KR100450433B1

KR100450433B1 - 파워스티어링장치

Info

Publication number: KR100450433B1
Application number: KR1019970003649A
Authority: KR
Inventors: 교스케 하가; 미키오 스즈키; 겐이치 후쿠무라
Original assignee: 도요다고키 가부시키가이샤
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1997-02-06
Publication date: 2004-12-08
Also published as: US5778756A; JP3463453B2; JPH09263253A; KR970065291A

Abstract

핸들의 급조타(急操舵) 또는 타이어로부터의 역입력(逆入力)에 의하여 파워실린더의 피스톤이 급속히 이동하는 경우에는, 피스톤이 이동하는데 필요한 유량이 펌프로부터 토출되는 유량만으로는 보충할 수 없다. 따라서 핸들을 급속히 꺾어넣거나, 또는 그 후에 급속히 되돌린 것과 같은 경우에는, 파워실린더의 필요유량에 펌프로부터의 공급유량이 따르지 못하여, 어시스트단절의 현상이 생겨 핸들이 무거워진다.

제어밸브의 상류측의 공급통로와 하류측의 배출통로를 서로 바이패스하는 바이패스 통로를 설치하고, 이 바이패스 통로중에 배출통로측으로부터 공급통로측으로 향하는 방향의 유통만을 허용하는 체크밸브를 설치하였다.

Description

파워 스티어링 장치

본 발명은, 파워 스티어링 장치, 특히 급조타시에 있어서도 파워실린더로의 유량부족을 경감할 수 있도록 한 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.

일반적으로 유압식의 파워 스티어링 장치에 있어서는, 핸들조타에 따라서 제어밸브가 작동되고, 이 제어밸브의 작동에 의하여 펌프로부터 공급된 작동유의 압력이 상승하고, 이 압유(壓油)가 파워실린더에 도입되어 파워어시스트되어, 조향(操向)차량이 작동되도록 되어 있다.

그런데, 파워 스티어링 장치에는 통상, 펌프로부터 토출된 압유의 맥동을 흡수하기 위한 고무호스가 제어밸브의 상류측에 설치되고, 그러므로 전술한 바와 같이 제어밸브의 작동에 의하여 작동유의 압력이 상승하면, 먼저 고무호스가 팽창하고, 이 팽창에 의하여 펌프로부터 토출된 압유의 일부가 소비되게 된다. 이와 같은 현상은, 통상의 핸들조작에 있어서는 조타특성에 영향을 미치는 것이 없지만, 핸들의 급조타 또는 타이어로부터의 역입력에 의하여 파워실린더의 피스톤이 급속히 이동하는 경우에는, 피스톤의 이동에 필요한 유량이 펌프로부터 토출되는 유량만으로는 보완할 수 없다고 하는 문제가 생긴다.

그러므로, 예를 들면 고속도로를 주행중에, 목전에 닥친 장해물을 회피하기 위하여 핸들급조타를 행한 경우에는, 파워실린더로의 유량부족에 의하여 어시스트단절이 생겨, 핸들이 갑자기 무겁게 느껴지는 결과를 초래한다. 다음에, 이 이유를 도 5에 따라서 설명한다.

도 5에 있어서, (1)은 핸들조타에 따라서 작동되어 파워실린더(2)로의 작동유의 급배(給排)를 제어하는 노멀오픈형의 제어밸브이고, 이 제어밸브(1)는 펌프에 통하는 공급통로(3)와 레저버(4)에 통하는 배출통로(5)와의 사이에 설치되고, 공급통로(3)중에는 펌프로부터 토출된 압유의 맥동을 흡수하기 위한 고무제의 고압호스 (6)가 설치되고, 배출통로(5)중에는 저압호스(7)가 설치되어 있다.

조타의 중립상태(직진주행상태)에 있어서는, 도 5(A)에 나타낸 바와 같이, 공급통로(3)로부터 제어밸브(1)에 공급된 일정 유량 Q0의 작동유는 공급통로(3)측의 2개의 가변스로틀 V1,V2에 등분적(等分的)으로 분배되고, 배출통로(5)측의 2개의 가변스로틀 V3,V4을 등분적으로 흘러 배출통로(5)에서 합류하여, 레저버(4)에 배출된다.

이 상태에서 도 5(B)에 나타낸 바와 같이 핸들을 급속히 꺾어넣으면, 공급통로(3)측의 2개의 가변스로틀 V1,V2의 한쪽(V1)의 스로틀면적이 확대되고, 다른 쪽 (V2)의 스로틀면적이 축소되고, 또 배출통로(5)측의 2개의 가변스로틀 V3,V4의 한쪽(V3)의 스로틀면적이 축소되고, 다른 쪽(V4)의 스로틀면적이 확대되므로, 파워실린더(2)의 한쪽의 실린더유실(油室)(좌실)의 압력이 상승한다. 이로써 고압호스(6)가 팽창하여 작동유를 소비하므로, 이 소비분만큼 제어밸브(1)에 공급되는 유량을 Q1(Q1＜Q0)로 감소한다. 그 결과, 핸들의 회전속도에 맞는 만큼의 유량을 파워실린더(2)에 공급할 수 없게 되어, 어시스트가 충분히 동작하지 않는, 이른바 어시스트단절의 현상이 생기고, 운전자는 핸들이 갑자기 무거워진 것과 같이 느끼게 된다.

또한 상기한 급히 꺾어넣은 후에 이번에는 역방향으로 핸들을 급속히 되돌린 경우[도 5(C)]에는, 파워실린더의 유량부족은 보다 현저하게 된다.

또, 파워실린더(2)의 피스톤의 급속이동에 따른 유량부족의 영향은, 타이어로부터의 역입력시에도 발생한다. 이것을 도 6에 따라서 설명하면, 이 경우에는 중립상태 [도 6(A)]로부터의 최초의 역입력시[(도 6(B)]에는, 상기한 급조타시에서 설명한 바와 마찬가지로 작동유의 압력상승에 의하여 고압호스(6)가 팽창하여 제어밸브(1)에 공급되는 유량이 Q1로 감소하므로, 배출통로(5)의 압력(배압)PT이 저하하지만, 최초의 역입력 후에 역입력의 방향이 반전하고, 도 6(D)에 이르는 과정에서 제어밸브가 중립상태로 되돌아갔을 때 [도 6(C)]에는, 고압호스(6)의 팽창이 해소되므로, 그만큼 배출통로(5)로부터 배출되는 유량이 Q2(Q2＞Q0)로 증가하고, 배압(背壓)PT이 급격히 상승하는, 이른바 서지압 SP이 발생한다. 이 서지압 SP의 발생에 의하여 이음(異音)이 발생하는 동시에, 호스의 내구성(耐久性)을 저하시키는 문제가 있다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태를 나타낸 파워 스티어링(舵取)장치의 유압계통도.

도 2는 제어밸브의 반주(半周)부분을 전개한 전개도.

도 3은 본 발명의 실시의 형태에 있어서의 급조타(急操舵)시의 작동상태도.

도 4는 본 발명의 실시의 형태에 있어서의 역입력(逆入力)시의 작동상태도.

도 5는 종래의 파워 스티어링 장치에 있어서의 급조타시의 작동상태도.

도 6은 종래의 파워 스티어링 장치에 있어서의 역입력시의 작동상태도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10：펌프, 11：레저버, 12：파워실린더, 14：제어밸브, 21：고압호스,

22：공급통로, 27：배출통로, 30：바이패스통로, 31：제1의 체크밸브,

32：제2의 체크밸브.

본 발명은, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것이며, 펌프와 파워실린더의 양 유실과 레저버에 각각 접속되는 유로에 핸들조타방향에 따라서 확대축소되는 가변스로틀을 각각 설치하고, 핸들조타에 따라서 펌프로부터 파워실린더에 공급되는 작동유를 스로틀제어하는 제어밸브를 구비한 파워 스티어링 장치에 있어서, 상기 제어밸브의 상류측의 공급통로와 하류측의 배출통로를 서로 바이패스하는 바이패스통로를 설치하고, 이 바이패스통로중에 상기 배출통로측으로부터 공급통로측으로 향하는 방향의 유통만을 허용하는 체크밸브를 설치한 것이다.

상기한 구성에 의하여, 주행중에 장해물을 발견하여 긴급회피를 위하여 핸들을 급속히 꺾어넣은 경우에는, 파워실린더의 한쪽의 실린더실로부터 배출된 작동유는, 배출통로의 내력(內力)상승에 의하여 체크밸브를 열어 바이패스통로로부터 공급통로측에 바이패스되고, 파워실린더의 다른 쪽의 실린더실에 유입하여, 파워실린더로의 유량부족을 해소한다.

다음에, 본 발명의 실시의 형태를 도면에 따라서 설명한다. 도 1은 유압식의 파워 스티어링 장치의 전체구성을 나타내고, 이 파워 스티어링 장치는, 도시 생략된 자동차 엔진에 의하여 구동되는 펌프(10)와, 레저버(11)와, 스티어링 조작을 파워어시스트하는 파워실린더(12)와, 핸들의 회전에 따라서 작동하여 상기 펌프(10)로부터 파워실린더(12)에 공급되는 작동유를 스로틀 제어하는 로타리식 제어밸브 (14)를 구비하고 있다.

상기 펌프(10)는, 이것의 토출통로(15)중에 설치된 미터링 오리피스(16)와, 이 미터링 오리피스(16)와 병렬로 접속되어 미터링 오리피스(16)의 전후차압에 따라서 귀환통로(17)를 개폐하도록 작동하는 유량조정밸브(18)와, 이 유량조정밸브 (18)를 귀환통로(17)를 폐쇄하는 방향으로 힘을 가하는 스프링(19)과로 이루어지는 공지의 유량제어밸브(20)를 구비하고 있다. 이리하여 상기 토출통로(15)는 맥동흡수용의 고무제 고압호스(21) 및 공급통로(22)를 통하여 제어밸브(14)의 공급포트에 접속된다.

상기 제어밸브(14)는, 도 2에 전개도로서 나타낸 바와 같이, 핸들에 연결되어 일체적으로 회전하는 인너밸브(23)와, 이 인너밸브(23)의 외주에 동축적(同軸的)으로 설치되어 파워실린더(12)에서 파워어시스트되는 스티어링 링키지에 연결되는 아우터밸브(24)와, 이들 인너밸브(23)와 아우터밸브(24)를 상대회전가능하게 연결하는 도시생략된 토션바와, 이들을 수납하는 도시 생략된 밸브하우징 등에 의하여 구성되어 있다. 도 2의 전개도는 제어밸브(14)의 반주를 전개한 것이고, 나머지의 반주도 동일한 구성으로 되어 있어, 1/4주에서 1개의 밸브단위를 구성하고 있다.

다음에, 인너밸브(23)와 아우터밸브(24)의 밸브구성에 대하여 설명한다. 도 2에 있어서, 인너밸브(23) 및 아우터밸브(24)에는, 각각 홈부와 랜드부가 원주상 교호로 형성되고, 인너밸브(23)(아우터밸브 24)의 각 홈부는, 아우터밸브(24)(인너밸브 23)의 각 랜드부에 각각 대응하고 있다. 아우터밸브(24)에 형성된 원주상 복수의 랜드부중, 하나건너의 랜드부(24A)에는, 상기 공급통로(22)에 연통하는 공급포트(25)가 개구되어 있다. 또 아우터밸브(24)에 형성된 원주상 복수의 홈부중, 상기 공급포트(25)가 개구된 랜드부의 양측에 인접하는 2개의 홈부(24B)에는, 파워실린더(12)의 양 유실(12A,12B)에 연통하는 1쌍의 실린더포트(26A,26B)가 개구되어 있다. 또한 1쌍의 실린더포트(26A,26B)가 개구된 2개의 홈부(24B)의 양측에 인접하는 2개의 랜드부에 대응하는 인너밸브(23)의 1쌍의 랜드부(23B)에는 레저버(11)에 통하는 배출통로(27)에 연통하는 배출포트(28)가 개구되어 있다.

상기 인너밸브(23)와 아우터밸브(24)의 각 랜드부의 각 사이에는, 가변스로틀 V1,V2,V3,V4이 각각 형성되고, 이들 가변스로틀 V1,V2,V3,V4은 언더랩형의 센터오픈밸브로 구성되어 있다.

상기 공급통로(22)와 배출통로(27)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 제어밸브 (14)를 바이패스하는 바이패스통로(30)에 의하여 서로 연통되고, 이 바이패스통로 (30)중에는 상기 공급통로(22)로부터 배출통로(27)로의 유통을 저지하고, 배출통로(27)로부터 공급통로(22)로 향하는 방향의 유통만을 허용하는 제1의 체크밸브(31)가 설치되어 있다.

또 상기 공급통로(22)중에는, 상기 제어밸브(14)로부터 펌프(10)측으로의 유통을 저지하고, 펌프(10)로부터 제어밸브(14)로 향하는 방향의 유통만을 허용하는 제2의 체크밸브(32)가 설치되어 있다.

그리고, 도면중 (40)은 배출통로(27)중에 설치된 저압호스, (41)은 파워 스티어링 장치의 상한 압력을 설정하는 릴리프밸브이다.

상기한 구성의 본 실시의 형태에 있어서는, 펌프(10)로부터 토출된 작동유는, 유량제어밸브(20)에 의하여 일정 유량으로 제어되고, 고압호스(21) 및 공급통로(22)를 통하여 제어밸브(14)의 공급포트(25)에 공급된다. 공급포트(25)에 공급된 작동유는, 가변스로틀 V1,V3 및 가변스로틀 V2,V4의 2개의 경로를 거쳐 각각 배출포트(28)로부터 배출되고, 배출통로(27)에서 합류하여 레저버(11)에 배출된다.

조타의 중립상태에 있어서는, 상기 가변스로틀 V1,V2,V3,V4은 모두 동일한 스로틀개도(開度)로 유지되어 있으므로, 제어밸브(14)의 공급포트(25)에 공급된 작동유는 배출포트(28)로부터 등분적으로 배출되고, 그러므로 파워실린더(12)의 양 유실(12A,12B)은 저압이고, 또한 차압이 발생하지 않아, 어시스트력은 발생하지 않는다.

그 상태에서 핸들이 회전조작되고, 인너밸브(23)가 예를 들면 도 2의 좌방향으로 변위되면, 가변스로틀 V1,V4의 개도가 확대되는 동시에, 가변스로틀 V2,V3의 개도가 축소된다. 따라서 파워실린더(12)의 좌유실(12A)의 압력이 상승하고, 우유실(12B)의 압력이 감소하므로, 파워실린더(12)의 피스톤(13)이 양 유실(12A, 12B)의 차압에 따라서 이동되어, 어시스트를 개시한다.

그런데, 예를 들면 고속도로를 주행중에 장해물을 발견하여 긴급회피를 위하여 핸들을 급속히 꺾어넣은 경우에는, 파워실린더(12)가 필요로 하는 유량에 펌프 (10)로부터의 공급유량이 따르지 못하는, 이른바 어시스트단절이 생겨 핸들이 무거워지고, 또 그 후의 급속히 되돌린 때에는, 그 유량부족은 더욱 현저하게 된다.

다음에, 긴급회피의 급조타(꺾어넣음 및 되돌림)에 따른 본 실시의 형태에 있어서의 동작에 대하여 도 3에 따라서 설명한다.

도 3A에 나타낸 바와 같이, 조타의 중립상태에 있어서는, 펌프(10)로부터 공급통로(22)에 공급된 일정유량 Q0의 작동유는, 2개의 가변스로틀 V1,V2에 등분적으로 분배되고, 가변스로틀 V3,V4을 등분적으로 흘러 배출통로(27)에서 합류하여, 레저버(11)에 배출된다.

이 상태에서, 긴급회피를 위하여 예를 들면 좌방향으로 급속히 꺾어넣으면, 가변스로틀 V1,V4의 스로틀면적이 확대되는 동시에, 가변스로틀 V2,V3의 스로틀면적이 축소되므로, 도 3B에 나타낸 바와 같이, 공급통로(22)에 공급된 작동유의 많은 양은 스로틀면적이 확대된 가변스로틀 V1에 공급되려고 하지만, 가변스로틀 V3의 스로틀저항의 증대에 의하여 압력이 상승하고, 이 압력이 파워실린더(12)의 좌유실(12A)에 도입된다.

여기서, 급조타에 의하여 파워실린더(12)의 피스톤(13)이 급속히 이동되는 동시에, 작동유의 압력상승에 의하여 고압호스(21)가 팽창하여 그 팽창분만큼 작동유가 소비되므로, 파워실린더(12)의 필요유량에 펌프(10)로부터의 공급유량이 따르지 못하는 현상이 생긴다.

한편, 파워실린더(12)의 피스톤(13)의 급속한 이동에 의하여, 파워실린더 (12)의 우유실(12B)로부터 대량의 작동유가 배출되고, 이 배출유는, 통상 스로틀면적이 확대된 가변스로틀 V4을 통하여 배출통로(27)로부터 레저버(11)에 배출되게 되므로, 배출통로(27)에는 일정 유량 Q0을 넘는 작동유가 배출되려고 하므로, 배출저항의 증대에 의하여 내압이 발생한다.

그러나, 본 실시의 형태에 있어서는, 도 3B에 나타낸 바와 같이, 상기 배출통로(27)의 내력상승에 의하여 제1의 체크밸브(31)를 열고, 우유실(12B)로부터 배출된 작동유를 제1의 체크밸브(31)를 통하여 바이패스통로(30)로부터 공급통로(22)측에 바이패스하고, 스로틀면적이 확대된 가변스로틀 V1로부터 파워실린더(12)의 좌유실(12A)에 유입시켜, 파워실린더(12)로의 유량부족을 해소한다.

그리고, 이때 상기한 내력상승에 의하여, 제2의 체크밸브(32)가 폐쇄되므로, 바이패스통로(30)로부터 공급통로(22)측에 바이패스된 작동유가 고압호스(21)측에 흐르는 일이 없고, 확실하게 좌유실(12A)로의 보급에 소비된다.

또, 상기한 꺾어넣은 후의 급속한 되돌림에 의하여, 이번에는 가변스로틀 V1,V4의 스로틀면적이 축소되는 동시에, 가변스로틀 V2,V3의 스로틀면적이 확대되므로, 도 3C에 나타낸 바와 같이, 공급통로(22)에 공급된 작동유의 많은 양은 스로틀면적이 확대된 가변스로틀 V2에 공급되고, 파워실린더(12)의 우유실(12B)에 도입된다. 그러나, 파워실린더(12)의 피스톤(13)은 급속한 되돌림에 의하여, 파워실린더(12)의 좌유실(12A)로부터 작동유를 배출하면서, 급속히 이동하려고 한다.

이 경우에 있어서도, 상기 파워실린더(12)의 좌유실(左油室, 12A)로부터 배출된 작동유는, 스로틀면적이 확대된 가변스로틀 V3로부터 전술한 바와 마찬가지로 배출통로(27) 및 바이패스통로(30)를 통하여 공급통로(22)에 바이패스되고, 스로틀면적이 확대된 가변스로틀 V2로부터 파워실린더(12)의 우유실(右油室, 12B)에 유입하여, 파워실린더(12)로의 유량부족을 해소한다.

따라서, 급조타에 의한 꺾어넣을 때 및 그 후의 급속히 되돌릴 때에 있어서도, 파워실린더(12)로의 유량부족에 의하여 어시스트단절이 생겨 핸들이 무거워지는 일이 없고, 또 그 대책을 위하여, 펌프(10)의 토출유량을 필요이상으로 증가시킬 필요가 없으므로, 펌프구동에 필요한 동력손실을 증가시키지 않는 이점이 있다.

다음에 비포장도로(石疊路)와 같은 요철로(凹凸路)를 주행하는 경우에 일어나는 타이어로부터의 역입력시의 작동에 대하여 설명한다.

도 4(A)에 나타낸 조타의 중립상태에 있어서, 타이어로부터의 역입력에 의하여 파워실린더(12)의 피스톤(13)이 예를 들면 도 4 (B)에 나타낸 바와 같이 우방향으로 급속히 이동된 경우에는, 제어밸브(14)가 아우터밸브측으로부터 작동되고, 제어밸브(14)는 핸들이 좌로 꺾인 것과 동일한 상태로 된다. 즉, 가변스로틀 V1,V4이 확대되고, 가변스로틀 V2,V3이 축소된다. 따라서 공급통로(22)의 압력의 상승에 의하여, 제2의 체크밸브(32)가 폐쇄되어, 파워실린더(12)의 배출유가 고압호스(21)에 의하여 소비되는 것을 저지한다.

이로써, 상기 피스톤(13)의 이동에 의하여 우유실(12B)로부터 배출된 작동유는, 양측의 가변스로틀 V2,V1 및 V4,V3에 등분적으로 분배되어 파워실린더(12)의 좌유실(12A)에 보급되게 된다.

다음에 타이어로부터의 역입력의 방향이 전환되어, 파워실린더(12)의 피스톤 (13)이 상기와 반대방향으로 급속히 이동될 때에, 제어밸브(14)가 도 4C에 나타낸 바와 같이 중립상태로 되면, 공급통로(22)의 압력이 저하하여 고압호스(21)의 팽창이 개방되므로, 피스톤(13)으로부터의 배출유와 더불어, 종래에 있어서는 배출통로 (27)를 흐르는 작동유의 유량이 증가하여, 서지압이 발생하였지만, 본 실시의 형태에 있어서는, 배출통로(27)의 배출저항의 증대에 의한 내압의 상승에 의하여, 제1의 체크밸브(31)를 열어 좌유실(12A)로부터 배출된 작동유를 바이패스통로(30)로부터 공급통로(22)측에 바이패스하고, 가변스로틀 V1로부터 파워실린더(12)의 우유실 (12B)에 유입시킨다. 이로써, 파워실린더(12)로의 유량부족을 해소하는 동시에, 배출통로(27)를 흐르는 작동유의 유량의 증가를 억제하여, 서지압의 발생을 억제한다.

또한, 도 4(D)에 나타낸 바와 같이, 파워실린더(12)의 피스톤(13)이 중립을 넘어 도면의 좌측으로 이동된 경우에는, 도 4(A)에서 설명한 바와 마찬가지로, 공급통로(22)의 압력의 상승에 의하여 제2의 체크밸브(32)가 폐쇄되고, 피스톤(13)의 이동에 의하여 좌유실(12A)로부터 배출된 작동유는, 양측의 가변스로틀 V1,V2 및 V3, V4에 등분적으로 분배되어 파워실린더(12)의 우유실(12B)에 보급되게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은, 펌프와 파워실린더의 양 유실과 레저버에각각 접속되는 유로에 핸들조타방향에 따라서 확대축소되는 가변스로틀을 각각 설치하고, 핸들조타에 따라서 펌프로부터 파워실린더에 공급되는 작동유를 스로틀제어하는 제어밸브를 구비한 파워 스티어링 장치에 있어서, 상기 제어밸브의 상류측의 공급통로와 하류측의 배출통로를 서로 바이패스하는 바이패스통로를 설치하고, 이 바이패스통로중에 상기 배출통로측으로부터 공급통로측으로 향하는 방향의 유통만을 허용하는 체크밸브를 설치한 구성이므로, 급조타에 의한 꺾어넣을 때 및 그 후의 되돌릴 때에 있어서도, 바이패스통로를 통하여 파워실린더에 작동유가 보급되게 되므로, 파워실린더로의 유량부족에 의한 어시스트단절에 의하여 핸들이 갑자기 무겁게 느껴지는 사태를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또 타이어로부터의 역입력에 의하여 파워실린더의 피스톤이 급속히 이동된 경우에도, 상기한 바이패스통로에 의한 바이패스작용에 의하여, 서지압 등의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

펌프와 파워실린더의 양 유실(油室)과 레저버에 각각 접속되는 유로에 핸들조타방향에 따라서 확대축소되는 가변스로틀을 각각 설치하고, 핸들조타에 따라서 펌프로부터 파워실린더에 공급되는 작동유를 스로틀제어하는 제어밸브를 구비한 파워 스티어링 (舵取)장치에 있어서, 상기 제어밸브의 상류측의 공급통로와 하류측의 배출통로를 서로 바이패스하는 바이패스 통로를 설치하고, 상기 바이패스 통로 중에 상기 배출통로측으로부터 공급통로측으로 향하는 방향의 유통만을 허용하는 체크밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.
펌프와 파워실린더의 양 유실과 레저버에 각각 접속되는 유로에 핸들조타방향에 따라서 확대축소되는 가변스로틀을 각각 설치하고, 핸들조타에 따라서 펌프로부터 파워실린더에 공급되는 작동유를 스로틀제어하는 제어밸브를 구비한 파워 스티어링 장치에 있어서, 상기 제어밸브의 상류측의 공급통로와 하류측의 배출통로를 서로 바이패스하는 바이패스 통로를 설치하고, 상기 바이패스 통로 중에 상기 배출통로측으로부터 공급통로측으로 향하는 방향의 유통만을 허용하는 제1의 체크밸브를 설치하는 동시에, 상기 공급통로 중에 상기 펌프측으로부터 제어밸브측으로 향하는 방향의 유통만을 허용하는 제2의 체크밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.