JPH10203397A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操舵補助力発生用油圧アクチュエータの動きに
伴う圧油の流れに基づき適切なタイミングで操舵補助を
開始し、一定舵角でコーナリングを行うような場合でも
操舵補助を維持でき、不要な操舵補助を確実に解除でき
るパワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】モータ５０により駆動されるポンプ３７か
らの圧油によって操舵補助力を発生させる油圧アクチュ
エータ１８の動きに伴う圧油の流れにより、その圧油流
量に応じて作動可能な作動体を備える。その作動体の作
動量から、その圧油流量が設定値以上か否かを検知す
る。その圧油流量が設定値以上の時に、そのモータ５０
の回転速度を操舵補助速度にし、その圧油流量が設定値
未満であって、且つ、その油圧アクチュエータ１８に作
用する油圧が設定値未満である時に、そのモータ５０の
回転速度を待機速度にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動アクチュエー
タにより駆動されるポンプからの圧油によって操舵補助
力を発生させるパワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】モータに
より駆動されるポンプからの圧油によって操舵補助力を
発生させる油圧アクチュエータを備えるパワーステアリ
ング装置において、そのモータを常に操舵補助に必要な
速度に保持した場合、そのモータの電源となるバッテリ
ーのエネルギーを無駄に消費することになる。

【０００３】そこで、そのモータの回転速度を操舵補助
時のみ操舵補助速度にし、操舵補助解除時においては待
機速度にすることで、車両の燃費を低減することが図ら
れている。

【０００４】その操舵補助が必要か否かを、その油圧ア
クチュエータの動きに伴う圧油の動きから検知される値
に基づき判断するパワーステアリング装置がある（特開
昭５６‐９９８５９号公報参照）。しかし、一定舵角で
コーナリングを行うような場合、その油圧アクチュエー
タは動かないため、操舵補助が必要であるにも拘らず操
舵補助を解除してしまうという問題がある。

【０００５】その操舵補助を必要か否かを、その油圧ア
クチュエータに作用する油圧に基づき判断するパワース
テアリング装置がある（特開昭６１‐８５２７２号公
報、特開昭５８‐１７７７７４号公報、特開昭５８‐７
１２６１号公報参照）。しかし、操舵開始当初において
は油圧アクチュエータに作用する油圧の変化は小さいた
め、一般的な廉価な圧力センサで操舵補助の必要時点を
正確に判断するのは困難で、適切なタイミングで操舵補
助を開始できず、操舵フィーリングが低下するという問
題がある。

【０００６】本発明は、上記課題を解決することのでき
るパワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータにより
駆動されるポンプからの圧油によって操舵補助力を発生
させる油圧アクチュエータと、そのモータの回転速度
を、操舵補助時に操舵補助速度にし、操舵補助解除時に
待機速度にする制御手段とを備えるパワーステアリング
装置に適用される。

【０００８】本件第１発明は、その油圧アクチュエータ
の動きに伴う圧油の流れにより、その圧油流量に応じて
作動可能な作動体と、その作動体の作動量から、その圧
油流量が設定値以上か否かを検知する手段と、その油圧
アクチュエータに作用する油圧が設定値以上か否かを判
断する手段とを備え、前記制御手段は、その圧油流量が
設定値以上の時に前記モータの回転速度を操舵補助速度
にし、その圧油流量が設定値未満であって、且つ、その
油圧が設定値未満である時に前記モータの回転速度を待
機速度にすることを特徴とする。本件第１発明によれ
ば、その油圧アクチュエータの動きに伴い流れる圧油の
流量が設定値以上になると、そのモータの回転速度を操
舵補助速度にして操舵補助を行うことができ、その圧油
流量が設定値未満になり、且つ、その油圧アクチュエー
タに作用する油圧が設定値未満になると、そのモータの
回転速度を待機速度にして操舵補助を解除することがで
きる。これにより、一定舵角でコーナリングを行うよう
な場合、その油圧アクチュエータの動きがなくても、そ
の油圧アクチュエータに作用する油圧が設定値未満にな
らない限り操舵補助は解除されないので、操舵補助を維
持できる。また、その圧油の流れにより作動する作動体
の作動量から検知される圧油流量が設定値以上か否かに
より、操舵補助の開始時点を正確に判断して適切なタイ
ミングで操舵補助を行うことができ、操舵フィーリング
の低下を防止できる。

【０００９】本件第２発明は、そのパワーステアリング
装置において、その油圧アクチュエータの動きに伴う圧
油の流れにより、その圧油流量に応じて作動可能な作動
体と、その作動体の作動量から、その圧油流量が設定値
以上か否かを検知する手段と、操舵トルクの検知手段と
を備え、前記制御手段は、その圧油流量が設定値以上の
時に前記モータの回転速度を操舵補助速度にし、その圧
油流量が設定値未満であって、且つ、その操舵トルクが
設定値未満である時に前記モータの回転速度を待機速度
にすることを特徴とする。本件第２発明によれば、その
油圧アクチュエータの動きに伴い流れる圧油の流量が設
定値以上になると、そのモータの回転速度を操舵補助速
度にして操舵補助を行うことができ、その圧油流量が設
定値未満になり、且つ、操舵トルクが設定値未満になる
と、そのモータの回転速度を待機速度にして操舵補助を
解除することができる。これにより、一定舵角でコーナ
リングを行うような場合、その油圧アクチュエータが動
かなくても、操舵トルクが設定値未満にならない限り操
舵補助は解除されないので、操舵補助を維持できる。ま
た、その圧油の流れにより作動する作動体の作動量から
検知される圧油流量が設定値以上か否かにより、操舵補
助の開始時点を正確に判断して適切なタイミングで操舵
補助を行うことができ、操舵フィーリングの低下を防止
できる。

【００１０】本件第２発明のパワーステアリング装置
は、第１バルブ部材と、この第１バルブ部材に操舵トル
クに応じて弾性的に捩じれるトーションバーを介して連
結される第２バルブ部材とを有し、このトーションバー
の捩じれによる両バルブ部材の弾性的な相対回転により
前記油圧アクチュエータに作用する油圧を制御可能な制
御弁とを備え、前記トルク検知手段は、その第１バルブ
部材と同行回転する第１検出リングと、その第２バルブ
部材と同行回転する第２検出リングと、両検出リングを
通過する磁束を発生する検出コイルとを有し、両検出リ
ングの弾性的な相対回転による検出コイルの出力変化に
基づき操舵トルクを検知可能であるのが好ましい。これ
により、その制御弁の両バルブ部材を弾性的に相対回転
させるためのトーションバーを、そのトルク検知手段の
両検出リングを弾性的に相対回転させるためのトーショ
ンバーとして共用できる。よって、操舵フィーリングの
低下や装置の大型化を防止できる。

【００１１】その作動体は、その圧油流量に応じた回転
数で回転作動可能とされ、その回転数から、その圧油流
量が設定値以上か否かが検知されるのが好ましい。ある
いは、その作動体を一定位置に復帰させる弾力を発生さ
せるバネが設けられ、その作動体は、その圧油流量に応
じた量だけその一定位置から揺動作動可能とされ、その
揺動量から、その圧油流量が設定値以上か否かが検知さ
れるのが好ましい。これにより、簡単な構成で、油圧ア
クチュエータの動きに伴う圧油の流れから操舵補助の開
始時点を正確に判断でき、装置を小型軽量化できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。

【００１３】図１に示す第１実施形態のラックピニオン
式パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール
Ｈに連結される入力軸２と、この入力軸２にトーション
バー３を介し連結される出力軸４とを備えている。その
トーションバー３はピン５を介し入力軸２に連結され、
また、セレーション６を介し出力軸４に連結されてい
る。その出力軸４にピニオン７が形成され、このピニオ
ン７に噛み合うラック８が操舵用車輪（図示省略）に連
結されている。その入力軸２はベアリング９を介しバル
ブハウジング１０ａに支持され、また、ブッシュ１１を
介し出力軸４に支持されている。その出力軸４はベアリ
ング１２、１３を介しラックハウジング１０ｂに支持さ
れている。これにより、操舵による入力軸２の回転がト
ーションバー３を介しピニオン７に伝達されてラック８
が車両幅方向に移動し、このラック８の移動により車輪
が操舵される。なお、その入出力軸２、４とバルブハウ
ジング１０ａとの間にオイルシール１４、１５が設けら
れている。また、そのラック８を支持するサポートヨー
ク１６が設けられ、このサポートヨーク１６はバネ１７
の弾性力によりラック８に押し付けられている。

【００１４】操舵補助力を付与する油圧アクチュエータ
として油圧シリンダ１８が設けられている。その油圧シ
リンダ１８は、ラックハウジング１０ｂにより構成され
るシリンダチューブと、ラック８に一体に形成されるピ
ストン２０と、そのピストン２０により仕切られる一対
の油室２１、２２とを備える。各油室２１、２２にロー
タリー式油圧制御弁２３が接続されている。その制御弁
２３は、筒状の第１バルブ部材２４と、この第１バルブ
部材２４に相対回転可能に挿入される第２バルブ部材２
５とを備えている。その第１バルブ部材２４は出力軸４
にピン２６を介し同行回転可能に取り付けられている。
その第２バルブ部材２５は入力軸２の外周に一体に形成
されている。

【００１５】図２に示すように、第１バルブ部材２４の
内周と第２バルブ部材２５の外周とに、軸方向に沿う複
数の凹部が周方向等間隔に形成されている。その第１バ
ルブ部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する４つ
の右操舵用凹部２７と、互いに周方向等間隔に位置する
４つの左操舵用凹部２８とで構成される。その第２バル
ブ部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する４つの
圧油供給用凹部２９と、互いに周方向等間隔に位置する
４つの圧油排出用凹部３０とで構成される。各右操舵用
凹部２７と各左操舵用凹部２８とは周方向に交互に配置
され、各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹部３０と
は周方向に交互に配置される。各右操舵用凹部２７は、
第１バルブ部材２４に形成された第１流路３１およびバ
ルブハウジング１０ａに形成された第１ポート３２を介
し、図１に示すように油圧シリンダ１８の一方の油室２
１に通じる。各左操舵用凹部２８は、第１バルブ部材２
４に形成された第２流路３３およびバルブハウジング１
０ａに形成された第２ポート３４を介し、油圧シリンダ
１８の他方の油室２２に通じる。各圧油供給用凹部２９
は、第１バルブ部材２４に形成された第３流路３５およ
びバルブハウジング１０ａに形成された入口ポート３６
を介し、図１に示すようにポンプ３７に通じる。そのポ
ンプ３７は、モータ５０により駆動され、例えば、その
モータ５０の回転速度に応じた流量の圧油を吐出するベ
ーンポンプやギヤポンプにより構成できる。各圧油排出
用凹部３０は、第２バルブ部材２５に形成された第１排
出路３８、入力軸２とトーションバー３の内外周間の通
路４７、図１に示す入力軸２に形成された第２排出路３
９、及びバルブハウジング１０ａに形成された排出ポー
ト４０を介して、タンク４１に通じる。これにより、そ
のポンプ３７、タンク４１、及び油圧シリンダ１８の各
油室２１、２２は、第１バルブ部材２４と第２バルブ部
材２５の内外周間の弁間流路４２を通じ連絡する。その
弁間流路４２における第１バルブ部材側凹部と第２バル
ブ部材側凹部の間は、両バルブ部材２４、２５の相対回
転により開度が変化する絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとされ、
その絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの開度変化により油圧シリン
ダ１８に作用する油圧が制御される。

【００１６】図２は、操舵が行なわれていない舵角中点
での両バルブ部材２４、２５の相対位置を示す。この状
態において、各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹部
３０とは全絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを介し連絡するため、
ポンプ３７から供給された圧油は直接タンク４１へ還流
し操舵補助力は発生せず、そのため、上記モータ５０を
操舵補助に必要な操舵補助速度で駆動する必要はない。

【００１７】舵角中点から右方へ操舵すると、操舵トル
クに応じてトーションバー３は弾性的に捩じれ、両バル
ブ部材２４、２５は弾性的に相対回転する。その結果、
各右操舵用凹部２７と各圧油供給用凹部２９との間の絞
り部Ａの開度および各左操舵用凹部２８と各圧油排出用
凹部３０との間の絞り部Ｂの開度が大きくなり、各左操
舵用凹部２８と各圧油供給用凹部２９との間の絞り部Ｃ
の開度および各右操舵用凹部２７と各圧油排出用凹部３
０との間の絞り部Ｄの開度が小さくなる。これにより、
ポンプ３７から油圧シリンダ１８の一方の油室２１へ圧
油が供給され、油圧シリンダ１８の他方の油室２２から
タンク４１へ圧油が還流され、車両の右方への操舵補助
力がラック８に作用する。

【００１８】舵角中点から左方へ操舵すると、各絞り部
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの開度は右方へ操舵した場合と逆に変化
するので、車両の左方への操舵補助力がラック８に作用
する。

【００１９】図１に示すように、上記モータ５０はコン
トローラ６０に接続される。そのコントローラ６０は制
御回路６１と駆動回路６２を有する。

【００２０】その制御回路６１はコンピュータにより主
構成され、流量検知機構５１と、２つの圧力スイッチ５
２と、車速センサ５３とに接続され、記憶した制御プロ
グラムに従って指示信号を駆動回路６２に出力する。

【００２１】その駆動回路６２は、上記モータ５０とバ
ッテリー電源６３とに接続され、制御回路６１からの指
示信号に応じてモータ５０を駆動するもので、例えば、
電力制御用スイッチング素子としてＦＥＴ等のトランジ
スタを含む公知のものを用いることができる。

【００２２】図３の（１）、（２）に示すように、その
流量検知機構５１は、上記制御弁２３と油圧シリンダ１
８の他方の油室２２との間の配管７０の内部の油路に通
じるケーシング７１と、このケーシング７１に配管７０
の径方向に沿う軸中心に回転可能に支持される作動体７
２を有する。

【００２３】その作動体７２は、シャフト７２ａと、そ
のシャフト７２ａの外周に取り付けられる複数のベーン
７２ｂとを有し、そのベーン７２ｂの一部は配管７０の
内部の油路内に配置される。これにより、その作動体７
２は油圧シリンダ１８の動きに伴う圧油の流れにより、
その圧油流量に応じた回転数で回転作動可能とされてい
る。その回転方向は、右操舵時と左操舵時とで逆にな
る。なお、流量検知機構５１は、制御弁２３と油圧シリ
ンダ１８の一方の油室２１との間の配管７４側に設けて
もよく、あるいは、両方の油室２１、２２との間の配管
７０、７４に設けてもよい。

【００２４】その作動体７２の回転数の検知部７３が設
けられている。その回転数検知部７３は、そのケーシン
グ７１から突出するシャフト７２ａの一端に同行回転可
能に取り付けられる回転板７３ａと、この回転板７３ａ
を挟んで対向する投光器７３ｂと受光器７３ｃとを有
し、その回転板７３ａには周方向に沿って一定間隔で複
数のスリット（図示省略）が形成される。その受光器７
３ｃは、そのスリットを介して回転板７３ａを通過する
投光器７３ｂの光を光電変換することで、電気信号を上
記制御回路６１に送る。その制御回路６１は、その受光
器７３ｃからの信号に基づき作動体７２の回転数を演算
し、その回転数を予め定めて記憶した圧油流量の設定値
に対応する回転数と比較し、その圧油流量が設定値以上
か否かを検知する。その圧油流量の設定値は、操舵補助
を必要とするか否かにより決定され、実験により求める
ことができる。なお、その作動体７２の回転数の検知方
法は光電式に限定されず、例えば、作動体７２の回転力
を利用して発電を行ない、その発電量から検知してもよ
い。

【００２５】その圧油流量が設定値以上であれば、その
制御回路６１はモータ５０の回転速度を操舵補助速度と
する指示信号を駆動回路６２に出力する。その操舵補助
速度は、上記ポンプ３７から送り出される圧油の流量が
操舵補助に必要な流量になるように予め設定される速度
である。その操舵補助速度は、車速センサ５３により検
知される車速に応じて変化するものとされる。すなわ
ち、低車速では操舵補助力を大きくして車両の旋回性能
を向上し、高車速では操舵補助力を小さくして車両の走
行安定性を向上できるように、その操舵補助速度は決定
される。

【００２６】各圧力スイッチ５２は、その油圧シリンダ
１８に作用する油圧が設定値以上の時に電気信号を上記
制御回路６１に送る。その電気信号の有無により、制御
回路６１は油圧シリンダ１８に作用する油圧が設定値以
上か否かを判断できる。その油圧の設定値は、操舵補助
力の発生状態における最小値とされ、実験により求める
ことができる。なお、圧力スイッチに代えて圧力センサ
を用いてもよい。

【００２７】油圧シリンダ１８の動きに伴い流れる圧油
の流量が設定値未満であって、且つ、その油圧が設定値
未満であれば、その制御回路６１はモータ５０の回転速
度を待機速度とする指示信号を駆動回路６２に出力す
る。その待機速度は、上記操舵補助速度よりも小さな予
め設定される速度であって、本実施形態では零とされる
が、零よりも大きな値であってもよい。その指示信号に
より、駆動回路６２はモータ５０への電流を遮断し、こ
れによりモータ５０の回転速度は待機速度になって操舵
補助は解除される。

【００２８】上記構成によれば、油圧シリンダ１８の動
きに伴い流れる圧油の流量が設定値以上になると、モー
タ５０の回転速度を操舵補助速度にして操舵補助を行う
ことができ、その圧油流量が設定値未満になり、且つ、
その油圧シリンダ１８に作用する油圧が設定値未満にな
ると、そのモータ５０の回転速度を待機速度にして操舵
補助を解除することができる。これにより、一定舵角で
コーナリングを行うような場合、その油圧シリンダ１８
の動きがなくても、その油圧シリンダ１８に作用する油
圧が設定値未満にならない限り操舵補助は解除されない
ので、操舵補助を維持できる。また、その圧油の流れに
より回転する作動体７２の回転数から検知される圧油流
量が設定値以上か否かにより、操舵補助の開始時点を正
確に判断して適切なタイミングで操舵補助を行うことが
でき、操舵フィーリングの低下を防止できる。さらに、
その作動体７２は圧油流量に応じた回転数で回転作動可
能とされ、その回転数から圧油流量が設定値以上か否か
が検知されるので、簡単な構成で、油圧シリンダ１８の
動きに伴う圧油の流れから操舵補助の開始時点を正確に
判断でき、装置を小型軽量化できる。

【００２９】上記流量検知機構５１に代えて、図４の
（１）、（２）に示す変形例の流量検知機構５１′を用
いてもよい。その流量検知機構５１′は、上記制御弁２
３と油圧シリンダ１８の他方の油室２２との間の配管７
０の内部の油路に通じるケーシング７１′と、このケー
シング７１′に配管７０の径方向に沿う軸中心に揺動可
能に支持される作動体７２′を有する。

【００３０】その作動体７２′は、平板状の弁部材７２
ｂ′と、この弁部材７２ｂ′の支持シャフト７２ａ′と
を有する。その弁部材７２ｂ′の一部は配管７０の内部
の油路内に配置される。その作動体を一定位置に復帰さ
せる弾力を発生させるため、その支持シャフト７２ａ′
の外周にバネ７５′が設けられている。そのバネ７５′
の一端はケーシング７１′に取り付けられ、他端は弁部
材７２ｂ′に取り付けられる。その一定位置は、本実施
形態では、弁部材７２ｂ′の表面が図４の（１）におい
て実線で示すように配管７０の軸方向に対し直交する位
置とされる。これにより、その作動体７２′は油圧シリ
ンダ１８の動きに伴う圧油の流れにより、例えば図４の
（１）において２点鎖線で示すように、その圧油流量に
応じた量だけその一定位置から揺動作動可能とされてい
る。その揺動方向は、右操舵時と左操舵時とで逆にな
る。

【００３１】その作動体７２′の揺動量が設定値以上か
否かが検知可能とされている。すなわち、そのケーシン
グ７１′の内面に、その弁部材７２ｂ′を挟んで対向す
る一対の検知端子７３ａ′、７３ｂ′が設けられてい
る。上記一定位置の弁部材７２ｂ′が一方の検知端子７
３ａ′に接するのに必要な揺動量と、他方の検知端子７
３ｂ′に接するのに必要な揺動量とは等しくされてい
る。油圧シリンダ１８の動きに伴い流れる圧油の流量が
設定値以上である場合、その弁部材７２ｂ′は、右操舵
時には一方の検知端子７３ａ′と接し、左操舵時には他
方の検知端子７３ｂ′と接するものとされている。その
弁部材７２ｂ′と各検知端子７３ａ′、７３ｂ′は、導
電性材により形成されると共に制御回路６１に接続さ
れ、その弁部材７２ｂ′が両検知端子７３ａ′、７３
ｂ′の何れでも一方と接触することで通電状態になって
電気信号を発生する。その制御回路６１は、弁部材７２
ｂ′と何れかの検知端子７３ａ′、７３ｂ′とが接触し
ているか否かにより、その弁部材７２ｂ′の揺動量に対
応する圧油流量が設定値以上か否かを検知する。

【００３２】図５、図６を参照して第２実施形態のパワ
ーステアリング装置１′を説明する。なお、第１実施形
態と同様部分は同一符号で示し、相違点を説明する。

【００３３】上記第１実施形態では、油圧シリンダ１８
の動きに伴う圧油流量が設定値未満であって、且つ、油
圧シリンダ１８に作用する油圧が設定値未満である時に
モータ５０の回転速度を待機速度にしたが、この第２実
施形態では、油圧シリンダ１８の動きに伴う圧油流量が
設定値未満であって、且つ、操舵トルクが設定値未満で
ある時にモータ５０の回転速度を待機速度にする。その
ため、第１実施形態における圧力スイッチ５２に代えて
操舵トルクの検知手段としてトルクセンサ１０７を備え
る。

【００３４】そのトルクセンサ１０７は、バルブハウジ
ング１０ａにより保持される第１、第２検出コイル１３
３、１３４と、制御弁２３の第１バルブ部材２４に同行
回転可能に連結部材１４０を介して連結される磁性材製
の第１検出リング１３６と、第２バルブ部材２５と一体
の入力軸２に同行回転可能に連結される磁性材製の第２
検出リング１３７とを有する。その第１検出リング１３
６の一端面と第２検出リング１３７の一端面とは互いに
対向するように配置され、各検出リング１３６、１３７
の対向端面に、それぞれ歯１３６ａ、１３７ａが周方向
に沿って複数設けられている。その第２検出リング１３
７の他端側は一端側よりも外径の小さな小径部１３７ｂ
とされている。その第１検出コイル１３３は第１検出リ
ング１３６と第２検出リング１３７の対向間を覆うよう
に配置され、第２検出コイル１３４は第２検出リング１
３７を覆うように配置され、各検出コイル１３３、１３
４は、図６に示す信号処理回路１４１に接続される。そ
の信号処理回路１４１は、バルブハウジング１０ａに取
り付けられる基板（図示省略）に形成することができ
る。その信号処理回路１４１において、第１検出コイル
１３３は抵抗１４５を介して発振器１４６に接続され、
第２検出コイル１３４は抵抗１４７を介して発振器１４
６に接続され、各検出コイル１３３、１３４は差動増幅
回路１４８に接続される。これにより、操舵トルクの伝
達によりトーションバー３が捩れ、両検出リング３６、
３７が弾性的に相対回転すると、各検出リング１３６、
１３７の歯１３６ａ、１３７ａの対向面積が変化する。
その面積変化により、その歯１３６ａ、１３７ａの対向
間における第１検出コイル１３３の発生磁束に対する磁
気抵抗が変化することから、その変化に応じ第１検出コ
イル１３３の出力が変化し、その出力に対応した伝達ト
ルクが検出される。また、第２検出コイル１３４は第２
検出リング１３７の小径部１３７ｂに対向する。その小
径部１３７ｂの外径は、操舵抵抗の作用していない状態
で、第２検出コイル１３４の発生磁束に対する磁気抵抗
と第１検出コイル１３３の発生磁束に対する磁気抵抗と
が等しくなるように設定されている。これにより、温度
変動による第１検出コイル１３３の出力変動は、温度変
動による第２検出コイル１３４の出力変動に等しくなる
ので差動増幅回路１４８により打ち消され、操舵トルク
の検出値の温度による変動が補償される。

【００３５】制御回路６１は、油圧シリンダ１８の動き
に伴う圧油流量が設定値未満であって、且つ、その差動
増幅回路１４８から出力される操舵トルクが設定値未満
であれば、モータ５０の回転速度を待機速度とする指示
信号を駆動回路６２に出力する。その操舵トルクの設定
値は、操舵補助力の発生状態における最小値とされ、実
験により求めることができる。

【００３６】第１実施形態における入力軸２とバルブハ
ウジング１０ａとの間のオイルシール１４に代えて、連
結部材１４０と入力軸２との間と、連結部材１４０とバ
ルブハウジング１０ａとの間に、オイルシール１１４が
配置されている。他は上記第１実施形態と同様とされて
いる。

【００３７】上記第２実施形態によれば、油圧シリンダ
１８の動きに伴い流れる圧油の流量が設定値以上になる
と、モータ５０の回転速度を操舵補助速度にして操舵補
助を行うことができ、その圧油流量が設定値未満にな
り、且つ、操舵トルクが設定値未満になると、そのモー
タ５０の回転速度を待機速度にして操舵補助を解除する
ことができる。これにより、一定舵角でコーナリングを
行うような場合、その油圧シリンダ１８が動かなくて
も、操舵トルクが設定値未満にならない限り操舵補助は
解除されないので、操舵補助を維持できる。また、その
圧油の流れによる作動体７２、７２′の作動量から検知
される圧油流量が設定値以上か否かにより、操舵補助の
開始時点を正確に判断して適切なタイミングで操舵補助
を行うことができ、操舵フィーリングの低下を防止でき
る。さらに、その制御弁２３の両バルブ部材２４、２５
を弾性的に相対回転させるためのトーションバー３を、
トルクセンサ１０７の両検出リング１３６、１３７を弾
性的に相対回転させるためのトーションバーとして共用
できる。よって、操舵フィーリングの低下や装置の大型
化を防止できる。

【００３８】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、本発明をボールスクリュー式パワーステア
リング装置に適用してもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、操舵補助力発生用油圧
アクチュエータの動きに伴う圧油の流れに基づき適切な
タイミングで操舵補助を開始し、且つ、一定舵角でコー
ナリングを行うような場合でも操舵補助を維持でき、必
要とされない操舵補助を確実に解除でき、操舵フィーリ
ングの低下防止と装置の小型軽量化を図ることのできる
パワーステアリング装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のパワーステアリング装
置の縦断面図

【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図

【図３】本発明の第１実施形態の流量検知機構の（１）
は側断面図、（２）は正面図

【図４】本発明の変形例の流量検知機構の（１）は側断
面図、（２）は正面図

【図５】本発明の第２実施形態のパワーステアリング装
置の縦断面図

【図６】本発明の第２実施形態のパワーステアリング装
置におけるトルクセンサの信号処理回路図

【符号の説明】

１ パワーステアリング装置 ３ トーションバー １８ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） ２３ 制御弁 ２４ 第１バルブ部材 ２５ 第２バルブ部材 ３７ ポンプ ５０ モータ ５１、５１′ 流量検知機構 ５２ 圧力スイッチ ６０ コントローラ ７２、７２′ 作動体 ７５′ バネ １０７ トルクセンサ １３６ 第１検出リング １３７ 第２検出リング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより駆動されるポンプからの圧
   油によって操舵補助力を発生させる油圧アクチュエータ
   と、 そのモータの回転速度を、操舵補助時に操舵補助速度に
   し、操舵補助解除時に待機速度にする制御手段とを備え
   るパワーステアリング装置において、 その油圧アクチュエータの動きに伴う圧油の流れによ
   り、その圧油流量に応じて作動可能な作動体と、 その作動体の作動量から、その圧油流量が設定値以上か
   否かを検知する手段と、 その油圧アクチュエータに作用する油圧が設定値以上か
   否かを判断する手段とを備え、 前記制御手段は、その圧油流量が設定値以上の時に前記
   モータの回転速度を操舵補助速度にし、その圧油流量が
   設定値未満であって、且つ、その油圧が設定値未満であ
   る時に前記モータの回転速度を待機速度にすることを特
   徴とするパワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 モータにより駆動されるポンプからの圧
   油によって操舵補助力を発生させる油圧アクチュエータ
   と、 そのモータの回転速度を、操舵補助時に操舵補助速度に
   し、操舵補助解除時に待機速度にする制御手段とを備え
   るパワーステアリング装置において、 その油圧アクチュエータの動きに伴う圧油の流れによ
   り、その圧油流量に応じて作動可能な作動体と、 その作動体の作動量から、その圧油流量が設定値以上か
   否かを検知する手段と、 操舵トルクの検知手段とを備え、 前記制御手段は、その圧油流量が設定値以上の時に前記
   モータの回転速度を操舵補助速度にし、その圧油流量が
   設定値未満であって、且つ、その操舵トルクが設定値未
   満である時に前記モータの回転速度を待機速度にするこ
   とを特徴とするパワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 第１バルブ部材と、この第１バルブ部材
   に操舵トルクに応じて弾性的に捩じれるトーションバー
   を介して連結される第２バルブ部材とを有し、このトー
   ションバーの捩じれによる両バルブ部材の弾性的な相対
   回転により前記油圧アクチュエータに作用する油圧を制
   御可能な制御弁とを備え、 前記トルク検知手段は、その第１バルブ部材と同行回転
   する第１検出リングと、その第２バルブ部材と同行回転
   する第２検出リングと、両検出リングを通過する磁束を
   発生する検出コイルとを有し、両検出リングの弾性的な
   相対回転による検出コイルの出力変化に基づき操舵トル
   クを検知可能である請求項２に記載のパワーステアリン
   グ装置。
4. 【請求項４】 前記作動体は、その圧油流量に応じた回
   転数で回転作動可能とされ、その回転数から、その圧油
   流量が設定値以上か否かが検知される請求項１〜３の何
   れかに記載のパワーステアリング装置。
5. 【請求項５】 前記作動体を一定位置に復帰させる弾力
   を発生させるバネが設けられ、その作動体は、その圧油
   流量に応じた量だけその一定位置から揺動作動可能とさ
   れ、その揺動量から、その圧油流量が設定値以上か否か
   が検知される請求項１〜３の何れかに記載のパワーステ
   アリング装置。