JPH0194067A - ロータリ型ステアリングバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、油圧で作動するパワーステアリング装置にお
いて作動油の方向切換えおよび圧力制御を行うステアリ
ングバルブに関するものであり、特に、ロータリ型のス
テアリングバルブに関するものである。

従来の技術 ロータリ型のステアリングバルブは、複動型シリンダ等
のステアリングアクチュエータに供給される作動油の方
向を２個のバルブ部材の相対回転により切り換えるとと
もに、圧力を制御するものである。実公昭５７−１９３
４１号公報に記載されたステアリングバルブはその一例
であり、この種のステアリングバルブは一般に次のよう
に構成される。すなわち、ハウジングと、ハウジングに
より回転可能に支持され、ステアリングホイールと接続
される入力部材と、入力部材と同心にかつ回転可能にハ
ウジングにより支持された出力部材と、その出力部材と
入力部材とに連結され、弾性変形しつつ出力部材の回転
トルクを入力部材に伝達する弾性部材と、ハウジング内
に互に同心かつ相対回転可能に設けられた第一および第
二のバルブ部材とを含むように構成されるのである。一
方のバルブ部材は入力部材と、他方のバルブ部材は出力
部材にそれぞれ一体的に設けられ、それらバルブ部材は
、入力部材が弾性部材の弾性変形により出力部材に対し
て相対回転するのに伴って相対回転し、ステアリングア
クチュエータがステアリングホイールの操作方向および
操作力に見合った方向および力で作動するように作動油
の流れを制御する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このようなロータリ型ステアリングバルブにお
いては、第一バルブ部材と第二バルブ部材との相対回転
角度が弾性部材の弾性変形能により制限されて小さいた
め、油圧制御特性の精度を高めることが容易ではないと
いう問題がある。

第一および第二のバルブ部材にバルブ溝とランドとが形
成され、ランドはその回転方向の両端部が他方のバルブ
部材のランドとオーバラップしたり、離れたりすること
により両部材のバルブ溝を選択的に連通させるとともに
、油の流れをステアリングホイールの操作力に応じて絞
ることにより、油量がステアリングホイールの操作力に
応じたものとなるようにする。

したがって、両バルブ部材の相対回転角度が小さい場合
には、バルブ溝とランドとを精度良く作ることが必要と
なり、製造コストが高くなる問題が生ずる。バルブ部材
の相対回転角度を大きくすれば精度良（作る必要がなく
なるのであるが、相対回転角度を大きくするためには、
弾性部材をばね定数の小さいものとすることが必要であ
り、ばね定数を小さくすれば、直進走行時のステアリン
グホイールの手応え感が悪化してしまう。したがって、
相対回転角度を大きくすることには限界がある。

このように相対回転角度を大きく取ることが困難である
ため、結局、バルブ部材を精度良く形成せざるを得す、
前記実公昭５７−１９３４１号公報には、精度の良いバ
ルブ部材を安価にかつ容易に形成する技術が提案されて
いる。

これに対し、本発明は、バルブ部材をそれほど精度良く
製造しなくても高精度の油圧制御特性が得られるローク
リ型ステアリングバルブを提供することを目的として為
されたものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の目的を達成するために、前記ｔａ＋ハ
ウジング、（ｂ）入力部材、（Ｃ）出力部材、（ｄ）弾
性部材と、（ｅ）ハウジング内に互に同心かつ相対回転
可能に設けられ、一方が入力部材に、他方が出力部材に
係合させられて、相対回転により、油圧作動のステアリ
ングアクチュエータへの作動油の方向切換えおよび圧力
制御を行う第一および第二のバルブ部材とを備えたロー
クリ型ステアリングバルブにおいて、第一バルブ部材と
第二バルブ部材とのいずれか一方を入力部材と出力部材
とのいずれか一方に固定するとともに、弾性部材の弾性
変形に伴う入力部材と出力部材との相対回転角度を拡大
し、第一バルブ部材および第二バルブ部材の他方に伝達
する回転角拡大機構を設けたものである。

作用および効果 以上のように構成されたロークリ型ステアリングバルブ
においては、ステアリングホイールが操作されるとき、
第一バルブ部材と第二バルブ部材との相対回転により作
動油の方向が切り換えられるとともに圧力が制御される
。この際、入力部材と出力部材との相対回転角度が回転
角拡大機構により拡大されて一方のバルブ部材に伝達さ
れるため、両バルブ部材の相対回転角度を任意に大きく
することができる。第一および第二のバルブ部材の相対
回転角度を弾性部材の弾性変形能の制限を受けることな
く大きくすることができるのであり、それによりバルブ
部材を精度良く作らなくても高精度の油圧制御特性が得
られることとなるのである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第７図は、本発明の一実施例であるロータリ型ステアリ
ングバルブを備えたパワーステアリング装置を示す図で
ある。このパワーステアリング装置は、ステアリングギ
ヤ４．ステアリングバルブ６およびステアリングアクチ
ュエータたるパワーシリンダ８がステアリングギヤハウ
ジング１０内に収容されたインテグラル型と称されるも
のであり、ステアリングギヤハウジング１０のステアリ
ングバルブ６が設けられた部分がバルブ６のハウジング
を構成している。

ステアリングギヤハウジング１０により、入力部材たる
入力シャフト１２が液密かつ軸心まわりに回転可能に支
持されるとともに、出力部材たるビニオン１４が入力シ
ャフト１２と同心かつ回転可能に支持されている。入力
シャフト１２は、第１図に示されるように段付の円筒状
を成し、その内部には弾性部材たるトーションバー１６
が配設され、ラジアルベアリング１８により支持されて
いる。このトーションバー１６の一端部は入力シャフト
１２に固定され、他端部はピニオン１４に固定されてお
り、入力シャフト１２の回転トルクを弾性変形しつつビ
ニオン１４に伝達する。

入力シャフト１２のハウジング１０から突出した上端部
には、第７図に示されるように、ロッド２０によりステ
アリングホイール２２が接続される。また、ピニオン１
４にはラック２４の歯部２６が噛み合わされてステアリ
ングギヤ４を構成している。ラック２４の両端部にはそ
れぞれロッド２８により操向輪３０，３２が接続されて
おり、ステアリングホイール２２により、入力シャフト
１２が回転させられるとき、ビニオン１４が回転させら
れ、ラック２４が移動させられることによって操向輪３
０，３２の向きがステアリングホイール２２の操作方向
と同じ向きに変えられるようになっている。

上記ラック２４には、パワーピストン３６が取り付けら
れている。パワーピストン３６はステアリングギヤハウ
ジングｌＯに液密かつ摺動可能に嵌合されてパワーシリ
ンダ８を構成しているのであり、その両側にはそれぞれ
液圧室３８，４０が形成されている。ステアリングホイ
ール２２が右回転操作されるとき、液圧室３８に液圧が
供給される一方、左回転操作されるとき、液圧室４０に
液圧が供給されるようになっており、各場合において液
圧室３８，４０に生ずる液圧差に基づいてステアリング
ホイール２２の回転操作が補助される。

上記ピニオン１４には、第１図に示されるように、第一
パルプ部材たる有底円筒形状のスリーブ４４が一体的に
設けられている。このスリーブ４４は、ステアリングギ
ヤハウジング１０内に回転可能に嵌合されるとともに、
入力シャフト１２側に開口させられており、その内部に
は第二バルブ部材たるロータ４６が同心かつ回転可能に
嵌合されている。スリーブ４４の内周面およびロータ４
６の外周面はそれぞれ段付状を成し、ロータ４６はその
大径部においてスリーブ４４の小径穴部に嵌合されてお
り、入力シャフト１２はその内端側大径部がスリーブ４
４とロータ４６との間に嵌入させられている。入力シャ
フト１２とスリーブ４４との相対回転角度は図示しない
ストッパによって一定角度に規制されており、その角度
以上入力シャフト１２が回転させられた場合には、スリ
ーブ４４と入力シャフト１２とは一体的に回転する。

ロータ４６の中ｒＣ，−＆こは、トーションバー１６よ
り大径の貫通孔４８が形成されており、トーションバー
１６は貫通孔４８を通ってスリーブ４４の底壁５０に固
定されている。ロータ４６はまた、入力シャフト１２と
の間に配設された圧縮コイルスプリング５２によって底
壁５０に向かう向きに配設されており、スラストベアリ
ング５４を介して底壁５０により支持されている。

上記スリーブ４４とロータ４６との相対回転により、パ
ワーシリンダ８に供給される作動油の方向が切り換えら
れるとともに、圧力が制御される。

以下、第１図、第４図および第７図に基づいてスリーブ
４４．ロータ４６について説明する。

スリーブ４４のロータ４６が嵌合される部分には、その
周壁を貫通して４個の給油孔５８が形成されるとともに
、各給油孔５８の間にそれぞれスリーブ４４の内周面に
開口し、軸方向に延びる２個ずつのバルブ溝６０．６２
が周方向に間隔を隔てて形成されている。これら給油孔
５８は、スリーブ４４の外周面に開口して形成された環
状溝６４によって互に連通させられるとともに、環状溝
６４は、ステアリングギヤハウジング１ｏに形成された
ボート６６とそのボート６６に接続されたバイ１６８と
により図示しないポンプに連結されており、そのポンプ
によりリザーバから汲み上げられた作動油が供給される
。

また、バルブ溝６０はそれぞれ、スリーブ４４の周壁を
貫通する通路７２および各通路７２を連通させる環状溝
７４により互に連通させられるとともに、環状溝７４は
、ステアリングギヤハウジング１０に形成されたボート
７６とそのボート７６に接続されたパイプ７８によって
パワーシリンダ８の液圧室４０に接続されている。バル
ブ溝６２も同様に、通路８２および環状溝８４によって
互に連通させられるとともに、ボート８６およびパイプ
８８によって液圧室３８に接続されている。

一方、ロータ４６の大径部には、半径方向に貫通する４
個の排油孔９０が等間隔に形成されるとともに、外周面
の排油孔９０が開口する部分と、互に隣接する排油孔９
０の中間位置とにそれぞれ軸方向に延びるバルブ溝９２
．９４が形成されており、それにより隣接する排油孔９
０の間に２個ずつのランド９６．９８が形成されている
。バルブ溝９２．９４は、ランド９６．９８の幅（周方
向の寸法）がバルブ溝６０．６２の幅より小さくなる大
きさに形成されている。

ステアリングギヤハウジング１０には更に、第１図に示
されるように、ロータ４６とトーションバー１６との間
の環状通路と連通ずる空間１００が形成されており、こ
の空間１００はボート１０２とそのボート１０２に接続
されたパイプ１０４（第７図参照）によって図示しない
リザーバに接続されている。

ステアリングホイール２２が操作されない状態では、ラ
ンド９６．９８はバルブ溝６０．６２の中央位置にあっ
て、ポンプにより供給される作動油は給油孔５８．バル
ブ溝６０，６２，９２．排油孔９０．ロータ４６とトー
ションバー１６との間の隙間、空間１００．ボート１０
２．パイプ１０４を通ってリザーバに戻り、液圧は殆ど
生じない。また、パワーシリンダ８の液圧室３８，４０
は給油孔５８に連通しているが、液圧差がないためパワ
ーピストン３６は移動しない。

また、ステアリングホイール２２が操向輪２８゜３０を
右回転させる向きに操作された場合には、ロータ４６が
第４図において時計方向に回転させられ、第５図に示さ
れるように、ランド９６．９８の回転方向前側の縁部が
それぞれスリーブ４４の内周面とオーバラップし、バル
ブ溝６０が給油孔５８との連通を遮断され、排油孔９０
に連通させられる一方、バルブ溝６２が排油孔９０との
連通を遮断され、給油孔５８に連通させられる。それに
より、液圧室３８に作動油が供給される一方、液圧室４
０内の作動油が排出され、ラック２４゜パワーピストン
３６が操向輪３２側に移動させられて操向輪３０，３２
が右に操向されるとともに、ピニオン１４が回転させら
れる。ビニオン１４は操向輪３０，３２の接地抵抗に基
づく回転負荷を受けるのであるが、ラック２４がパワー
シリンダ８の作動力を受けて移動させられるため、ステ
アリングホイール２２の操作力は小さくて済む。

これに対し、ステアリングホイール２２が操向輪３０．
３２を左回転させる向きに操作された場合には、ロータ
４６が第４図において左回転させられ、第６図に示され
るようにバルブ溝６ｏ、６２の連通状態が右回転の場合
と逆になることにより、液圧室４０に作動油が供給され
る一方、液圧室３８の作動油が排出され、ラック２４．
パワーピストン３６が操向輪３０側に移動させられて操
向輪３０，３２が左に操向される。

さらに、ロータ４６の小径部には、第１図に示されるよ
うに一対の板ばね１１０が半径方向に延び出す向きに固
定されている。ロータ４６には直径方向に延びるスリッ
ト１１２が形成されており、板ばね１１０はその一端部
においてスリット１１２に嵌合され、ろう付は等適宜の
手段で固定されているのであり、板ばね１１０の他端部
は、入力シャフト１２の先端側大径部に形成された切欠
１１４を通って延び出させられるとともに、スリーブ４
４に形成された切欠１１６に嵌合されている。

これら切欠１１４，１１６の相対向する内側面は、第２
図に示されるように互に接近する向きに膨出させられた
部分円筒面状を成し、板ばね１１０の回転を許容するよ
うにされている。

以上のように構成されたパワーステアリング装置におい
ては、ステアリングホイール２２が回転操作されるとき
、車輪の接地抵抗によりピニオン１４に回転トルクが生
じ、トーションバー１６が弾性変形して入力シャフト１
２がピニオン１４に対して回転させられる。それにより
ロータ４６がスリーブ４４に対して回転させられ、作動
油の流れがステアリングホイール２２の操作方向に対応
する方向に切り換えられる。このとき、板ばね１１０は
、入力シャフト１２から加えられる力により第３図に示
されるように弾性変形させられる。

板ばね１１０は、その一端部がスリーブ４４により回転
を許容された状態で支持される一方、他端部がロータ４
６に固定されているのであるが、ロータ４６が回転可能
とされているため、両端部を回転可能に支持されている
のと等しいこととなり、その場合に板ばね１１０のロー
タ４６への回転端に生ずる回転角度分、ロータ４６が回
転する。

第８図に示されるように、板ばね１１０の入力シャフト
１２によって押された部分の撓み量をＸ、板ばね１１０
のロータ４６に支持された側の回転角度、すなわちロー
タ４６の回転角度をθとすれば、これらＸおよびθはよ
く知られた公式（１１，ｆ２１で表される。

３ＥＩβ ６Ｅ　Ｉ　ま ただし、 ｌ：ロータ４６の軸心からスリーブ４４による支持点ま
での距離 １１　：ロータ４６の軸心から入力シャフト１２の作用
点までの距離 １２　：入力シャフト１２の作用点からスリーブ４４に
よる支持点までの距 離 上記（１１式、（２）式から、入力シャフト１２の回転
角度αが次式（３）のように求められる。

１＋　　　　３ＥＩｌ 上記（２）式、（３）式から次式（４）が得られる。

６Ｅ目 θ−α〉０であり、入力シャフト１２の回転角度が拡大
されてロータ４６に伝達されることがわかる。本実施例
においては板ばね１１０が回転角拡大機構を構成してい
るのであり、ロータ４６のスリーブ４４に対する回転角
度が入力シャフト１２のスリーブ４゜４に対する回転よ
り大きくなるため、トーションバー１６の弾性変形能に
制限されることなく、ロータ４６の回転角度を十分大き
くすることができ、スリーブ４４．ロータ４６をそれほ
ど精度良く作らなくてもステアリングホイール２２の油
圧制御特性の精度を向上させることができる。

本発明の別の実施例を第９図に示す。本実施例は回転角
拡大機構をボール１２０により構成したものである。そ
の他の構成１作用および効果は前記実施例と同じであり
、対応する部分には同一の符号を付して対応関係を示し
、詳細な説明は省略する。

入力シャフト１２２のスリーブ１２４とロータ１２６と
の間に嵌入させられた内端側大径部には、等角度間隔に
複数個の貫通穴１２８が形成されており、各貫通穴１２
８にそれぞれボール１２０が回転可能に嵌合されている
。ロータ１２６の外周面には環状のインナレース１３０
が嵌合される一方、スリーブ１２４の内周面には環状の
アウタレース１３２が嵌合されており、ボール１２０の
貫通穴１２８から突出した内周側の部分と外周側の部分
とはそれぞれ、インナレース１３０とアウタレース１３
２とに嵌合されている。

ロータ１２６は圧縮コイルスプリング１３４によってス
リーブ１２４の底壁に向かう向きに付勢されているが、
その付勢力は、ボール１２０を介してスリーブ１２４に
より受けられている。ボール１２０がスプリング１３４
の付勢力によりインナレース１３０とアウタレース１３
２とに押し付けられて、十分な摩擦力が生じさせられて
いるのであり、スリーブ１２４．ロータ１２６に対して
滑ることなく、それらの上を転動する。したがって、入
力シャフト１２２が回転させられるとき、ボール１２０
は入力シャフト１２２と共に移動するのであるが、スリ
ーブ１２４は動かないため、遊星歯車機構において遊星
歯車を回転させた場合と同様にロータ１２６はスリーブ
１２４に対して入力シャフト１２２より大きい角度で回
転させられることとなる。

なお、長期間の使用中にボール１２０とインナレース１
３０．アウタレース１３２との間に滑りが生ずる恐れが
ある場合には、ロータ１２６をスリーブ１２４に対して
中立位置（作動油の流れをパワーシリンダ８が作動しな
い状態にする位置）へ付勢する第１０図に示されるよう
な中立位置維持機構１４０を設けることが望ましい。こ
の中立位置維持機構１４０は、中心部にボス部１４２が
突設された円板１４４を備えており、この円板１４４は
スリーブ１２４の底面に、ボス部１４２をロータ１２６
側に向けて固定されている。ボス部１４２の外周面の直
径方向に隔たった２箇所にはそれぞれ一対ずつの板ばね
１４６，１４８が半径方向外側に延び出す向きに取り付
けられている。

板ばね１４６，１４Ｂは、自由状態では互に接触し合う
形状に形成されているが、両者の間にピン１５０が立設
されることにより、一定の間隔開かれて予荷重を与えら
れた状態にある。

一方、ロータ１２６のスリーブ１２４の底面に対向する
端面に一対のピン１５２が立設され、板ばね１４６と１
４８との間に嵌入させられており、板ばね１４６，１４
８は常時ロータ１２６を中立位置に付勢している。入力
シャフト１２２の回転に伴ってロータ１２６が回転させ
られるときは、回転方向前側の仮ばねはピン１５２によ
り撓まされてロータ１２６の回転を許容するが、板ばね
１４６．１４８はロータ１２６を常時中立位置に付勢し
ているため、万一ボール１２０がインナレース１３０ま
たはアウタレース１３２に対して滑ることによりロータ
１２６が中立位置からずれた場合にも、このずれは車両
の直進中に解消される。

本発明の更に別の実施例を第１１図および第１２図に示
す。本実施例は、一対のレバー１６０により回転角拡大
機構を構成したものである。レバー１６０はその一端部
において、スリーブ１６２の直径方向に隔たった２箇所
にそれぞれスリーブ１６２の中心線に平行な軸線まわり
に回転可能に取り付けられており、他端部は、入力シャ
フト１６４に設けられた切欠１６６を通ってロータ１６
８の溝１７０に嵌入させられている。

レバー１６０の切欠１６６、溝１７０に嵌入させられる
部分は球状を成し、入力シャフト１６４が回転させられ
るとき、レバー１６０が回転させられてロータ１６８が
回転させられるのであるが、第１３図に示されるように
、入力シャフト１６４の回転角度をθ、ロータ１６８の
回転角度をαとすれば、αとθとの関係は次式（５）で
表され、入力シャフト１６４の回転角度がレバー１６０
により拡大されてロータ１６８に伝達されることがわか
る。

ただし、 Ｒ１：ロータ１６８の軸心からレバー１６０のロータ１
°６８との係合部までの距離 Ｒ２：ロータ１６８の軸心からレバー１６０の入力シャ
フト１６４との保合部までの距離 ｌｌ　ニレバー１６０の長さ １２　ニレバー１６０のスリーブ１６２との係合部と、
入力シャフト１６４との保合部との距離 本発明の更に別の実施例を第１４図に示す。本実施例は
、ロータ１７６をピニオン１７８と一体的に設け、スリ
ーブ１８０を回転自在に設けたものである。ロータ１７
６と入力シャフト１８２とはトーションバー１８４によ
って連結されており、入力シャフト１８２の内端側大径
部はロータ１７６とスリーブ１８０との間に嵌入させら
れるとともに、前記第９図に示した実施例におけると同
様にボール１８６により回転角拡大機構が構成されてい
る。

ロータ１７６、スリーブ１８０は前記ロータ４６、スリ
ーブ４４と同様の構成のものであり、ステアリングホイ
ール２２の操作時に入力シャフト１８２がピニオン１７
８に対して回転させられるとき、スリーブ１８０がロー
タ１７６に対して回転させられて作動油の方向切換えが
行われる。この際、ロータ１７６が動かないため、入力
シャフト１８２の回転角度はボール１８６により拡大さ
れてスリーブ１８０に伝達され、リーブ１８０はロータ
１７６に対して入力シャフト１８２より大きい角度で回
転させられることとなる。

本発明の更に別の実施例を第１５図に示す。本実施例は
前記第１１図ないし第１３図に示した実施例と同様に一
対のレバー１９０により回転角拡大機構を構成したもの
であるが、本実施例においてレバー１９０のスリーブ１
９２に取り付けられた側とは反対側の端部は、ロータ１
９４と入力シャフト１９６との間の隙間を通り、ロータ
１９４が中立位置にあるとき、スリーブ１９２のレバー
取付位置に対して１８０度隔たった状態となる位置に係
合させられている。このようにすれば、レバー１９０に
よる回転角度の拡大率を大きくすることができる。ただ
し、この場合にはロータ１９４の回転方向が第１１図な
いし第１３図に示した実施例とは逆になるため、作動油
の切換え方向を逆にすることが必要である。

本発明の更に別の実施例を第１６図に示す。本実施例は
、出力部材の回転トルクを入力部材に伝達するのに十分
な強度を有する板ばね２００を用いて弾性部材とすると
ともに回転角拡大機構として機能するようにし、トーシ
ョンバーを省略したものである。

本実施例においても前記第１図ないし第８図に示される
実施例と同様に、スリーブ２０２が図示しないピニオン
と一体的に設けられ、ロータ２０４がスリーブ２０２に
回転可能に嵌合されるとともに、入力シャフト２０６の
内端側大径部はスリーブ２０２とロータ２０４との間に
嵌入させられており、ロータ２０４のスリーブ２０２に
対する相対回転により作動油の切換えが行われるように
なっている。

板ばね２００は、その長手方向の中央部においてロータ
２０４の直径方向の溝に板面がロータ２０４の軸心と平
行となる姿勢で嵌合され、ピン２０８により固定されて
いる。板ばね２００の両端部はそれぞれ、入力シャフト
２０６を貫通してスリーブ２０２に係合させられている
が、これらスリーブ２０２．入力シャフト２０６はそれ
ぞれ板ばね２００を、ローラ２１０．２１２により両側
から挟んで回転可能に支持している。また、入力シャフ
ト２０６の外周面の直径方向に隔たった２箇所には突起
２１４が形成されるとともに、それら突起２１４はスリ
ーブ２０２に形成された係合切欠２１６内に嵌入させら
れており、入力シャフト２０６のスリーブ２０２に対す
る回転角度が制限されている。

ステアリングホイール２２が回転操作されるとき、板ば
ね２００は二点鎖線で示されるように弾性変形し、入力
シャフト２０６の回転トルクをピニオン１４に伝達する
とともに、ロータ２０４をスリーブ２０２に対して入力
シャフト２０４の回転角度より大きい角度で回転させる
。

なお、上記各実施例においては、スリーブあるいはロー
タが出力部材たるピニオンと一体的に設けられていたが
、入力シャフトと一体的に設けてもよい。

また、上記各実施例においては、インテグラル型のパワ
ーステアリング装置に設けられるロータリ型ステアリン
グバルブに本発明を適用した場合について説明したが、
パワーシリンダがステアリングギヤ、ステアリングバル
ブとは別にステアリングギヤより車輪側に設けられるセ
ミインテグラレル型等、他のタイプのパワーステアリン
グ装置のロータリ型ステアリングバルブに本発明を適用
することも可能である。

さらに、本発明は、ステアリングギヤがウォームシャフ
トバヮーピストンナント、クロスシャフト等により構成
されるボールスクリュ式であるパワーステアリング装置
のロークリ型ステアリングバルブに適用することも可能
である。

さらにまた、ステアリングアクチュエータとしては複動
型のシリンダに限らず、ロークリ型のシリンダ等、他の
タイプのアクチュエータを採用することが可能である。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるロータリ型ステアリン
グバルブを示す正面断面図である。第２図はそのステア
リングバルブの板ばねが設けられた部分を示す側面図で
あり、第３図はその板ばねが弾性変形した状態を示す図
である。第４図は上記ステアリングバルブのスリーブお
よびロータの構造を示す図であり、第５図および第６図
はそれぞれ作動油の方向切換えを説明する図である。第
７図は上記ステアリングバルブを備えたパワーステアリ
ング装置を示す斜視図（一部所面）である。 第８図は上記ステアリングバルブにおいてロータ回転時
における板ばねの弾性変形状態を示す図である。第９図
は本発明の別の実施例であるロータリ型ステアリングバ
ルブの要部を示す図である。 第１０図は第９図に示されるバルブにおける中立位置維
持機構を示す正面図である。第１１図は本発明の更に別
の実施例であるロータリ型ステアリングバルブを示す図
である。第１２図はそのステアリングバルブのレバーが
設けられた部分を示す側面断面図であり、第１３図はそ
のレバーの回転時における入力シャフトの回転角度とロ
ータの回転角度とを説明するための図である。第１４図
は本発明の更に別の実施例であるロータリ型ステアリン
グバルブを示す正面断面図である。第１５図は本発明の
更に別の実施例であるロークリ型ステアリングバルブの
要部を示す側面断面図である。 第１６図は本発明の更に別の実施例であるロータリ型ス
テアリングバルブの要部を示す側面断面図である。 ６：ステアリングバルブ　８：パワーシリンダ１０ニス
テアリングギヤハウジング １２：入力シャフト　　１４：ピニオン１６：トーショ
ンバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ハウジングと、 そのハウジングにより回転可能に支持され、ステアリン
   グホイールと接続される入力部材と、前記入力部材と同
   心にかつ回転可能に前記ハウジングに支持された出力部
   材と、 その出力部材と前記入力部材とに連結され、弾性変形し
   つつ前者の回転トルクを後者に伝達する弾性部材と、 前記ハウジング内に互に同心かつ相対回転可能に設けら
   れ、一方が前記入力部材に、他方が前記出力部材に係合
   させられて、相対回転により、油圧作動のステアリング
   アクチュエータへの作動油の方向切換えおよび圧力制御
   を行う第一および第二のバルブ部材と を備えたロータリ型ステアリングバルブにおいて前記第
   一バルブ部材と第二バルブ部材とのいずれか一方を前記
   入力部材と前記出力部材とのいずれか一方に固定すると
   ともに、前記弾性部材の弾性変形に伴う前記入力部材と
   出力部材との相対回転角度を拡大し、第一バルブ部材お
   よび第二バルブ部材の他方に伝達する回転角拡大機構を
   設けたことを特徴とするロータリ型ステアリングバルブ
   。