RU2002126966A - Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением - Google Patents
Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлениемInfo
- Publication number
- RU2002126966A RU2002126966A RU2002126966/09A RU2002126966A RU2002126966A RU 2002126966 A RU2002126966 A RU 2002126966A RU 2002126966/09 A RU2002126966/09 A RU 2002126966/09A RU 2002126966 A RU2002126966 A RU 2002126966A RU 2002126966 A RU2002126966 A RU 2002126966A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- adder
- amplifier
- input
- spool
- hydraulic
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 2
- 241001442055 Vipera berus Species 0.000 claims 1
Claims (1)
- Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением, содержащий сдвоенный золотник, управляющий исполнительным гидродвигателем, на штоке которого установлен датчик обратной связи гидродвигателя, и последовательно соединенные задатчик положения гидродвигателя, первый предварительный усилитель-сумматор и следящий привод рулевой машинки, содержащий последовательно соединенные второй предварительный усилитель-сумматор и усилитель мощности, подключенный к обмотке управления линейного электродвигателя непосредственного управления золотником, выход первого предварительного усилителя-сумматора соединен с входом второго предварительного усилителя-сумматора, датчик обратной связи гидродвигателя подключен ко второму входу первого предварительного усилителя-сумматора, обратная связь по положению рулевой машинки подключена ко второму входу второго предварительного усилителя-сумматора, обратная связь по току обмотки управления линейным электродвигателем непосредственного управления золотником подключена ко второму входу усилителя мощности, отличающийся тем, что в него введены модуль электрогидравлического усилителя, включающий в себя сдвоенный золотник, управляющий двухсистемной рулевой машинкой, на штоке которой установлен датчик положения постоянного тока, а также корректирующее устройство с моделью, включающее в себя последовательно соединенные первый усилитель с регулируемым ограничением, интегратор, блок сравнения, второй усилитель с регулируемым ограничением, дифференцирующее звено в ограниченной полосе частот, третий усилитель с регулируемым ограничением, выход которого включен на третий вход второго предварительного усилителя-сумматора, входы первого усилителя с регулируемым ограничением соединены с выходами первого предварительного усилителя-сумматора, интегратора и второго усилителя с регулируемым ограничением, второй вход блока сравнения соединен с датчиком постоянного тока положения рулевой машинки, шток сдвоенного золотника рулевой машинки соединен с якорем линейного электродвигателя непосредственного управления золотником, а шток двухсистемной рулевой машинки соединен со штоком сдвоенного золотника гидродвигателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002126966/09A RU2233464C2 (ru) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002126966/09A RU2233464C2 (ru) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002126966A true RU2002126966A (ru) | 2004-06-10 |
RU2233464C2 RU2233464C2 (ru) | 2004-07-27 |
Family
ID=33413049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002126966/09A RU2233464C2 (ru) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2233464C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2467215C1 (ru) * | 2011-09-27 | 2012-11-20 | Валерий Иванович Разинцев | Трехкаскадный электрогидравлический усилитель с электрической обратной связью по расходу |
WO2013048283A1 (ru) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | Razintsev Valery Ivanovich | Электрогидравлический усилитель с электрической обратной связью по расходу |
RU2630462C1 (ru) * | 2016-06-29 | 2017-09-08 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ пропорционального управления воздушно-динамическим рулевым приводом ракеты и устройство для его реализации |
-
2002
- 2002-10-09 RU RU2002126966/09A patent/RU2233464C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4105174B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動方法とその駆動制御装置 | |
CN101947973B (zh) | 电动动力转向装置 | |
ATE248088T1 (de) | Servolenkung | |
JP2000108916A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5307419B2 (ja) | シリンダ装置 | |
ES8606583A1 (es) | Un sistema de direccion servoasistida | |
RU2002126966A (ru) | Электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением | |
EP1479594A4 (en) | POWER ASSISTED STEERING CONTROL | |
JPH082759B2 (ja) | 液圧式パワーステアリング装置 | |
JPS6121862A (ja) | 車輛用動力操舵装置 | |
EP0331733A4 (en) | Software servo controller of injection molding machine | |
JP2005192338A (ja) | ブラシレスモータの駆動方法およびブラシレスモータの駆動制御装置 | |
RU2008101061A (ru) | Электрогидравлический следящий привод непосредственного управления с адаптивными свойствами | |
JPH01186182A (ja) | サーボモータの制御装置 | |
JP2004192594A (ja) | サーボシリンダー送り装置 | |
US6236178B1 (en) | Method for limiting the hydraulic maximum pressure of a power-assisted steering system | |
EP0022104A3 (en) | A device for limiting the power output of a hydraulic assembly | |
EP1344858A3 (de) | Nähmaschine | |
SU144886A1 (ru) | Способ автоматического управлени нажимным устройством прокатного стана | |
JPH01163248U (ru) | ||
JPS6140841B2 (ru) | ||
RU2001111117A (ru) | Система управления высвобождаемым энергомодулем сельскохозяйственной машины | |
JP2000135983A (ja) | 電動パワーステアリング用電動モータの制御装置 | |
RU2002105258A (ru) | Способ управления вращением приводного вала следящего пневмо- или гидропривода и следящий пневмо- или гидропривод вращательного движения | |
JPH0336775Y2 (ru) |