CN200979665Y - 一种力矩保护控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种力矩保护控制器，设置有两个支座，其结构特点是：在每个支座上分别设置有连接件，连接件之间设置有重力传感器，重力传感器通过导线连接有控制系统，支座、连接件和重力传感器的外部设置有罩壳。本实用新型具有结构设计合理、布局紧凑、封闭安全、测量准确、体积小、稳定性高、不需经常调试的优点。

Description

一种力矩保护控制器

技术领域

本实用新型涉及一种力矩保护控制器，特别是一种用于上回转，水平变幅的塔式起重机的起重力矩综合保护控制器，它可以随时监控起重力矩参数的变化。

背景技术

现有的用于上回转，水平变幅的塔式起重机的监控和保护，大多会通过安装弓形力距限制器来限制上回转，水平变幅的塔式起重机起重力矩不超过其额定力矩。它的工作原理是，参见图1，弓形力距限制器的两端支座焊接在塔式起重机塔顶或其它部件的受力杆件上，当起重机吊重时，受力杆件受拉力或压力的作用，引起弓形力距限制器的两端间长度变化，弓形架的作用是放大这些变化，在弓形架上安装行程开关或力矩传感器，达到力距控制的目的，塔式起重机每次安装都需重新对调节螺栓进行调整，力矩值重新设定，调整调节螺栓行程开关与的距离，达到力矩值重新设定的目的。但是，由于在弓形架上安装行程开关或力矩传感器，数据不是直接采集，容易造成数据不可靠和误差大；由于弓形架上安装行程开关或力矩传感器，力矩预定值的调节是利用弓形架上的螺栓进行调节，塔机每次转场安装以及运行一段时间后都需重新调节，给塔机操作带来很多麻烦。用户可自行调整力矩预定值的大小或拆除安全开关，给塔机使用带来了极大的安全隐患，很多的塔机倒塌事故都是跟用户放大力矩预定值相关；由于该装置采用了弓形架，整套装置体积大，安装位置局限性大；而且该装置需要超过一定力矩时才能动作，不能显示即时力矩。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、布局紧凑、封闭安全、测量准确、体积小、稳定性高、不需经常调试的力矩保护控制器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该一种力矩保护控制器，设置有两个支座，其结构特点是：在每个支座上分别设置有连接件，连接件之间设置有重力传感器，重力传感器通过导线连接有控制系统，支座、连接件和重力传感器的外部设置有罩壳。

本实用新型所述的控制系统由主控单元、显示仪表、手持调试仪表和输出单元组成，主控单元与显示仪表、手持调试仪表、输出单元之间分别通过连接线相连。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：由于使用了重力传感器，使得测量更加准确；采用了先进的控制系统，使得用户可不可以自行调整力矩预定值的大小或拆除安全开关，减少了安全隐患；本实用新型将力矩信号和其它各种输入信号结合，以软件的方式控制各机构的运行，改进了以往某些力矩保护仪和整机电器控制相互独立，只有显示或简单开关信号控制的缺点；能够实时显示力矩值，选择性记录某些力矩值，如超力矩部分100-110％或90-100％力矩部分，使得用户使用更加方便，也更便于监测。

附图说明

图1为本实用新型背景技术的主视图。

图2为本实用新型背景技术的A部放大图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型的电路原理图。

图6为本实用新型的控制系统结构图。

图7为罩壳图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例：本实施例描述了本实用新型的：

如图3、4、6、7所示，本实施例由支座1、支座2、连接件3、连接件4、重力传感器5、控制系统6和罩壳7组成，其中两个支座1、2按一定距离焊接在塔式起重机的受力杆件8上，本实施例中选用的受力杆件8为塔式起重机塔顶的主弦杆，两个支座1、2分别连接有连接件3、4，连接件3、4之间设置有重力传感器5，在支座1、2、连接件3、4和重力传感器5外设置有罩壳7。罩壳7起到保护支座1、2、连接件3、4和重力传感器5不受风雨侵袭和外力干扰。控制系统6由主控单元10、显示仪表、手持调试仪表和输出单元组成，主控单元与显示仪表、手持调试仪表、输出单元之间分别通过连接线相连。

当起重机吊重时，受力杆件8受拉力或压力的作用，引起两个支座1、2两端间长度变化，此长度变化通过两个支座1、2和连接件3、4作用到重力传感器5，重力传感器5可以直接测出应变体上的拉/压力变化值，通过导线9将信号输入控制系统6，最后由控制系统6来判别起重力矩等是否在正常范围内来控制塔机的各机构动作。

安装时，本实用新型的实施方式是将两个支座1、2按一定距离焊接在塔式起重机塔顶或其它部件与塔机起重力矩成一定线性关系的受力杆件8上，用连接件3、4将重力传感器5与两个支座1、2连接起来，通过导线9将控制系统6与重力传感器5相连接。

本实用新型的实施原理是根据传感器测得的拉/压力变化值与塔机起重力矩成一定的比例关系，即N∝QL，其中，N为塔顶、塔身、平衡臂和吊臂拉杆上杆件的拉/压应变值，Q为吊重量，L为Q到塔机回转中心距离，因此而设计该结构。

本实用新型出厂安装时一次性调好后封闭，用户不能自行调整大小，排除人为放大设定值，以后转场也不需要调整。调整方法采用参数设定的方法，1、在一定的量程范围内预紧螺杆，从显示仪表读出力矩初始值A1。2、不调整螺杆，和往常一样分别采用定码变幅、定幅变码的方法确定100％的力矩，分别读出定码变幅100％力矩值A2、定幅变码100％力矩值A3。3、将A1、A2、A3数值输入控制系统即可。

本实用新型不能拆除取力装置或取消相关电输入信号，否则机构的部分功能受到限制运行，改进了以往安全装置失效，则设备无安全保护的不足。用初始值A1和程序，如变幅机构运行而力矩无变化，能智能识别取力装置是否被人为破坏或失常。

本实用新型将力矩信号和其它各种输入信号结合，以软件的方式控制各机构的运行，改进了以往某些力矩保护仪和整机电器控制相互独立，只有显示或简单开关信号控制的缺点。

本实用新型实时显示力矩值，选择性记录某些力矩值，如超力矩部分100-110％或90-100％力矩部分。

Claims (2)

1、一种力矩保护控制器，设置有两个支座，其特征是：在每个支座上分别设置有连接件，连接件之间设置有重力传感器，重力传感器通过导线连接有控制系统，支座、连接件和重力传感器的外部设置有罩壳。

2、根据权利要求1所述的力矩保护控制器，其特征是：所述的控制系统由主控单元、显示仪表、手持调试仪表和输出单元组成，主控单元与显示仪表、手持调试仪表、输出单元之间分别通过连接线相连。

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