JP2008094351A - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パワーステアリング装置101は、モータ82を動力源とした電動操舵補助装置80と、内燃機関を動力源とした油圧操舵補助装置103と、油圧操舵補助装置103における作動油の流れを制御するコントロールバルブの可動部20の変位量を検出する変位量検出手段70と、変位量検出手段70が検出した変位量に基づいて電動操舵補助装置80による操舵補助力を制御する操舵補助力制御手段90と、を備える。また、コントロールバルブは、ロータリーバルブ又はスプールバルブの何れであってもよく、可動部20の変位量は、ステアリングシャフト3の軸方向又は円周方向の変位量の何れであってもよい。
【選択図】図1
Description
2 ステアリングホイール
3 コントロールバルブシャフト
4 トーションバー
5 ピニオン軸
6 ベアリング
7 ブッシュ
8 筒状凹部
9 スライドピン
10、11 ピン
12、13 ベアリング
14 ラックハウジング
15 ピニオン
16 ラックバー
17 ラック
18 ピン
19 ラックボデー
20 インナースリーブ
21 アウタースリーブ
22 入口ポート
23、23A、23B 出口ポート
24 右操舵用ポート
25 左操舵用ポート
26 ボール
27 オイルシール
28、29 ボルト
35〜38 配管
55 オイルポンプ
59 リザーバタンク
64 右操舵補助用シリンダ室
65 左操舵補助用シリンダ室
70 トルクセンサ
80 EPS部
81 ハイポイドギア
82 電動モータ
90 操舵補助力制御手段
100 車輌用操舵制御装置
101 パワーステアリング装置
102 ECU
103 パワーシリンダ
200 車輌用操舵制御装置
201 パワーステアリング装置
212 ハウジング
216 自動調芯玉軸受
217 クランク
217a クランク本体
217a1、217a2 軸部
217a3 リング部
217a4 取り付け孔
217b ピン
218、219 玉軸受
227、228 圧縮コイルスプリング
231、232 リテーナ
233、234 プラグ
235、236 ロックナット
237、238 ボルト
241 入力スプール
242 バルブボデー
243 圧縮コイルスプリング
244 ナット
245 スリーブ
246 ロックナット
247、248 プレート
250 サーボバルブ
260 センタリングスプリング機構
Claims (3)
- モータを動力源とした電動操舵補助装置と、
内燃機関を動力源とした油圧操舵補助装置と、
前記油圧操舵補助装置における作動油の流れを制御するコントロールバルブの可動部の変位量を検出する変位量検出手段と、
前記変位量検出手段が検出した変位量に基づいて前記電動操舵補助装置による操舵補助力を制御する操舵補助力制御手段と、
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記可動部変位量は、ステアリングシャフトの軸方向又は円周方向の変位量である、
ことを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 前記コントロールバルブは、ロータリー式コントロールバルブ又はスプール式コントロールバルブである、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のパワーステアリング装置。
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