领域
本发明涉及一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，属于工程机械技术领域。
背景技术
现有的塔机的控制系统在电气控制方面普遍采用变频控制方式，没有使用塔机智能学习的便捷收钩控制技术，这样塔机的控制系统、监控系统以及操作性、安全性受到很大的局限性以及不能实时显示塔机作业参数和故障信息。当塔机高度很高时，使用传统电控系统，会使塔司操作起来很不方便，比较繁琐，容易导致塔司的疲劳驾驶，造成安全事故。为解决此问题，并提高塔机控制系统的安全性、舒适性，本发明提出一种塔机智能学习的便捷收钩控制技术。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，以总线通讯的方式将智能学习系统、安全监控系统和塔机控制系统集成一体化，实现彼此间控制信息和数据的共享与交互，塔机智能系统将按照记录的运行轨迹工作，从而达到方便快捷、安全高效的控制效果。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，其特征在于：包括联动台操控装置、塔机控制系统、智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置；所述的联动台操控装置与塔机控制系统相连，所述的塔机控制系统分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置相连。
进一步的，所述的塔机控制系统通过总线通讯分别与智能学习控制系统、安全监控系统相连。
进一步的，所述的塔机控制系统包括控制装置、起升控制系统、回转控制系统、变幅控制系、安全限位系统和故障检测系统，所述的智能学习控制系统由智能控制器和人机界面组成，所述的安全监控系统包括安全显示装置、监控主机、重量检测装置、力矩检测装置、幅度检测装置、高度检测装置、回转角度检测装置和风速检测装置。
进一步的，所述的联动台操控装置与控制装置相连，所述的控制装置分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面相连；所述的智能学习控制系统与起升控制系统相连，所述的起升控制系统控制起升驱动装置，所述的起升驱动装置依次控制起升电机、起升减速机、起升卷筒和起升吊钩；所述的安全监控系统与安全限位系统相连，所述的安全限位系统与控制装置相连；所述的人机界面将作业参数与报警信息传输至控制装置。
进一步的，所述的智能控制器为具有模块化设计的CPU、I/O端口和通信方式的控制器。
本发明的有益效果是：本发明采用总线通讯的方式将智能学习系统、安全监控系统、塔机控制系统集成一体化，实现彼此间控制信息和数据的共享与交互。通过人机界面，可实时显示塔机运行时的关键参数以及故障代码，方便维修人员进行维修电控系统。智能控制系统中的自学习技术可以记录塔机运行轨迹，需要收钩时不需要输入任何坐标参数，只需按下人机界面内的一键收钩按键，塔机智能系统将按照记录的运行轨迹工作，从而达到方便快捷、安全高效的控制效果。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构原理框图；
图2是本发明的控制原理框图。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，其特征在于：包括联动台操控装置、塔机控制系统、智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置；所述的联动台操控装置与塔机控制系统相连，所述的塔机控制系统分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置相连。
所述的塔机控制系统通过总线通讯分别与智能学习控制系统、安全监控系统相连。
所述的塔机控制系统包括控制装置、起升控制系统、回转控制系统、变幅控制系、安全限位系统和故障检测系统，所述的智能学习控制系统由智能控制器和人机界面组成，所述的安全监控系统包括安全显示装置、监控主机、重量检测装置、力矩检测装置、幅度检测装置、高度检测装置、回转角度检测装置和风速检测装置。
所述的联动台操控装置与控制装置相连，所述的控制装置分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面相连；所述的智能学习控制系统与起升控制系统相连，所述的起升控制系统控制起升驱动装置，所述的起升驱动装置依次控制起升电机、起升减速机、起升卷筒和起升吊钩；所述的安全监控系统与安全限位系统相连，所述的安全限位系统与控制装置相连；所述的人机界面将作业参数与报警信息传输至控制装置。
所述的智能控制器为具有模块化设计的CPU、I/O端口和通信方式的控制器，可提供从基本到高端的多种形式选择，控制器高度集成32位处理器，能够实现多任务操作。按照IEC61131-3或C语言编写程序，智能学习控制器可靠性高，控制方式灵活，功能强大。
本发明通过人机界面，可实时显示塔机运行时的关键参数以及故障代码，方便维修人员进行维修电控系统。智能控制系统中的自学习技术可以记录塔机运行轨迹，一键收钩时不需要在人机界面内输入任何坐标参数，只需按下人机界面内的一键收钩按键，塔机智能系统将按照记录的运行轨迹工作，从而达到方便快捷、安全高效的控制效果。
本发明联动台操控装置用于给定档位控制信号；智能控制装置是控制系统的核心，用于接收控制信号、并发出电机运行控制命令；起升控制系统用于控制塔机起升作业运行；回转控制系统用于控制塔机回转作业运行；变幅控制系统用于控制塔机变幅作业运行；安全限位系统用于对塔机作业的安全保护；故障检测系统用于检测塔机系统的故障信息；人机界面用于显示塔机作业参数和故障报警信息；监控主机用于接收处理安全监控系统的检测信息，并发出安全报警信息和安全控制信息；重量检测装置用检测吊重重量；力矩检测装置用于检测工作力矩；幅度检测装置用于检测工作幅度；高度检测装置用于检测工作高度；回转角度检测装置用于检测回转角度；风速检测装置用于检测风速。
本发明的控制方案原理：当需要进行智能学习的便捷收钩时，按下人机界面内的开始按键，智能学习控制系统启动自学习功能，操作联动台操控装置，把联动台档位信号反馈给塔机控制系统，控制系统发出控制命令控制塔机起升、变幅、回转的运行，同时塔机控制系统通过总线把塔机运行信号发送给塔机智能学习控制装置，智能学习控制装置将记录下塔机运行轨迹，并把运行轨迹保存，整个运行轨迹完成后，按下人机界面上的自学习按键，则自学习过程完成。同时塔机控制系统通过总线获取安全监控系统发送的塔机作业参数信息和塔机控制系统发送的故障报警信息，并将塔机作业参数信息和故障报警信息显示人机界面上，方便塔司观察塔机作业参数及故障信息。
当塔机智能学习控制系统完成自学习后，可以使用便捷的收钩控制技术。在使用此技术时，需满足以下三个条件：1）不能操纵联动台操控装置；2）吊钩上的重量必须小于0.5T；3）塔机控制系统、智能学习控制系统、安全监控系统等不能有任何故障。当确保整个塔机控制系统没有故障时，按下人机界面上的一键收钩按键，人机界面将控制信号发送给智能学习控制系统，智能学习控制系统把保存的运行轨迹信号发送给塔机控制系统，控制系统发出命令控制塔机的起升、变幅、回转的运行。

Claims (5)

1.一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，其特征在于：包括联动台操控装置、塔机控制系统、智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置；所述的联动台操控装置与塔机控制系统相连，所述的塔机控制系统分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面显示装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，其特征在于：所述的塔机控制系统通过总线通讯分别与智能学习控制系统、安全监控系统相连。
3.根据权利要求1所述的一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，其特征在于：所述的塔机控制系统包括控制装置、起升控制系统、回转控制系统、变幅控制系、安全限位系统和故障检测系统，所述的智能学习控制系统由智能控制器和人机界面组成，所述的安全监控系统包括安全显示装置、监控主机、重量检测装置、力矩检测装置、幅度检测装置、高度检测装置、回转角度检测装置和风速检测装置。
4.根据权利要求1所述的一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，其特征在于：所述的联动台操控装置与控制装置相连，所述的控制装置分别与智能学习控制系统、安全监控系统和人机界面相连；所述的智能学习控制系统与起升控制系统相连，所述的起升控制系统控制起升驱动装置，所述的起升驱动装置依次控制起升电机、起升减速机、起升卷筒和起升吊钩；所述的安全监控系统与安全限位系统相连，所述的安全限位系统与控制装置相连；所述的人机界面将作业参数与报警信息传输至控制装置。
5.根据权利要求3所述的一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统，其特征在于：所述的智能控制器为具有模块化设计的CPU、I/O端口和通信方式的控制器。
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