CN105460797A - 一种塔吊起重机 - Google Patents

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何庄毓
张旭蓝
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements

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Abstract

本发明涉及一种塔吊起重机，包括固定装置、立柱、横梁、移动小车和扭矩限制器，立柱竖直的固定置于固定装置的上端，横梁水平的置于立柱的上部，移动小车置于横梁上并可沿横梁水平移动，扭矩限制器置于移动小车上，扭矩限制器用于测量立柱至移动小车之间的距离，及感应移动小车吊取物件的重量，并将测量的距离数据和感应的重量数据进行数据乘积处理得扭矩值，将扭矩值与扭矩设定值进行对比，当扭矩值大于等于扭矩设定值时，扭矩限制器控制移动小车相对立柱的移动距离和移动小车吊取的重量。相对现有技术，本发明能根据倾覆扭矩调控起吊重量和立柱与移动小车之间的距离，实现安全稳定运行，且结构简单、成本低。

Description

一种塔吊起重机
技术领域
本发明涉及一种塔吊起重机。
背景技术
现有技术中的塔吊起重机，塔吊允许起重重量与塔吊的倾覆扭矩有关，塔吊起重机结构不稳，塔吊允许起重重量无法准确确定，塔吊允许起重重量与塔吊的倾覆扭矩有关，缺乏有效的限定装置保证塔吊起重机在倾覆扭矩内安全稳定运行，所以有必要对这些问题进行解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能根据倾覆扭矩调控起吊重量和立柱与移动小车之间的距离，实现安全稳定运行，且结构简单、成本低的塔吊起重机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种塔吊起重机，包括固定装置、立柱、横梁、移动小车和扭矩限制器，所述立柱竖直的固定置于所述固定装置的上端，所述横梁水平的置于所述立柱的上部，所述移动小车置于所述横梁上并可沿所述横梁水平移动，所述扭矩限制器置于所述移动小车上，所述扭矩限制器用于测量所述立柱至所述移动小车之间的距离，及感应所述移动小车吊取物件的重量，并将测量的距离数据和感应的重量数据进行数据乘积处理得扭矩值，将扭矩值与扭矩设定值进行对比，当扭矩值大于等于扭矩设定值时，扭矩限制器控制移动小车相对所述立柱的移动距离和移动小车吊取的重量。
本发明的有益效果是：通过扭矩限制器对立柱至所述移动小车之间的距离进行检测，对重量进行检测，对移动小车相对所述立柱的移动距离和移动小车吊取的重量进行限定，能使本装置的扭矩处于倾覆扭矩之下，实现安全稳定运行，且结构简单、成本低。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述扭矩限制器内设置有重量传感器，所述重量传感器用于感应所述移动小车吊取物件的重量。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过重量传感器感应移动小车吊取的重量，提升重量感应的精准性。
进一步，所述扭矩限制器内设置有测距装置，所述测距装置用于测量所述立柱至所述移动小车之间的距离。
进一步，所述测距装置为激光测距装置。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过激光测距装置进行测距，检测方便，测量精准，提升数据处理的精准性。
附图说明
图1为本发明一种塔吊起重机的主视图；
图2为扭矩限制器、测距装置和重力传感器的模块框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定装置，2、立柱，3、横梁，4、移动小车，5、扭矩限制器，6、测距装置，7、重力传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，一种塔吊起重机，包括固定装置1、立柱2、横梁3、移动小车4和扭矩限制器5，所述立柱2竖直的固定置于所述固定装置1的上端，所述横梁3水平的置于所述立柱2的上部，所述移动小车4置于所述横梁3上并可沿所述横梁3水平移动，所述扭矩限制器5置于所述移动小车4上，所述扭矩限制器5用于测量所述立柱2至所述移动小车4之间的距离，及感应所述移动小车4吊取物件的重量，并将测量的距离数据和感应的重量数据进行数据乘积处理得扭矩值，将扭矩值与扭矩设定值进行对比，当扭矩值大于等于扭矩设定值时，扭矩限制器5控制移动小车4相对所述立柱的移动距离和移动小车4吊取的重量。
优选的，所述扭矩限制器5内设置有重量传感器7，所述重量传感器7用于感应所述移动小车4吊取物件的重量。
优选的，所述扭矩限制器5内设置有测距装置6，所述测距装置6用于测量所述立柱2至所述移动小车4之间的距离。
优选的，所述测距装置6为激光测距装置。
塔吊起重机起吊重量与立柱和移动小车之间的距离的乘积为扭矩，扭矩应小于塔吊的倾覆扭矩，塔吊的倾覆扭矩是一个固定值，那么距离减小，起吊重量可以增加，相反那么距离增大，起吊重量应该减小。
实施本装置，通过测距装置6对立柱2至所述移动小车4之间的距离进行检测，重力传感器7对重量进行检测，扭矩限制器5根据测距装置6测量的距离数据和重力传感器7感应的重量数据对移动小车4相对所述立柱2的移动距离和移动小车4吊取的重量进行限定，能使本装置的扭矩处于倾覆扭矩之下，实现安全稳定运行，且结构简单、成本低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种塔吊起重机，其特征在于：包括固定装置(1)、立柱(2)、横梁(3)、移动小车(4)和扭矩限制器(5)，所述立柱(2)竖直的固定置于所述固定装置(1)的上端，所述横梁(3)水平的置于所述立柱(2)的上部，所述移动小车(4)置于所述横梁(3)上并可沿所述横梁(3)水平移动，所述扭矩限制器(5)置于所述移动小车(4)上，所述扭矩限制器(5)用于测量所述立柱(2)至所述移动小车(4)之间的距离，及感应所述移动小车(4)吊取物件的重量，并将测量的距离数据和感应的重量数据进行数据乘积处理得扭矩值，将扭矩值与扭矩设定值进行对比，当扭矩值大于等于扭矩设定值时，扭矩限制器(5)控制移动小车(4)相对所述立柱的移动距离和移动小车(4)吊取的重量。
2.根据权利要求1所述一种塔吊起重机，其特征在于：所述扭矩限制器(5)内设置有重量传感器(7)，所述重量传感器(7)用于感应所述移动小车(4)吊取物件的重量。
3.根据权利要求1或2所述一种塔吊起重机，其特征在于：所述扭矩限制器(5)内设置有测距装置(6)，所述测距装置(6)用于测量所述立柱(2)至所述移动小车(4)之间的距离。
4.根据权利要求3所述一种塔吊起重机，其特征在于：所述测距装置(6)为激光测距装置。
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