CN202897885U - 一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统 - Google Patents

一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202897885U
CN202897885U CN 201220542916 CN201220542916U CN202897885U CN 202897885 U CN202897885 U CN 202897885U CN 201220542916 CN201220542916 CN 201220542916 CN 201220542916 U CN201220542916 U CN 201220542916U CN 202897885 U CN202897885 U CN 202897885U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
arm frame
jib
mechanical
crawler crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220542916
Other languages
English (en)
Inventor
于泽武
叶文彪
秦世铎
李超
陈士桐
王孝国
于飞
王斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUSHUN CRANE MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
FUSHUN CRANE MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUSHUN CRANE MANUFACTURING Co Ltd filed Critical FUSHUN CRANE MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN 201220542916 priority Critical patent/CN202897885U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202897885U publication Critical patent/CN202897885U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统。它包括PLC控制器，工况选择阀，液压泵和两个液压油缸，它还包括角度传感器，角度传感器位于臂架上，采集臂架工作角度，角度传感器通过导线和PLC控制器的一个输入端口相连，PLC控制器的两个输出端口通过导线与工况选择阀相连，工况选择阀内含电磁阀，可将不同的电流/电压信号转化成液压信号，工况选择阀通过液压软管与液压泵和液压油缸相连；液压油缸一端连接在履带起重机转台之上，另一端连接在臂架上，作为执行元件给臂架提供输出力。由于采用了机电液一体化的智能控制，可以使防后倾系统提供任何所需要的输出力曲线，不仅设置灵活，安全可靠，而且能够充分发挥臂架的起重能力，有效地提高履带起重机的起重性能。

Description

一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统
一、技术领域
本实用新型涉及履带起重机的安全技术领域。具体地，涉及一种用于履带起重机臂架防后倾的系统。
二、背景技术
履带起重机以其优越的性能广泛的应用在不同的工程领域。在起重机施工中，因风载、突然卸载和其他能够产生冲击载荷的作用下，履带起重机臂架容易受力后倾，从而影响设备及人员安全，因此需要在起重机上加装防后倾装置。
对此，一般的做法是采用特制弹簧或者油气缸装置等，然而因为它们本身的特性，并不能提供一个所需的输出力曲线。因此一个能够根据起重机臂架工作情况随时改变输出力的防后倾装置显得尤为重要。
三、发明内容
针对现有技术不完善之处，本实用新型专利的目的是提供一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统。该系统通过臂架不同工作角度自动地提供不同的工作力。
本实用新型采用的技术方案是：机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统包括PLC控制器，工况选择阀，液压泵和两个液压油缸，它还包括角度传感器，角度传感器位于臂架上，采集臂架工作角度，角度传感器通过导线和PLC控制器的一个输入端口相连，PLC控制器的两个输出端口通过导线与工况选择阀相连，工况选择阀内含电磁阀，可将不同的电流/电压信号转化成液压信号，工况选择阀通过液压软管与液压泵和液压油缸相连；液压油缸一端连接在履带起重机转台之上，另一端连接在臂架上，作为执行元件给臂架提供输出力。
由于采用了机电液一体化的智能控制，可以使防后倾系统提供任何所需要的输出力曲线，不仅设置灵活，安全可靠，而且能够充分发挥臂架的起重能力，有效地提高履带起重机的起重性能。
四、附图说明
图１为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型的电气原理图；
图3为本实用新型的液压原理图。
五、具体实施方式
机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统包括角度传感器sensor，电气控制器PLC，液压油缸cylinder，带有电磁阀Y22和电磁阀Y23的工况选择阀valve，液压泵pump。本实用新型采用了机电液一体化的自动控制工作方式。角度传感器sensor位于臂架上，实时采集主臂工作角度值，并转化成比例电信号。角度传感器sensor通过导线与PLC控制器的一个输入端相连，PLC控制器型号选用赫斯曼IFLEX5，它位于带有防护的电气柜中，避免了外界复杂电磁环境的干扰。PLC控制器接受来自角度传感器sensor的电信号后，通过运算将电压信号通过导线传输到工况选择阀valve的电磁阀Y22和电磁阀Y23，工况选择阀valve的电磁阀Y22或电磁阀Y23通过滑阀的滑动来控制不同压力等级的溢流阀的开启和关断，实现了液压泵pump控制口X口液压压力的改变，进而改变了液压泵pump的输出压力。工况选择阀valve通过液压软管与液压泵pump和液压油缸cylinder连接在一起。液压泵pump输出工况选择阀valve指定的液压压力值给液压油缸cylinder。液压油缸一端连接在固定支撑处，另一端与臂架相连，防止臂架后倾。

Claims (1)

1.一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统，包括PLC控制器，工况选择阀，液压泵和两个液压油缸，其特征是：它还包括角度传感器，角度传感器位于臂架上，采集臂架工作角度，角度传感器通过导线和PLC控制器的一个输入端口相连，PLC控制器的两个输出端口通过导线与工况选择阀相连，工况选择阀内含电磁阀，可将不同的电流/电压信号转化成液压信号，工况选择阀通过液压软管与液压泵和液压油缸相连；液压油缸一端连接在履带起重机转台之上，另一端连接在臂架上，作为执行元件给臂架提供输出力。
CN 201220542916 2012-10-23 2012-10-23 一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统 Expired - Fee Related CN202897885U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220542916 CN202897885U (zh) 2012-10-23 2012-10-23 一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220542916 CN202897885U (zh) 2012-10-23 2012-10-23 一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202897885U true CN202897885U (zh) 2013-04-24

Family

ID=48118579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220542916 Expired - Fee Related CN202897885U (zh) 2012-10-23 2012-10-23 一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202897885U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103350964A (zh) * 2013-07-23 2013-10-16 中联重科股份有限公司 臂架的防后倾液压控制系统和塔机
CN114408781A (zh) * 2021-11-25 2022-04-29 中联重科股份有限公司 用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103350964A (zh) * 2013-07-23 2013-10-16 中联重科股份有限公司 臂架的防后倾液压控制系统和塔机
CN114408781A (zh) * 2021-11-25 2022-04-29 中联重科股份有限公司 用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机
CN114408781B (zh) * 2021-11-25 2022-12-13 中联重科股份有限公司 用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203461740U (zh) 一种起重机双油缸同步变幅系统
CN103015893A (zh) 一种非开挖水平定向钻机
CN201382036Y (zh) 多级速度控制阀组及应用该控制阀组的起重机
CN202897885U (zh) 一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统
CN203602273U (zh) 控制起重机变幅桅杆升降的液压控制系统及起重机
CN103640974B (zh) 船用起重机远程液压控制系统
CN203655744U (zh) 地锚车液压传动装置
CN201362558Y (zh) 一种带双卷扬机的地下连续墙抓斗
CN203758760U (zh) 一种石油钻机载荷试验装置
CN101846108B (zh) 多级速度控制阀组及应用该控制阀组的起重机
CN103663152B (zh) 桅杆起落控制系统、方法、装置及超起装置和起重机
CN201176988Y (zh) 桥梁检测车液压检测装置
CN104278703B (zh) 挖掘机动臂减震液压控制装置
CN203558742U (zh) 船用起重机远程液压控制系统
CN202732527U (zh) 一种比例溢流阀装置
CN102312455B (zh) 一种智能化破碎装载巷道修护机
CN201982416U (zh) 马达压力切断控制系统及应用该系统的起重机
CN204153410U (zh) 一种大舞台背景电子显示屏液压升降系统
CN202322048U (zh) 集成回转控制的起重机用全负荷传感型多路阀
CN202117558U (zh) 齿轮齿条钻机的闭式液压系统
CN201990986U (zh) 集成式启闭机同步控制系统
CN104153413B (zh) 一种用于抓斗挖泥船的起升机构的控制系统
CN205100172U (zh) 一种集成控制卷扬式启闭机
CN215558462U (zh) 一种液压框架式起吊遥控控制装置
CN202296929U (zh) 一种履带起重机重心及接地比压显示装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130424

Termination date: 20131023