JPH08337176A - 車両用操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の走行状態等に応じてステアリング操作
角と操舵輪の切れ角との比を変える。 【構成】 車両用操舵装置１０ではステアリング１２の
軸１２Ａに操作側ポンプ１４が連結されている。左右の
操舵輪に連結されたリレーロッド３２には、油圧シリン
ダ３４が設けられており、油圧シリンダ３４と操作側ポ
ンプ１４とは、油路３６によって連結されている。油路
３６のシャッターバルブ４０と油圧シリンダ３４との間
には、分岐油路４２が連結されており、この分岐油路４
２には制御用ポンプ４４が連結されている。この制御用
ポンプ４４にはリニアアクチュエータ４６が接続されて
おり、リニアアクチュエータ４６の駆動によって、制御
用ポンプ４４のポンプ室４８の容量が変化するようにな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用操舵装置に係り、
特に、ステアリング操作を油圧回路で出力軸に伝達する
車両用操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の車両においてはステア
リング操作を油圧回路で出力軸に伝達する車両用操舵装
置が使用されており、その一例が、特開昭６３−１４９
２６１号公報に示されている。

【０００３】図３に示される如く、この車両用操舵装置
は、ステアリング７０の操作によってコントロールバル
ブ７２を作動させて液体回路を切換え、オイルポンプ７
４から吐出されたオイルをシリンダ７６の左右いずれか
の室に供給して操向車輪の方向変換を行う装置に、シリ
ンダ７６の左右両室にそれぞれ連通する２つの通路７
８、８０に切換接続されるコントロールバルブ７２の流
路を常時外部に連通する連通路８２を形成し、この連通
路８２を介してコントロールバルブ７２の流路内にオイ
ルを供給しまたは排出するようになっている。

【０００４】従って、ステアリング７０の操作量とシリ
ンダ７６の作動量が一致しない場合には、連通路８２及
びコントロールバルブ７２の流路を介してシリンダ７６
の室内にオイルを供給してシリンダ作動量を増大させ、
または、シリンダ７６の室内に供給されているオイルを
排出させて、ステアリング７０の操作量とシリンダ７６
の作動量とを一致させるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この車
両用操舵装置では、ステアリング７０の操作量に対する
シリンダ７６の作動量、即ち、操舵輪に連結された出力
軸８４の移動量との関係は常に一定となっており、車両
の走行状態等に応じてステアリング７０の操作量と操舵
輪の切れ角との比を変えることはできない。

【０００６】従って、この車両用操舵装置では、車両が
高速走行状態にある場合には、走行安定性を確保するた
めにステアリング７０の小さな舵角操作が必要になると
ともに、車庫入れ等の低速走行状態にある場合には、ス
テアリング７０の大きな舵角操作が必要になる。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、車両の走行状
態等に応じてステアリング操作角と操舵輪の切れ角との
比を変えることができる車両用操舵装置を得ることが目
的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
車両用操舵装置は、ステアリング操作に応じて回転され
る入力軸と、該入力軸に連結された第１液圧ポンプと、
操舵輪に連結された出力軸と、該出力軸に設けられた油
圧シリンダと、該油圧シリンダと前記第１液圧ポンプと
を連結する油路と、該油路の途中に前記第１液圧ポンプ
と並列に配置された第２液圧ポンプと、を有することを
特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の本発明の車両用操舵装置では、
入力軸に連結された第１液圧ポンプがステアリング操作
に応じて駆動されて、作動油を油路を介して油圧シリン
ダに吐出して出力軸を移動し操舵輪の移動を行う。この
際、第１液圧ポンプと並列に配置した第２液圧ポンプ
を、車両の走行状態等に応じて駆動することで、油圧シ
リンダに供給される作動油の総量が変化し、ステアリン
グ操作角と出力軸の移動量との比が変わる。

【００１０】

【実施例】本発明の車両用操舵装置の第１実施例を図１
に従って説明する。

【００１１】図１に示される如く、本第１実施例の車両
用操舵装置１０では、ステアリング１２の軸１２Ａに、
第１液圧ポンプとしての直線型の操作側ポンプ１４がボ
ール螺子機構により連結されており、ステアリング１２
を操作すると、操作側ポンプ１４のポンプ室１６の容量
が変化するようになっている。また、ステアリング１２
の軸１２Ａには、操舵角センサ１８と操舵トルクセンサ
２０が設けられている。これらの操舵角センサ１８と操
舵トルクセンサ２０は、制御装置２２に接続されてお
り、各検出値を制御装置２２へ出力するようになってい
る。

【００１２】なお、制御装置２２には、車速等の車両状
態情報、インストルメントパネル等に設けられた設定ス
イッチの状態情報及び操舵指令等が入力されるようにな
っている。

【００１３】ステアリング１２の軸１２Ａには、傘歯車
２４、２６を介してパワーアシスト用モータ３０が接続
されている。このパワーアシスト用モータ３０は、操舵
トルクセンサ２０と制御装置２２とで、パワーアシスト
機構を構成している。

【００１４】図示を省略した左右の操舵輪に連結された
出力軸としてのリレーロッド３２には、油圧シリンダ３
４が設けられており、油圧シリンダ３４によりリレーロ
ッド３２が出力変位方向（図１の矢印Ａ方向）へ移動さ
れることによって、左右の操舵輪が操舵されるようにな
っている。なお、リレーロッド３２には、変位センサ３
３が設けられている。この変位センサ３３は、制御装置
２２に接続されており、リレーロッド３２の変位を制御
装置２２に入力するようになっている。

【００１５】油圧シリンダ３４と操作側ポンプ１４と
は、油路３６によって連結されており、操作側ポンプ１
４は、作動油を油路３６を介して油圧シリンダ３４に吐
出するようになっている。油路３６の中間部には、シャ
ッターバルブ４０が設けられている。このシャッターバ
ルブ４０は、制御装置２２に接続されており、制御装置
２２からの信号によって閉鎖されるようになっている。

【００１６】油路３６のシャッターバルブ４０と油圧シ
リンダ３４との間には、分岐油路４２が連結されてお
り、この分岐油路４２には、第２液圧ポンプとしての直
線型の制御用ポンプ４４が連結されている。この制御用
ポンプ４４にはリニアアクチュエータ４６が接続されて
おり、リニアアクチュエータ４６の駆動によって、制御
用ポンプ４４のポンプ室４８の容量が変化するようにな
っている。

【００１７】また、分岐油路４２には、シャッターバル
ブ５０が設けられている。このシャッターバルブ５０
は、制御装置２２に接続されており、システム失陥時に
制御装置２２からの信号によって閉鎖されるようになっ
ている。

【００１８】次に本第１実施例の作用を説明する。本第
１実施例の車両用操舵装置１０では、ステアリング１２
の軸１２Ａに連結された操作側ポンプ１４がステアリン
グ操作に応じて駆動されて、作動油を油路３６を介して
油圧シリンダ３４に吐出してリレーロッド３２を図１の
矢印Ａ方向へ移動し操舵輪の操舵を行う。この際、分岐
油路４２によって、操作側ポンプ１４と並列に配置した
制御用ポンプ４４を、制御装置２２によって車両の走行
状態等に応じて駆動することで、油圧シリンダ３４に供
給される作動油の総量が変化し、ステアリング操作角と
操舵輪の切れ角との比が変わる。

【００１９】例えば、車両が高速走行状態にある場合に
は、作動油の総量を減らすことによって、ステアリング
操作角に対する操舵輪の切れ角の比を小さくすること
で、走行安定性を確保し易くなる。一方、低速走行状態
にある場合には、作動油の総量を増すことによって、ス
テアリング操作角に対する操舵輪の切れ角の比を大きく
することで、少ないステアリング操作量で車庫入れ等が
容易に行うことができる。

【００２０】また、本第１実施例の車両用操舵装置１０
では、車両の走行状態等に応じてステアリング操作角と
操舵輪の切れ角との比を変えるシステムに不具合が生じ
た場合、シャッターバルブ５０を閉塞し、制御用ポンプ
４４を油路３６から切り離すことで通常の操舵が可能に
なる。また、シャッターバルブ４０を閉塞することで、
制御装置２２、ステアリング１２以外の操舵機構からの
操舵指令により操舵することが可能になる。

【００２１】また、本第１実施例の車両用操舵装置１０
では、パワーアシスト用モータ３０が、操舵トルクセン
サ２０と制御装置２２とで、パワーアシスト機構を構成
しており、不自然な操舵反力を防ぐことができる。

【００２２】次に、本発明の車両用操舵装置の第２実施
例を図２に従って説明する。なお、第１実施例と同一部
材については、同一符号を付してその説明を省略する。

【００２３】図２に示される如く、本第２実施例の車両
用操舵装置５２ではステアリング１２の軸１２Ａに、パ
ワーアシスト用モータ３０が接続されている。また、軸
１２Ａには、第１液圧ポンプとしての回転型の操作側ポ
ンプ５４が連結されており、この操作側ポンプ５４は、
２本の油路５６、５８によって、油圧シリンダ３４の左
右の液室にそれぞれ連結されている。

【００２４】一方の油路５８の中間部には、シャッター
バルブ４０が設けられている。油路５８のシャッターバ
ルブ４０と油圧シリンダ３４との間には、油路５６と油
路５８とを結ぶ分岐油路６０が連結されており、この分
岐油路６０の中間部には、第２液圧ポンプとしての回転
型の制御用ポンプ６２が連結されている。この制御用ポ
ンプ６２にはモータ６４が接続されており、モータ６４
の回転によって、制御用ポンプ６２が作動するようにな
っている。

【００２５】また、分岐油路６０の制御用ポンプ６２
と、油路５８との連結部６６との間には、シャッターバ
ルブ５０が設けられている。

【００２６】次に、本第２実施例の作用を説明する。本
第２実施例の車両用操舵装置５２では、ステアリング１
２の軸１２Ａに連結された操作側ポンプ５４がステアリ
ング操作に応じて駆動されて、作動油を油路５６、５８
を介して油圧シリンダ３４に吐出してリレーロッド３２
を図２の矢印Ａ方向へ移動し操舵輪の操舵を行う。この
際、分岐油路６０によって、操作側ポンプ５４と並列に
配置した制御用ポンプ６２を、制御装置２２によって車
両の走行状態等に応じて駆動することで、油圧シリンダ
３４に供給される作動油の総量が変化し、ステアリング
操作角と操舵輪の切れ角との比が変わる。

【００２７】例えば、車両が高速走行状態にある場合に
は、作動油の総量を減らすことによって、ステアリング
操作角に対する操舵輪の切れ角の比を小さくすること
で、走行安定性を確保し易くなる。一方、低速走行状態
にある場合には、作動油の総量を増すことによって、ス
テアリング操作角に対する操舵輪の切れ角の比を大きく
することで、少ないステアリング操作量で車庫入れ等が
容易に行うことができる。

【００２８】また、本第２実施例の車両用操舵装置５２
では、回転型の操作側ポンプ５４及び回転型の制御用ポ
ンプ６２を使用したため、第１実施例の車両用操舵装置
１０に比べ、ポンプの軸方向の長さを短くでき、装置の
小型化が可能になる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の本発明の車両用操舵装置
は、ステアリング操作に応じて回転される入力軸と、該
入力軸に連結された第１液圧ポンプと、操舵輪に連結さ
れた出力軸と、該出力軸に設けられた油圧シリンダと、
該油圧シリンダと第１液圧ポンプとを連結する油路と、
該油路の途中に第１液圧ポンプと並列に配置された第２
液圧ポンプと、を有する構成としたので、車両の走行状
態等に応じてステアリング操作角と操舵輪の切れ角との
比を変えることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る車両用操舵装置を示
す概略構成図である。

【図２】本発明の第２実施例に係る車両用操舵装置を示
す概略構成図である。

【図３】従来例に係る車両用操舵装置を示す概略構成図
である。

【符号の説明】 １０ 車両用操舵装置 １２ ステアリング １２Ａ 軸（入力軸） １４ 操作側ポンプ（第１液圧ポンプ） ３２ リレーロッド（出力軸） ３４ 油圧シリンダ ３６ 油路 ４２ 分岐油路 ４４ 制御用ポンプ（第２液圧ポンプ） ５２ 車両用操舵装置 ５４ 操作側ポンプ（第１液圧ポンプ） ５６ 油路 ５８ 油路 ６０ 分岐油路 ６２ 制御用ポンプ（第２液圧ポンプ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリング操作に応じて回転される入
   力軸と、該入力軸に連結された第１液圧ポンプと、操舵
   輪に連結された出力軸と、該出力軸に設けられた油圧シ
   リンダと、該油圧シリンダと前記第１液圧ポンプとを連
   結する油路と、該油路の途中に前記第１液圧ポンプと並
   列に配置された第２液圧ポンプと、を有することを特徴
   とする車両用操舵装置。