RU2002126966A - Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением - Google Patents

Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением

Info

Publication number
RU2002126966A
RU2002126966A RU2002126966/09A RU2002126966A RU2002126966A RU 2002126966 A RU2002126966 A RU 2002126966A RU 2002126966/09 A RU2002126966/09 A RU 2002126966/09A RU 2002126966 A RU2002126966 A RU 2002126966A RU 2002126966 A RU2002126966 A RU 2002126966A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
adder
amplifier
input
spool
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2002126966/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2233464C2 (ru
Inventor
Павел Григорьевич Редько
Алексей Анатольевич Борцов
Юрий Иванович Лобанов
Геннадий Васильевич Квасов
Сергей Валентинович Константинов
Владимир Евгеньевич Кузнецов
Юрий Анатольевич Борцов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" filed Critical Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"
Priority to RU2002126966/09A priority Critical patent/RU2233464C2/ru
Priority claimed from RU2002126966/09A external-priority patent/RU2233464C2/ru
Publication of RU2002126966A publication Critical patent/RU2002126966A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2233464C2 publication Critical patent/RU2233464C2/ru

Links

Claims (1)

  1. Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением, содержащий сдвоенный золотник, управляющий исполнительным гидродвигателем, на штоке которого установлен датчик обратной связи гидродвигателя, и последовательно соединенные задатчик положения гидродвигателя, первый предварительный усилитель-сумматор и следящий привод рулевой машинки, содержащий последовательно соединенные второй предварительный усилитель-сумматор и усилитель мощности, подключенный к обмотке управления линейного электродвигателя непосредственного управления золотником, выход первого предварительного усилителя-сумматора соединен с входом второго предварительного усилителя-сумматора, датчик обратной связи гидродвигателя подключен ко второму входу первого предварительного усилителя-сумматора, обратная связь по положению рулевой машинки подключена ко второму входу второго предварительного усилителя-сумматора, обратная связь по току обмотки управления линейным электродвигателем непосредственного управления золотником подключена ко второму входу усилителя мощности, отличающийся тем, что в него введены модуль электрогидравлического усилителя, включающий в себя сдвоенный золотник, управляющий двухсистемной рулевой машинкой, на штоке которой установлен датчик положения постоянного тока, а также корректирующее устройство с моделью, включающее в себя последовательно соединенные первый усилитель с регулируемым ограничением, интегратор, блок сравнения, второй усилитель с регулируемым ограничением, дифференцирующее звено в ограниченной полосе частот, третий усилитель с регулируемым ограничением, выход которого включен на третий вход второго предварительного усилителя-сумматора, входы первого усилителя с регулируемым ограничением соединены с выходами первого предварительного усилителя-сумматора, интегратора и второго усилителя с регулируемым ограничением, второй вход блока сравнения соединен с датчиком постоянного тока положения рулевой машинки, шток сдвоенного золотника рулевой машинки соединен с якорем линейного электродвигателя непосредственного управления золотником, а шток двухсистемной рулевой машинки соединен со штоком сдвоенного золотника гидродвигателя.
RU2002126966/09A 2002-10-09 2002-10-09 Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением RU2233464C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002126966/09A RU2233464C2 (ru) 2002-10-09 2002-10-09 Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002126966/09A RU2233464C2 (ru) 2002-10-09 2002-10-09 Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002126966A true RU2002126966A (ru) 2004-06-10
RU2233464C2 RU2233464C2 (ru) 2004-07-27

Family

ID=33413049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002126966/09A RU2233464C2 (ru) 2002-10-09 2002-10-09 Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2233464C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2467215C1 (ru) * 2011-09-27 2012-11-20 Валерий Иванович Разинцев Трехкаскадный электрогидравлический усилитель с электрической обратной связью по расходу
WO2013048283A1 (ru) * 2011-09-27 2013-04-04 Razintsev Valery Ivanovich Электрогидравлический усилитель с электрической обратной связью по расходу
RU2630462C1 (ru) * 2016-06-29 2017-09-08 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Способ пропорционального управления воздушно-динамическим рулевым приводом ракеты и устройство для его реализации

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4105174B2 (ja) ブラシレスモータの駆動方法とその駆動制御装置
CN101947973B (zh) 电动动力转向装置
ATE248088T1 (de) Servolenkung
JP2000108916A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5307419B2 (ja) シリンダ装置
ES8606583A1 (es) Un sistema de direccion servoasistida
RU2002126966A (ru) Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением
EP1479594A4 (en) POWER ASSISTED STEERING CONTROL
JPH082759B2 (ja) 液圧式パワーステアリング装置
JPS6121862A (ja) 車輛用動力操舵装置
EP0331733A4 (en) Software servo controller of injection molding machine
JP2005192338A (ja) ブラシレスモータの駆動方法およびブラシレスモータの駆動制御装置
RU2008101061A (ru) Электрогидравлический следящий привод непосредственного управления с адаптивными свойствами
JPH01186182A (ja) サーボモータの制御装置
JP2004192594A (ja) サーボシリンダー送り装置
US6236178B1 (en) Method for limiting the hydraulic maximum pressure of a power-assisted steering system
EP0022104A3 (en) A device for limiting the power output of a hydraulic assembly
EP1344858A3 (de) Nähmaschine
SU144886A1 (ru) Способ автоматического управлени нажимным устройством прокатного стана
JPH01163248U (ru)
JPS6140841B2 (ru)
RU2001111117A (ru) Система управления высвобождаемым энергомодулем сельскохозяйственной машины
JP2000135983A (ja) 電動パワーステアリング用電動モータの制御装置
RU2002105258A (ru) Способ управления вращением приводного вала следящего пневмо- или гидропривода и следящий пневмо- или гидропривод вращательного движения
JPH0336775Y2 (ru)