CN2592616Y - 塔式起重机运行监控装置 - Google Patents

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吴冬香
欧沩滨
李酒桦
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Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机运行监控装置。它包括拉力传感器、回转编码器、可编程控制器、触摸屏、断电保护器，所述拉力传感器、回转编码器分别将起重钢丝绳的拉力和变幅电机的转数信号传入可编程控制器，可编程控制器据此计算出起重力矩，并将其与存储在可编程控制器中的起重能力曲线进行比较，自动控制起升、变幅和回转变频器，使对应电机运行在最佳速度状态。本实用新型可将起重量、幅度和起重力矩实时显示在触摸屏上，并根据运行状况进行报警和自动断电保护，大大提高塔式起重机的安全性能，避免了机械式力矩限制器随意调节造成力矩限制失灵的人为故障。

Description

塔式起重机运行监控装置
技术领域
本实用新型涉及一种塔式起重机，特别是指一种塔式起重机运行监控装置。
背景技术
现有的塔式起重机大都设有力矩限制器，以保证起重机在起吊重物或带载向外变幅过程中工作在起重能力曲线范围内。常见的力矩限制器结构如图2所示，包括钢板11、放大板12、支承板13、调整螺栓14、调整螺母15、支承板16、调整螺栓17、行程开关18、19，力矩限制器设于塔顶主弦杆20处，当塔式起重机载荷超过额定值时，主弦杆20就产生显著变形，通过钢板11传给放大板12，经放大板12放大后，由调整螺栓14推动行程开关18、19压轮，从而使电气控制系统产生报警信号，进而对增大起重机力矩方向的操作进行自动断电保护。
现有力矩限制器存在的缺点：1)不能根据起重量的大小和幅度位置自动确定最佳起升、变幅、回转速度。2)不能实时监测、准确显示起重机的运行参数，司机只能凭经验估算起重量和起重力矩，准确性不高，容易在重载情况下高速运行塔式起重机，导致制动时产生冲击，甚至诱发事故。3)力矩限制器的调节麻烦，并且误差较大，加上机械损伤和老化等因素影响，易导致力矩限制保护失去作用，从而引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塔式起重机运行监控装置，籍以解决现有力矩限制器不能实时监测、准确显示塔式起重机运行状态的缺点。
为实现上述的目的，本实用新型包括：
拉力传感器，与可编程控制器耦接，用于将钢丝绳的拉力信号传送到可编程控制器；
回转编码器，与可编程控制器耦接，用于采集变幅电机的转数信号，并将其送到可编程控制器的输入端。
可编程控制器，用于根据拉力传感器和回转编码器的信号计算出起重机的力矩，并将其与起重机的起重能力曲线比较，根据比较结果，发出控制命令；
触摸屏，与可编程控制器耦接，用于操作及显示塔式起重机的运行状态。
本实用新型还包括报警器，与可编程控制器耦接，用于发出声光报警。
本实用新型还包括断电保护器，与可编程控制器耦接，用于起重机超载时进行自动断电保护。
本实用新型采用拉力传感器、回转编码器分别将起重钢丝绳的拉力和变幅电机的转数信号传入可编程控制器，可编程控制器据此计算出起重力矩，并将其与存储在可编程控制器中的起重能力曲线进行比较，并根据“轻载高速，重载低速”的原则，自动控制起升、变幅和回转变频器，使对应电机运行在最佳速度状态，有利于提高施工质量和效率。本实用新型可将起重量、幅度和起重力矩实时显示在触摸屏上，并根据运行状况进行报警和自动断电保护，大大提高塔式起重机的安全性能，避免了机械式力矩限制器随意调节造成力矩限制失灵的人为故障。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
图2为现有力矩限制器的结构图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括拉力传感器1、回转编码器2、可编程控制器3、触摸屏4、变频器5、断电保护器6、报警器7。拉力传感器1安装于起重机的定滑轮上，用于将钢丝绳的拉力信号传送到可编程控制器；回转编码器2安装于变幅电机轴上，用于采集变幅电机的转数信号，并将其送到可编程控制器的输入端；可编程控制器3，用于根据拉力传感器和回转编码器的信号计算出起重机的力矩，并将其与起重机的起重能力曲线比较，根据比较结果，发控制信号到变频器5、断电保护器6、报警器7；触摸屏4，用于操作及显示塔式起重机的运行状态；断电保护器6受可编程控制器3的控制，当塔式起重机起升力矩达到超过设定值时，对增大起重力矩方向的操作进行自动断电保护；报警器7受可编程控制器3的控制，当塔式起重机起升力矩达到设定值时，发生声光报警。
本实用新型的工作原理简述如下：起重机起吊重物时，安装于定滑轮上拉力传感器将起重钢丝绳的拉力信号送到可编程控制器(PLC)，变幅电机主轴上的回转编码器将变幅电机的转数信号送到可编程控制器，可编程控制器通过计算可得到起吊重物的重量和变幅小车的幅度，从而计算出起重力矩，并将起重量、幅度和起重力矩实时显示在触摸屏上。可编程控制器将起重机的运行参数与起重机的起重能力曲线实时比较，根据“轻载高速，重载低速”的原则，控制起升、变幅和回转变频器，使对应电机运行在最佳速度状态。在塔式起重机运行中，当起升力矩达到起重能力曲线的额定值的90％时，司机室内的报警器发出声光报警；当起升力矩达到起重能力曲线的额定值的105％时，断电保护器对增大起重力矩方向的操作进行自动断电保护。

Claims (3)

1、一种塔式起重机运行监控装置，其特征在于本实用新型包括：
拉力传感器，与可编程控制器耦接，用于将钢丝绳的拉力信号传送到可编程控制器；
回转编码器，与可编程控制器耦接，用于采集变幅电机的转数信号，并将其送到可编程控制器的输入端；
可编程控制器，用于根据拉力传感器和回转编码器的信号计算出起重机的力矩，并将其与起重机的起重能力曲线比较，根据比较结果，发出控制命令；
触摸屏，与可编程控制器耦接，用于操作及显示塔式起重机的运行状态。
2、根据权利要求1所述的塔式起重机运行监控装置，其特征在于：还包括报警器，与可编程控制器耦接，用于发出声光报警。
3、根据权利要求1或2所述的塔式起重机运行监控装置，其特征在于：还包括断电保护器，与可编程控制器耦接，用于起重机超载时进行自动断电保护。
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