JP3353276B2 - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
- Publication number
- JP3353276B2 JP3353276B2 JP28477792A JP28477792A JP3353276B2 JP 3353276 B2 JP3353276 B2 JP 3353276B2 JP 28477792 A JP28477792 A JP 28477792A JP 28477792 A JP28477792 A JP 28477792A JP 3353276 B2 JP3353276 B2 JP 3353276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- control unit
- motor
- valve
- variable throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に用いられる
電気・油圧式の動力舵取装置に関するものである。
電気・油圧式の動力舵取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気・油圧式の動力舵取装置
は、図７に示すように、モータＭによって駆動されるポ
ンプ１と、リザーバ２と、ステアリング操作をパワーア
シストするパワーシリンダ３と、可変絞り４Ａ〜４Ｄ，
４Ｅ〜４Ｈを設けた２つのブリッジ回路Ｃ１，Ｃ２から
なる制御弁５とによって構成され、ステアリングホイー
ル６の回転操作に応じて制御弁５が作動して、ポンプ１
から吐出された作動油をパワーシリンダ３の一方の油室
に供給するとともに、パワーシリンダ３の他方の油室よ
り作動油をリザーバ２に排出するようになっている。な
お、図では各ブリッジ回路Ｃ１，Ｃ２にパワーシリンダ
３をそれぞれ接続したが、このパワーシリンダ３は単一
のものである。
は、図７に示すように、モータＭによって駆動されるポ
ンプ１と、リザーバ２と、ステアリング操作をパワーア
シストするパワーシリンダ３と、可変絞り４Ａ〜４Ｄ，
４Ｅ〜４Ｈを設けた２つのブリッジ回路Ｃ１，Ｃ２から
なる制御弁５とによって構成され、ステアリングホイー
ル６の回転操作に応じて制御弁５が作動して、ポンプ１
から吐出された作動油をパワーシリンダ３の一方の油室
に供給するとともに、パワーシリンダ３の他方の油室よ
り作動油をリザーバ２に排出するようになっている。な
お、図では各ブリッジ回路Ｃ１，Ｃ２にパワーシリンダ
３をそれぞれ接続したが、このパワーシリンダ３は単一
のものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】この種の動力舵取装
置においては、図６の破線で示すように、操舵の中立付
近（ハンドル回転角θ１以下）においては、パワーシリ
ンダ３の差圧を０にしてシリンダ出力をマニアルにした
いが、ステアリングホイール６が回転操作されると、制
御弁５の可変絞り４Ａ〜４Ｈの開口面積が増減変化さ
れ、それに伴ってハンドル回転角がθ１以下の操舵の中
立付近においても、パワーシリンダ３の差圧が徐々に上
昇し、ハンドル回転角θ１においてパワーシリンダ３の
差圧はΔＰ１となる。
置においては、図６の破線で示すように、操舵の中立付
近（ハンドル回転角θ１以下）においては、パワーシリ
ンダ３の差圧を０にしてシリンダ出力をマニアルにした
いが、ステアリングホイール６が回転操作されると、制
御弁５の可変絞り４Ａ〜４Ｈの開口面積が増減変化さ
れ、それに伴ってハンドル回転角がθ１以下の操舵の中
立付近においても、パワーシリンダ３の差圧が徐々に上
昇し、ハンドル回転角θ１においてパワーシリンダ３の
差圧はΔＰ１となる。
【０００４】このために、アシスト開始のポイントが不
明確となり、実車におけるフィーリングにおいても、中
立付近の操舵のフィーリングが曖昧となってしっかり感
がでない問題があった。
明確となり、実車におけるフィーリングにおいても、中
立付近の操舵のフィーリングが曖昧となってしっかり感
がでない問題があった。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】 本発明は、上記した
従来の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１に記載
の発明は、相対回転可能なバルブシャフトとバルブボデ
ィとの間に、作動油を絞り制御する第１および第２の制
御部を形成し、前記第１の制御部は、モータによって回
転駆動されるポンプとリザーバとにそれぞれ接続する流
路に可変絞りを設けた第１のブリッジ回路によって構成
され、前記第２の制御部は、前記ポンプとパワーシリン
ダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変
絞りを設けた第２のブリッジ回路によって構成され、ハ
ンドルの操舵を検出する操舵検出手段と、この操舵検出
手段からの信号に応じて前記モータの回転速度を制御す
るモータ制御装置とを備え、操舵の中立付近においては
前記第１の制御部にのみ作動油が流通するように前記第
２の制御部の可変絞りをセンタクローズバルブとパワー
シリンダの両油室を連通するセンタオープンバルブにて
構成したものである。請求項２に記載の発明は、請求項
１において、第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ側
の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成するととも
に、リザーバ側の可変絞りをセンタオープンバルブにて
構成したものである。さらに、請求項３に記載の発明
は、請求項１もしくは請求項２において、車速を検出す
る車速センサを設け、この車速センサからの信号に応じ
て前記モータ制御装置を車速の増大に伴ってモータの回
転速度を低下するように制御するようにしたものであ
る。
従来の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１に記載
の発明は、相対回転可能なバルブシャフトとバルブボデ
ィとの間に、作動油を絞り制御する第１および第２の制
御部を形成し、前記第１の制御部は、モータによって回
転駆動されるポンプとリザーバとにそれぞれ接続する流
路に可変絞りを設けた第１のブリッジ回路によって構成
され、前記第２の制御部は、前記ポンプとパワーシリン
ダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変
絞りを設けた第２のブリッジ回路によって構成され、ハ
ンドルの操舵を検出する操舵検出手段と、この操舵検出
手段からの信号に応じて前記モータの回転速度を制御す
るモータ制御装置とを備え、操舵の中立付近においては
前記第１の制御部にのみ作動油が流通するように前記第
２の制御部の可変絞りをセンタクローズバルブとパワー
シリンダの両油室を連通するセンタオープンバルブにて
構成したものである。請求項２に記載の発明は、請求項
１において、第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ側
の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成するととも
に、リザーバ側の可変絞りをセンタオープンバルブにて
構成したものである。さらに、請求項３に記載の発明
は、請求項１もしくは請求項２において、車速を検出す
る車速センサを設け、この車速センサからの信号に応じ
て前記モータ制御装置を車速の増大に伴ってモータの回
転速度を低下するように制御するようにしたものであ
る。
【０００６】
【作用】上記した構成により、バルブシャフトとバルブ
ボディとの相対回転角が小さな中立付近においては、第
１の制御部にのみ作動油が流通するので、パワーシリン
ダの両油室の差圧の上昇を防止でき、マニアル操舵とな
る。
ボディとの相対回転角が小さな中立付近においては、第
１の制御部にのみ作動油が流通するので、パワーシリン
ダの両油室の差圧の上昇を防止でき、マニアル操舵とな
る。
【０００７】 請求項１から３に記載の発明によれば、
ハンドル操舵が検出されると、モータ制御装置によって
ポンプを駆動するモータの回転速度が上昇され、ポンプ
吐出流量がパワーアシストに必要なレベルに増大され
る。このポンプ吐出流量はハンドル操舵によって作動油
が流通するようにされる第２の制御部の可変絞りを介し
てパワーシリンダに供給され、ハンドル操舵をパワーア
シストする。
ハンドル操舵が検出されると、モータ制御装置によって
ポンプを駆動するモータの回転速度が上昇され、ポンプ
吐出流量がパワーアシストに必要なレベルに増大され
る。このポンプ吐出流量はハンドル操舵によって作動油
が流通するようにされる第２の制御部の可変絞りを介し
てパワーシリンダに供給され、ハンドル操舵をパワーア
シストする。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は電気・油圧式の動力舵取装置の全体構成を示
し、この動力舵取装置は、後述するように回転制御され
るモータ２０によって駆動されるポンプ（油圧供給源）
１０と、リザーバ１１と、ステアリング操作をパワーア
シストするパワーシリンダ１２と、ステアリングホイー
ル１３の回転に応じて作動してポンプ１０からパワーシ
リンダ１２に供給される作動油を絞り制御するロータリ
式制御弁１４を備えている。
る。図１は電気・油圧式の動力舵取装置の全体構成を示
し、この動力舵取装置は、後述するように回転制御され
るモータ２０によって駆動されるポンプ（油圧供給源）
１０と、リザーバ１１と、ステアリング操作をパワーア
シストするパワーシリンダ１２と、ステアリングホイー
ル１３の回転に応じて作動してポンプ１０からパワーシ
リンダ１２に供給される作動油を絞り制御するロータリ
式制御弁１４を備えている。
【０００９】前記制御弁１４は、図２に示すように、ス
テアリングホイール１３に連結されて一体的に回転する
バルブシャフト１５と、このバルブシャフト１５の外周
に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２によってパワ
ーアシストされるステアリングリンケージに連結される
バルブボディ１６と、これらバルブシャフト１５とバル
ブボディ１６を相対回転可能に連結する図略のトーショ
ンバーと、これらを収納する図略のバルブハウジング等
によって構成されている。そしてバルブシャフト１５と
バルブボディ１６との間には、作動油を絞り制御する２
種類の第１制御部１７と第２制御部１８が周方向にそれ
ぞれ９０度の間隔で交互に形成されている。
テアリングホイール１３に連結されて一体的に回転する
バルブシャフト１５と、このバルブシャフト１５の外周
に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２によってパワ
ーアシストされるステアリングリンケージに連結される
バルブボディ１６と、これらバルブシャフト１５とバル
ブボディ１６を相対回転可能に連結する図略のトーショ
ンバーと、これらを収納する図略のバルブハウジング等
によって構成されている。そしてバルブシャフト１５と
バルブボディ１６との間には、作動油を絞り制御する２
種類の第１制御部１７と第２制御部１８が周方向にそれ
ぞれ９０度の間隔で交互に形成されている。
【００１０】第１制御部１７は、ポンプ１０とリザーバ
１１とにそれぞれ接続する４つの流路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４に可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を設けた第
１のブリッジ回路Ｃ１によって構成されている。これら
可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は図３に示すようにセ
ミセンタオープンバルブとして構成されている。そして
可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の開口面積は、バルブ
シャフト１５とバルブボディ１６の相対回転角（バルブ
回転角）に応じて図６の線図Ａに示すように変化する。
１１とにそれぞれ接続する４つの流路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４に可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を設けた第
１のブリッジ回路Ｃ１によって構成されている。これら
可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は図３に示すようにセ
ミセンタオープンバルブとして構成されている。そして
可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の開口面積は、バルブ
シャフト１５とバルブボディ１６の相対回転角（バルブ
回転角）に応じて図６の線図Ａに示すように変化する。
【００１１】第２制御部１８は、前記ブリッジ回路Ｃ１
に並列接続されて、ポンプ１０とパワーシリンダ１２の
両油室１２Ａ，１２Ｂとリザーバ１１とにそれぞれ接続
する４つの流路Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８に可変絞りＶ
５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８を設けた第２のブリッジ回路Ｃ２
によって構成されている。これら可変絞りのうち、ポン
プ１０側に接続する可変絞りＶ５，Ｖ６は図４に示すよ
うにセンタクローズバルブとして構成され、リザーバ１
１側に接続する可変絞りＶ７，Ｖ８は図５に示すように
センタオープンバルブとして構成されている。そして可
変絞りＶ５，Ｖ６の開口面積は、バルブ回転角に応じて
図６のＢに示すように変化し、また可変絞りＶ７，Ｖ８
の開口面積は、バルブ回転角に応じて図６のＣに示すよ
うに変化する。
に並列接続されて、ポンプ１０とパワーシリンダ１２の
両油室１２Ａ，１２Ｂとリザーバ１１とにそれぞれ接続
する４つの流路Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８に可変絞りＶ
５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８を設けた第２のブリッジ回路Ｃ２
によって構成されている。これら可変絞りのうち、ポン
プ１０側に接続する可変絞りＶ５，Ｖ６は図４に示すよ
うにセンタクローズバルブとして構成され、リザーバ１
１側に接続する可変絞りＶ７，Ｖ８は図５に示すように
センタオープンバルブとして構成されている。そして可
変絞りＶ５，Ｖ６の開口面積は、バルブ回転角に応じて
図６のＢに示すように変化し、また可変絞りＶ７，Ｖ８
の開口面積は、バルブ回転角に応じて図６のＣに示すよ
うに変化する。
【００１２】２１はポンプ１０の吐出通路中の圧力を検
出する圧力スイッチ、２２は車速を検出する車速センサ
であり、これら圧力スイッチ２１および車速センサ２２
の信号は電子制御装置２３に入力される。電子制御装置
２３はそれらの信号に基づいてモータ回転速度信号を演
算し、このモータ回転速度信号を前記モータ２０を回転
制御するモータ制御装置２４に出力する。すなわち、電
子制御装置２３は、ハンドル操舵によって吐出通路中の
圧力が高くなるとモータ回転速度を高めるように、また
車速が高くなるとモータ回転速度を低めるように、モー
タ制御装置２４を制御する。
出する圧力スイッチ、２２は車速を検出する車速センサ
であり、これら圧力スイッチ２１および車速センサ２２
の信号は電子制御装置２３に入力される。電子制御装置
２３はそれらの信号に基づいてモータ回転速度信号を演
算し、このモータ回転速度信号を前記モータ２０を回転
制御するモータ制御装置２４に出力する。すなわち、電
子制御装置２３は、ハンドル操舵によって吐出通路中の
圧力が高くなるとモータ回転速度を高めるように、また
車速が高くなるとモータ回転速度を低めるように、モー
タ制御装置２４を制御する。
【００１３】上記したように構成した本実施例において
は、ポンプ１０より吐出された作動油は、操舵の中立状
態においては、ブリッジ回路Ｃ１の可変絞りＶ１，Ｖ
２，Ｖ３，Ｖ４を介して大きな抵抗を受けることなくリ
ザーバ１１に排出されるため、ポンプ１０の吐出通路中
の圧力は低く、圧力スイッチ２１からは信号が出力され
ない。従ってポンプ１０を駆動するモータ２０は低速で
駆動され、ポンプ吐出流量を抑えて省エネルギ化を図っ
ている。なお、操舵の中立付近においては、ブリッジ回
路Ｃ２の可変絞りＶ５，Ｖ６が閉止されているため、パ
ワーシリンダ１２には作動油が供給されず、パワーシリ
ンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂは可変絞りＶ７，Ｖ８
を介してリザーバ１１に接続され、低圧（０）状態に保
持される。
は、ポンプ１０より吐出された作動油は、操舵の中立状
態においては、ブリッジ回路Ｃ１の可変絞りＶ１，Ｖ
２，Ｖ３，Ｖ４を介して大きな抵抗を受けることなくリ
ザーバ１１に排出されるため、ポンプ１０の吐出通路中
の圧力は低く、圧力スイッチ２１からは信号が出力され
ない。従ってポンプ１０を駆動するモータ２０は低速で
駆動され、ポンプ吐出流量を抑えて省エネルギ化を図っ
ている。なお、操舵の中立付近においては、ブリッジ回
路Ｃ２の可変絞りＶ５，Ｖ６が閉止されているため、パ
ワーシリンダ１２には作動油が供給されず、パワーシリ
ンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂは可変絞りＶ７，Ｖ８
を介してリザーバ１１に接続され、低圧（０）状態に保
持される。
【００１４】しかる状態で、ステアリングホイール１３
が回転操作されてバルブシャフト１６がバルブボディ１
７に対して図２の左方向に相対変位すると、ブリッジ回
路Ｃ１の一方の可変絞りＶ１，Ｖ４の開口面積が拡大さ
れ、他方の可変絞りＶ２，Ｖ３の開口面積が縮小される
ため、ポンプ１０の圧力が徐々に上昇する。しかしてバ
ルブ回転角がθ１になると、ブリッジ回路Ｃ２の可変絞
りＶ５が開口し始め、さらにバルブ回転角がθ２になる
と、ポンプ１０の吐出通路中の圧力が所定圧力以上とな
り、圧力スイッチ２１がオンとなる。この圧力スイッチ
２１のオン信号により、電子制御装置２３はモータ２０
の回転速度を上昇させ、アシストに必要な流量をポンプ
１０より吐出させる。
が回転操作されてバルブシャフト１６がバルブボディ１
７に対して図２の左方向に相対変位すると、ブリッジ回
路Ｃ１の一方の可変絞りＶ１，Ｖ４の開口面積が拡大さ
れ、他方の可変絞りＶ２，Ｖ３の開口面積が縮小される
ため、ポンプ１０の圧力が徐々に上昇する。しかしてバ
ルブ回転角がθ１になると、ブリッジ回路Ｃ２の可変絞
りＶ５が開口し始め、さらにバルブ回転角がθ２になる
と、ポンプ１０の吐出通路中の圧力が所定圧力以上とな
り、圧力スイッチ２１がオンとなる。この圧力スイッチ
２１のオン信号により、電子制御装置２３はモータ２０
の回転速度を上昇させ、アシストに必要な流量をポンプ
１０より吐出させる。
【００１５】上記した実施例においては、ポンプ１０の
負荷圧力を検出する圧力スイッチ２１によって、ハンド
ル操舵を検出する例について述べたが、ハンドル操舵
は、バルブの相対回転角を検出する等の他の方法によっ
ても可能である。また上記した実施例においては、ポン
プ１０を駆動するモータ２０を、負荷圧力と車速とに応
じて制御する例について述べたが、車速によるモータ制
御は車速感応性を持たせる上で有効であるが、車速によ
る制御は必ずしも必須のものではない。
負荷圧力を検出する圧力スイッチ２１によって、ハンド
ル操舵を検出する例について述べたが、ハンドル操舵
は、バルブの相対回転角を検出する等の他の方法によっ
ても可能である。また上記した実施例においては、ポン
プ１０を駆動するモータ２０を、負荷圧力と車速とに応
じて制御する例について述べたが、車速によるモータ制
御は車速感応性を持たせる上で有効であるが、車速によ
る制御は必ずしも必須のものではない。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、中立付近に
おけるシリンダ差圧の上昇を防止して、中立付近におい
てはマニアル操舵にするものであるので、中立剛性を向
上でき、しかもハンドル中立時においてはポンプ吐出流
量を減少させ、操舵時にポンプ吐出流量を増大させるよ
うにした構成であるので、省エネルギに効果がある。
おけるシリンダ差圧の上昇を防止して、中立付近におい
てはマニアル操舵にするものであるので、中立剛性を向
上でき、しかもハンドル中立時においてはポンプ吐出流
量を減少させ、操舵時にポンプ吐出流量を増大させるよ
うにした構成であるので、省エネルギに効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す動力舵取装置の全体構成
図である。
図である。
【図２】制御弁の半周部分を展開した展開図である。
【図３】図２のＡ部の拡大図である。
【図４】図２のＢ部の拡大図である。
【図５】図２のＣ部の拡大図である。
【図６】バルブ回転角と可変絞りの開口面積との関係を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図７】バルブ回転角とシリンダ差圧との関係を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図８】従来の動力舵取装置を示す図である。
１０ ポンプ １１ リザーバ １２ パワーシリンダ １７ 第１制御部 １８ 第２制御部 Ｃ１ 第１のブリッジ回路 Ｃ２ 第２のブリッジ回路 Ｖ１〜Ｖ４ 可変絞り（セミセンタオープン） Ｖ５，Ｖ６ 可変絞り（センタクローズ） Ｖ７，Ｖ８ 可変絞り（センタオープン） ２０ モータ ２１ 圧力スイッチ ２２ 車速センサ ２３ 電子制御装置 ２４ モータ制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 123:00 Ｂ６２Ｄ 123:00 (56)参考文献 特開 昭61−201902（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−18455（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−31176（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−292265（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−39050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−56668（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−127401（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−51680（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/00 - 5/32 B62D 6/00 - 6/06
Claims (3)
- 【請求項１】 相対回転可能なバルブシャフトとバルブ
ボディとの間に、作動油を絞り制御する第１および第２
の制御部を形成し、前記第１の制御部は、モータによっ
て回転駆動されるポンプとリザーバとにそれぞれ接続す
る流路に可変絞りを設けた第１のブリッジ回路によって
構成され、前記第２の制御部は、前記ポンプとパワーシ
リンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続する流路に
可変絞りを設けた第２のブリッジ回路によって構成さ
れ、ハンドルの操舵を検出する操舵検出手段と、この操
舵検出手段からの信号に応じて前記モータの回転速度を
制御するモータ制御装置とを備え、操舵の中立付近にお
いては前記第１の制御部にのみ作動油が流通するように
前記第２の制御部の可変絞りをセンタクローズバルブと
パワーシリンダの両油室を連通するセンタオープンバル
ブにて構成したことを特徴とする動力舵取装置。 - 【請求項２】 前記第２の制御部の各可変絞りのうちポ
ンプ側の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成する
とともに、リザーバ側の可変絞りをセンタオープンバル
ブにて構成したことを特徴とする請求項１に記載の動力
舵取装置。 - 【請求項３】 車速を検出する車速センサを設け、この
車速センサからの信号に応じて前記モータ制御装置を車
速の増大に伴ってモータの回転速度を低下するように制
御するようにしてなる請求項１もしくは請求項２に記載
の動力舵取装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28477792A JP3353276B2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 動力舵取装置 |
| EP93116894A EP0594137B1 (en) | 1992-10-22 | 1993-10-19 | Hydraulic power steering apparatus |
| DE69319990T DE69319990T2 (de) | 1992-10-22 | 1993-10-19 | Hydraulische Servolenkung |
| US08/138,963 US5515938A (en) | 1992-10-22 | 1993-10-21 | Hydraulic power steering apparatus |
| KR1019930021878A KR100303114B1 (ko) | 1992-10-22 | 1993-10-21 | 동력조타장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28477792A JP3353276B2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127399A JPH06127399A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3353276B2 true JP3353276B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=17682882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28477792A Expired - Fee Related JP3353276B2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3353276B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2932907B2 (ja) * | 1993-11-12 | 1999-08-09 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置 |
| JPH09249142A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-22 | Kayaba Ind Co Ltd | パワーステアリング装置 |
| JP2010089662A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
-
1992
- 1992-10-22 JP JP28477792A patent/JP3353276B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06127399A (ja) | 1994-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0594137B1 (en) | Hydraulic power steering apparatus | |
| JP3353276B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP3240866B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP2932907B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| US5208752A (en) | Control apparatus for power-assisted steering system | |
| JPH0676065B2 (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JP2002145087A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| KR100450433B1 (ko) | 파워스티어링장치 | |
| JP2791244B2 (ja) | 入力検出装置付全油圧パワーステアリング装置 | |
| JP3353275B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP3368666B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP2976729B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP2777420B2 (ja) | 動力舵取装置の制御装置 | |
| JP3570493B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP3221212B2 (ja) | 油圧式動力舵取装置 | |
| JPH08337176A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP3324462B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JPH1143063A (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP3073602B2 (ja) | 油圧式パワーステアリングの油圧制御装置 | |
| JP3248464B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP3073603B2 (ja) | 油圧式パワーステアリングの油圧制御装置 | |
| JP3453816B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP3188043B2 (ja) | 油圧式動力舵取装置 | |
| JP2717563B2 (ja) | 車速感応型パワーステアリング装置 | |
| JPH0495574A (ja) | パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070927 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090927 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |