JPH1045008A - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
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- JPH1045008A JPH1045008A JP8201501A JP20150196A JPH1045008A JP H1045008 A JPH1045008 A JP H1045008A JP 8201501 A JP8201501 A JP 8201501A JP 20150196 A JP20150196 A JP 20150196A JP H1045008 A JPH1045008 A JP H1045008A
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- control valve
- steering
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
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- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
-
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- Y10T137/86646—Plug type
- Y10T137/86654—For plural lines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】制御弁の溝幅が加工上ばらついても、直径方向
の円周上２個所のオーバラップバルブ部における流量差
を小さくできるようにし、バルブ絞り音を大きくするこ
となく中立付近の剛性を向上できるようにする。 【解決手段】クローズド制御弁部２４のポンプ側あるい
はリザーバ側に位置する一方の可変絞りＶ５，Ｖ６をハ
ンドル操舵に応じて絞り開度が増大するオーバラップバ
ルブにて構成し、他方の可変絞りＶ７，Ｖ８をハンドル
操舵に応じて絞り開度が減少するセンタオープンのアン
ダラップバルブにて構成し、クローズド制御弁部２４の
オーバラップバルブ（Ｖ５，Ｖ６）のオーバラップ量θ
Ｂをアンダラップバルブ（Ｖ７，Ｖ８）のアンダラップ
量θＡより大きくした。
の円周上２個所のオーバラップバルブ部における流量差
を小さくできるようにし、バルブ絞り音を大きくするこ
となく中立付近の剛性を向上できるようにする。 【解決手段】クローズド制御弁部２４のポンプ側あるい
はリザーバ側に位置する一方の可変絞りＶ５，Ｖ６をハ
ンドル操舵に応じて絞り開度が増大するオーバラップバ
ルブにて構成し、他方の可変絞りＶ７，Ｖ８をハンドル
操舵に応じて絞り開度が減少するセンタオープンのアン
ダラップバルブにて構成し、クローズド制御弁部２４の
オーバラップバルブ（Ｖ５，Ｖ６）のオーバラップ量θ
Ｂをアンダラップバルブ（Ｖ７，Ｖ８）のアンダラップ
量θＡより大きくした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵の中立付近に
おける剛性を高めるようにした油圧式の動力舵取装置に
関するものである。
おける剛性を高めるようにした油圧式の動力舵取装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】操舵の中立付近における剛性を高めるた
めに、制御弁にクローズド制御弁部を設けたものは、例
えば特開平６−１２７４０１号公報に記載されているよ
うに公知である。かかる動力舵取装置は、図７に示すよ
うに、互いに並列接続されたオープン制御弁部１とクロ
ーズド制御弁部２にて制御弁３を構成し、パワーシリン
ダ４に接続するクローズド制御弁部２の可変絞りを操舵
の中立付近においてはブロックすることにより、中立付
近の僅かな操舵に伴ってオープン制御弁部１によりポン
プ５の圧力が上昇しても、パワーシリンダ４の両室の差
圧を０に保持できるようにしている。
めに、制御弁にクローズド制御弁部を設けたものは、例
えば特開平６−１２７４０１号公報に記載されているよ
うに公知である。かかる動力舵取装置は、図７に示すよ
うに、互いに並列接続されたオープン制御弁部１とクロ
ーズド制御弁部２にて制御弁３を構成し、パワーシリン
ダ４に接続するクローズド制御弁部２の可変絞りを操舵
の中立付近においてはブロックすることにより、中立付
近の僅かな操舵に伴ってオープン制御弁部１によりポン
プ５の圧力が上昇しても、パワーシリンダ４の両室の差
圧を０に保持できるようにしている。
【０００３】この種の動力舵取装置においては、前記オ
ープン制御弁部１とクローズド制御弁部２を円周上交互
に２組づつ設け、中立付近においては専らオープン制御
弁部１によってポンプから供給された作動油を絞り制御
し、操舵時においてはオープン制御弁部１とクローズド
制御弁部２の両方で作動油を絞り制御するようにしてい
る。
ープン制御弁部１とクローズド制御弁部２を円周上交互
に２組づつ設け、中立付近においては専らオープン制御
弁部１によってポンプから供給された作動油を絞り制御
し、操舵時においてはオープン制御弁部１とクローズド
制御弁部２の両方で作動油を絞り制御するようにしてい
る。
【０００４】この際、オープン制御弁部１においてはポ
ンプからリザーバに排出される作動油を両側で絞り制御
できるのに対して、クローズド制御弁部２においてはセ
ンタクローズドバルブが採用されている関係で片側でし
か絞り制御することができず、通常のノーマルオープン
バルブからなる制御弁に比較すると、排出経路の減少分
だけバルブ絞り音（シュー音）の低減にはタイトな構成
といえ、これ以上のバルブ絞り音の影響を排除する必要
がある。
ンプからリザーバに排出される作動油を両側で絞り制御
できるのに対して、クローズド制御弁部２においてはセ
ンタクローズドバルブが採用されている関係で片側でし
か絞り制御することができず、通常のノーマルオープン
バルブからなる制御弁に比較すると、排出経路の減少分
だけバルブ絞り音（シュー音）の低減にはタイトな構成
といえ、これ以上のバルブ絞り音の影響を排除する必要
がある。
【０００５】ところで、クローズド制御弁部２は、図
８、図９に示すように、供給側と排出側にそれぞれ配置
したセンタクローズドバルブ２Ａとセンタオープンバル
ブ２Ｂとからなっているが、センタクローズドバルブ２
Ａのオーバラップ量θ１とセンタオープンバルブ２Ｂの
アンダラップ量θ２とは等しくする（θ１＝θ２）こと
が特性上理想的とされており、操舵によってセンタクロ
ーズドバルブ２Ａのオーバラップが終了すると同時に、
センタオープンバルブ２Ｂのアンダラップが終了するよ
うに設定されている。なお、図８、図９中、２Ａ１、２
Ｂ１はバルブのエッジ部に形成された面取である。
８、図９に示すように、供給側と排出側にそれぞれ配置
したセンタクローズドバルブ２Ａとセンタオープンバル
ブ２Ｂとからなっているが、センタクローズドバルブ２
Ａのオーバラップ量θ１とセンタオープンバルブ２Ｂの
アンダラップ量θ２とは等しくする（θ１＝θ２）こと
が特性上理想的とされており、操舵によってセンタクロ
ーズドバルブ２Ａのオーバラップが終了すると同時に、
センタオープンバルブ２Ｂのアンダラップが終了するよ
うに設定されている。なお、図８、図９中、２Ａ１、２
Ｂ１はバルブのエッジ部に形成された面取である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際上
制御弁を構成するバルブシャフトとバルブボディに形成
される溝幅を設計値通りに製作することはきわめて至難
であり、加工上ばらつきが生ずることはある程度避けら
れない。このために図８Ｂに示すようにセンタクローズ
ドバルブ２Ａのオーバラップが終了した際に、センタオ
ープンバルブ２Ｂのアンダラップが未だ終了していなか
ったり（図９Ｂ）、逆にセンタオープンバルブ２Ｂのオ
ーバラップが既に開始していたり（図９Ｃ）するばらつ
きε１、ε２を生ずる結果を招く。
制御弁を構成するバルブシャフトとバルブボディに形成
される溝幅を設計値通りに製作することはきわめて至難
であり、加工上ばらつきが生ずることはある程度避けら
れない。このために図８Ｂに示すようにセンタクローズ
ドバルブ２Ａのオーバラップが終了した際に、センタオ
ープンバルブ２Ｂのアンダラップが未だ終了していなか
ったり（図９Ｂ）、逆にセンタオープンバルブ２Ｂのオ
ーバラップが既に開始していたり（図９Ｃ）するばらつ
きε１、ε２を生ずる結果を招く。
【０００７】このようなばらつきによって、直径方向に
対向する円周上２か所のクローズド制御弁部２の絞り開
度に差異を生じ、これによってそれらクローズド制御弁
部２を流れる流量Ｑ１、Ｑ２に差が生じ、この流量のア
ンバランスによってハンドル操舵時のバルブ絞り音が大
きくなる問題がある。
対向する円周上２か所のクローズド制御弁部２の絞り開
度に差異を生じ、これによってそれらクローズド制御弁
部２を流れる流量Ｑ１、Ｑ２に差が生じ、この流量のア
ンバランスによってハンドル操舵時のバルブ絞り音が大
きくなる問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した従来
の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１の発明は、
ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変絞り
を設け、ハンドル操舵に応じてポンプより供給された作
動油を絞り制御するオープン制御弁部と、前記ポンプと
パワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続す
る流路に可変絞りを設け、ハンドル操舵に応じてポンプ
よりパワーシリンダに供給される作動油を絞り制御する
クローズド制御弁部とを備え、前記オープン制御弁部の
各可変絞りをハンドル操舵に応じて絞り開度が減少する
センタオープンのアンダラップバルブにて構成し、前記
クローズド制御弁部のポンプ側あるいはリザーバ側に位
置する一方の可変絞りをハンドル操舵に応じて絞り開度
が増大するオーバラップバルブにて構成し、他方の可変
絞りをハンドル操舵に応じて絞り開度が減少するセンタ
オープンのアンダラップバルブにて構成してなり、前記
クローズド制御弁部のオーバラップバルブのオーバラッ
プ量をアンダラップバルブのアンダラップ量より大きく
したものである。
の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１の発明は、
ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変絞り
を設け、ハンドル操舵に応じてポンプより供給された作
動油を絞り制御するオープン制御弁部と、前記ポンプと
パワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続す
る流路に可変絞りを設け、ハンドル操舵に応じてポンプ
よりパワーシリンダに供給される作動油を絞り制御する
クローズド制御弁部とを備え、前記オープン制御弁部の
各可変絞りをハンドル操舵に応じて絞り開度が減少する
センタオープンのアンダラップバルブにて構成し、前記
クローズド制御弁部のポンプ側あるいはリザーバ側に位
置する一方の可変絞りをハンドル操舵に応じて絞り開度
が増大するオーバラップバルブにて構成し、他方の可変
絞りをハンドル操舵に応じて絞り開度が減少するセンタ
オープンのアンダラップバルブにて構成してなり、前記
クローズド制御弁部のオーバラップバルブのオーバラッ
プ量をアンダラップバルブのアンダラップ量より大きく
したものである。
【０００９】また、請求項２の発明は、前記クローズド
制御弁部のオーバラップバルブをポンプ側に配置し、セ
ンタオープンのアンダラップバルブをリザーバ側に配置
したものである。上記した構成により、操舵の中立状態
においては、クローズド制御弁部の可変絞りが制限され
ているため、パワーシリンダの両油室はポンプ側あるい
はリザーバ側で短絡され、差圧が発生しない。
制御弁部のオーバラップバルブをポンプ側に配置し、セ
ンタオープンのアンダラップバルブをリザーバ側に配置
したものである。上記した構成により、操舵の中立状態
においては、クローズド制御弁部の可変絞りが制限され
ているため、パワーシリンダの両油室はポンプ側あるい
はリザーバ側で短絡され、差圧が発生しない。
【００１０】ハンドルが回転操作されて制御弁が作動さ
れると、オープン制御弁部の可変絞りの開口面積が拡
大、縮小され、ポンプの圧力が僅かに上昇するが、クロ
ーズド制御弁部の一方の可変絞りの開度が他方の可変絞
りの開度に比較して小さいため、あるバルブ作動角まで
はパワーシリンダの両油室の差圧は殆ど上昇せず、実質
的に０に保持される。従って中立付近においては、パワ
ーシリンダの両油室の差圧の上昇を防止でき、ハンドル
剛性を向上できるようになる。
れると、オープン制御弁部の可変絞りの開口面積が拡
大、縮小され、ポンプの圧力が僅かに上昇するが、クロ
ーズド制御弁部の一方の可変絞りの開度が他方の可変絞
りの開度に比較して小さいため、あるバルブ作動角まで
はパワーシリンダの両油室の差圧は殆ど上昇せず、実質
的に０に保持される。従って中立付近においては、パワ
ーシリンダの両油室の差圧の上昇を防止でき、ハンドル
剛性を向上できるようになる。
【００１１】しかしてバルブ作動角が大きくなると、ク
ローズド制御弁部の一方の可変絞りの開度が他方の可変
絞りの開度より小さくなるため、パワーシリンダの両油
室の差圧が上昇し、アシスト作用に寄与する。
ローズド制御弁部の一方の可変絞りの開度が他方の可変
絞りの開度より小さくなるため、パワーシリンダの両油
室の差圧が上昇し、アシスト作用に寄与する。
【００１２】
【実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。図１は油圧式の動力舵取装置の全体構成を
示し、この動力舵取装置は、図略の自動車エンジンによ
って駆動されるポンプ１０と、リザーバ１１と、ステア
リング操作をパワーアシストするパワーシリンダ１２
と、ステアリング操作に応じて作動し、前記ポンプ１０
からパワーシリンダ１２に供給される作動油を絞り制御
するロータリ式制御弁１４を備えている。
て説明する。図１は油圧式の動力舵取装置の全体構成を
示し、この動力舵取装置は、図略の自動車エンジンによ
って駆動されるポンプ１０と、リザーバ１１と、ステア
リング操作をパワーアシストするパワーシリンダ１２
と、ステアリング操作に応じて作動し、前記ポンプ１０
からパワーシリンダ１２に供給される作動油を絞り制御
するロータリ式制御弁１４を備えている。
【００１３】前記ポンプ１０は、これの吐出通路１５中
に設けられたメータリングオリフィス１６と、このメー
タリングオリフィス１６と並列に接続されメータリング
オリフィス１６の前後差圧に応じてバイパス通路１７を
開閉するように作動するバイパスバルブ１８と、このバ
イパスバルブ１８をバイパス通路１７を閉止する方向に
付勢するスプリング１９とからなる公知の流量制御弁２
０を備えている。
に設けられたメータリングオリフィス１６と、このメー
タリングオリフィス１６と並列に接続されメータリング
オリフィス１６の前後差圧に応じてバイパス通路１７を
開閉するように作動するバイパスバルブ１８と、このバ
イパスバルブ１８をバイパス通路１７を閉止する方向に
付勢するスプリング１９とからなる公知の流量制御弁２
０を備えている。
【００１４】前記制御弁１４は、半周を展開した図２に
示すように、図略のハンドルに連結されて一体的に回転
するバルブシャフト２１と、このバルブシャフト２１の
外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２によって
パワーアシストされるステアリングリンケージに連結さ
れるバルブボディ２２と、これらバルブシャフト２１と
バルブボディ２２を相対回転可能に連結する図略のトー
ションバーと、これらを収納する図略のバルブハウジン
グ等によって構成されている。そしてバルブシャフト２
１とバルブボディ２２との間には、作動油を絞り制御す
るオープン制御弁部２３とクローズド制御弁部２４が周
方向にそれぞれ９０度の間隔で交互に形成され、各制御
弁部２３、２４はそれぞれ直径方向に対向して円周上２
個所づつ設けられている。
示すように、図略のハンドルに連結されて一体的に回転
するバルブシャフト２１と、このバルブシャフト２１の
外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２によって
パワーアシストされるステアリングリンケージに連結さ
れるバルブボディ２２と、これらバルブシャフト２１と
バルブボディ２２を相対回転可能に連結する図略のトー
ションバーと、これらを収納する図略のバルブハウジン
グ等によって構成されている。そしてバルブシャフト２
１とバルブボディ２２との間には、作動油を絞り制御す
るオープン制御弁部２３とクローズド制御弁部２４が周
方向にそれぞれ９０度の間隔で交互に形成され、各制御
弁部２３、２４はそれぞれ直径方向に対向して円周上２
個所づつ設けられている。
【００１５】前記オープン制御弁部２３は、ポンプ１０
とリザーバ１１とにそれぞれ接続する流路に可変絞りＶ
１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を設けた構成からなり、これら可
変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は図３Ａで示すように、
中立位置においては大きな絞り開度で開口され、中立位
置より作動されるにつれて絞り開度が縮小されるセンタ
オープンのアンダラップバルブとして構成されている。
とリザーバ１１とにそれぞれ接続する流路に可変絞りＶ
１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を設けた構成からなり、これら可
変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は図３Ａで示すように、
中立位置においては大きな絞り開度で開口され、中立位
置より作動されるにつれて絞り開度が縮小されるセンタ
オープンのアンダラップバルブとして構成されている。
【００１６】前記クローズド制御弁部２４は、前記オー
プン制御弁部２３に並列接続され、ポンプ１０とパワー
シリンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂとリザーバ１１と
にそれぞれ接続する流路に可変絞りＶ５，Ｖ６，Ｖ７，
Ｖ８を設けた構成からなっている。そしてこれら可変絞
りのうち、ポンプ１０側に接続する一方の可変絞りＶ
５，Ｖ６は図４Ａで示すように、中立位置より作動され
るにつれて絞り開度が拡大されるオーバラップバルブと
して構成され、また、リザーバ１１側に接続する他方の
可変絞りＶ７，Ｖ８は図５Ａで示すように、前記可変絞
りＶ１〜Ｖ４と同様なセンタオープンのアンダラップバ
ルブとして構成されている。
プン制御弁部２３に並列接続され、ポンプ１０とパワー
シリンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂとリザーバ１１と
にそれぞれ接続する流路に可変絞りＶ５，Ｖ６，Ｖ７，
Ｖ８を設けた構成からなっている。そしてこれら可変絞
りのうち、ポンプ１０側に接続する一方の可変絞りＶ
５，Ｖ６は図４Ａで示すように、中立位置より作動され
るにつれて絞り開度が拡大されるオーバラップバルブと
して構成され、また、リザーバ１１側に接続する他方の
可変絞りＶ７，Ｖ８は図５Ａで示すように、前記可変絞
りＶ１〜Ｖ４と同様なセンタオープンのアンダラップバ
ルブとして構成されている。
【００１７】なお、上記したオープン制御弁部２３のア
ンダラップバルブならびにクローズド制御弁部２４のア
ンダラップバルブおよびオーバラップバルブのバルブシ
ャフト２１側の各エッジ部には、それぞれ図３、図４、
図５に示すように面取２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが形成さ
れている。これにより図４に示すように、オーバラップ
バルブといえども中立時にバルブが閉止されているわけ
ではなく、面取２１Ｂによる僅かな絞り開度を保持して
いる。
ンダラップバルブならびにクローズド制御弁部２４のア
ンダラップバルブおよびオーバラップバルブのバルブシ
ャフト２１側の各エッジ部には、それぞれ図３、図４、
図５に示すように面取２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが形成さ
れている。これにより図４に示すように、オーバラップ
バルブといえども中立時にバルブが閉止されているわけ
ではなく、面取２１Ｂによる僅かな絞り開度を保持して
いる。
【００１８】しかしながら、バルブの中立位置において
は、前記オーバラップバルブ（Ｖ５，Ｖ６）は、他のセ
ンタオープンバルブ（Ｖ１〜Ｖ４、Ｖ７、Ｖ８）に比較
して十分に小さな絞り面積となっており、バルブの作動
につれて両者の絞り面積は接近し、ついには逆転するよ
うになる。ここで、バルブの中立位置においては、前記
オーバラップバルブ（Ｖ５，Ｖ６）のオーバラップ量θ
Ｂのほうが、アンダラップバルブ（Ｖ７，Ｖ８）のアン
ダラップ量θＡよりも大きく設計され、その差θα（θ
Ｂ−θＡ）は加工のばらつき幅に応じて設定される。こ
れによりバルブシャフト２１とバルブボディ２２の溝幅
が加工上ばらついても、オーバラップバルブ（Ｖ５，Ｖ
６）のオーバラップが終了した際には、アンダラップバ
ルブ（Ｖ７，Ｖ８）においてはオーバラップが既に開始
された状態にあり、２つのバルブ（Ｖ５，Ｖ６とＶ７，
Ｖ８）が同時にアンダラップ状態になることを確実に防
止できるようになる。
は、前記オーバラップバルブ（Ｖ５，Ｖ６）は、他のセ
ンタオープンバルブ（Ｖ１〜Ｖ４、Ｖ７、Ｖ８）に比較
して十分に小さな絞り面積となっており、バルブの作動
につれて両者の絞り面積は接近し、ついには逆転するよ
うになる。ここで、バルブの中立位置においては、前記
オーバラップバルブ（Ｖ５，Ｖ６）のオーバラップ量θ
Ｂのほうが、アンダラップバルブ（Ｖ７，Ｖ８）のアン
ダラップ量θＡよりも大きく設計され、その差θα（θ
Ｂ−θＡ）は加工のばらつき幅に応じて設定される。こ
れによりバルブシャフト２１とバルブボディ２２の溝幅
が加工上ばらついても、オーバラップバルブ（Ｖ５，Ｖ
６）のオーバラップが終了した際には、アンダラップバ
ルブ（Ｖ７，Ｖ８）においてはオーバラップが既に開始
された状態にあり、２つのバルブ（Ｖ５，Ｖ６とＶ７，
Ｖ８）が同時にアンダラップ状態になることを確実に防
止できるようになる。
【００１９】上記したように構成した本実施の形態にお
いては、ポンプ１０より吐出された作動油は、メータリ
ングオリフィス１６を介してオープンおよびクローズド
制御弁部２３，２４に供給される。操舵の中立状態にお
いては、クローズド制御弁部２４のオーバラップバルブ
の可変絞りＶ５，Ｖ６の絞り開度が制限されているた
め、ポンプ１０より吐出された作動油の多くはオープン
制御弁部２３の可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を通っ
てリザーバ１１に排出され、パワーシリンダ１２の両油
室１２Ａ，１２Ｂは可変絞りＶ７，Ｖ８を介して短絡さ
れ、差圧が発生しない。
いては、ポンプ１０より吐出された作動油は、メータリ
ングオリフィス１６を介してオープンおよびクローズド
制御弁部２３，２４に供給される。操舵の中立状態にお
いては、クローズド制御弁部２４のオーバラップバルブ
の可変絞りＶ５，Ｖ６の絞り開度が制限されているた
め、ポンプ１０より吐出された作動油の多くはオープン
制御弁部２３の可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を通っ
てリザーバ１１に排出され、パワーシリンダ１２の両油
室１２Ａ，１２Ｂは可変絞りＶ７，Ｖ８を介して短絡さ
れ、差圧が発生しない。
【００２０】ハンドルが回転操作されてバルブシャフト
２１がバルブボディ２２に対して図２の右方向に僅かに
相対回転すると、オープン制御弁部２３の一方の可変絞
りＶ２，Ｖ３の開口面積が拡大され、他方の可変絞りＶ
１，Ｖ４の開口面積が縮小される。これによりポンプ１
０の圧力が僅かに上昇するが、ある相対回転角（バルブ
作動角）まではクローズド制御弁部２４の一方の可変絞
りＶ６の開度が他方の可変絞りＶ８の開度に比較して十
分に小さいため、パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ，
１２Ｂの差圧は殆ど上昇せず、実質的に０に保持され
る。従って中立付近においては、図６に示すようにパワ
ーシリンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂの差圧の上昇を
防止でき、マニアル操舵となってハンドル剛性を向上で
きる。
２１がバルブボディ２２に対して図２の右方向に僅かに
相対回転すると、オープン制御弁部２３の一方の可変絞
りＶ２，Ｖ３の開口面積が拡大され、他方の可変絞りＶ
１，Ｖ４の開口面積が縮小される。これによりポンプ１
０の圧力が僅かに上昇するが、ある相対回転角（バルブ
作動角）まではクローズド制御弁部２４の一方の可変絞
りＶ６の開度が他方の可変絞りＶ８の開度に比較して十
分に小さいため、パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ，
１２Ｂの差圧は殆ど上昇せず、実質的に０に保持され
る。従って中立付近においては、図６に示すようにパワ
ーシリンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂの差圧の上昇を
防止でき、マニアル操舵となってハンドル剛性を向上で
きる。
【００２１】しかしてバルブ作動角が所定角以上になる
と、クローズド制御弁部２４の一方の可変絞りＶ６の開
度が他方の可変絞りＶ８の開度より大きくなるため、パ
ワーシリンダ１２の一方の油室１２Ｂの圧力が上昇し、
パワーシリンダ１２の両油室の差圧が上昇する。このパ
ワーシリンダ１２の両油室の差圧によってパワーアシス
トが働き、ハンドルに加えられたマニアル操舵がアシス
トされて軽快な操舵が達成される。
と、クローズド制御弁部２４の一方の可変絞りＶ６の開
度が他方の可変絞りＶ８の開度より大きくなるため、パ
ワーシリンダ１２の一方の油室１２Ｂの圧力が上昇し、
パワーシリンダ１２の両油室の差圧が上昇する。このパ
ワーシリンダ１２の両油室の差圧によってパワーアシス
トが働き、ハンドルに加えられたマニアル操舵がアシス
トされて軽快な操舵が達成される。
【００２２】ところで、本実施の形態においては、加工
のばらつきを考慮して、オーバラップバルブ（Ｖ５，Ｖ
６）のオーバラップ量θＢを、アンダラップバルブ（Ｖ
７，Ｖ８）のアンダラップ量θＡより大きく設計してあ
るので、図４Ｂに示すようにオーバラップバルブ（Ｖ
５，Ｖ６）のオーバラップが終了した際には、図５Ｂに
示すようにアンダラップバルブ（Ｖ７，Ｖ８）のアンダ
ラップが既に終了した状態となる。
のばらつきを考慮して、オーバラップバルブ（Ｖ５，Ｖ
６）のオーバラップ量θＢを、アンダラップバルブ（Ｖ
７，Ｖ８）のアンダラップ量θＡより大きく設計してあ
るので、図４Ｂに示すようにオーバラップバルブ（Ｖ
５，Ｖ６）のオーバラップが終了した際には、図５Ｂに
示すようにアンダラップバルブ（Ｖ７，Ｖ８）のアンダ
ラップが既に終了した状態となる。
【００２３】従って、加工上ばらつきが生じても、オー
バラップバルブ（Ｖ５，Ｖ６）とアンダラップバルブ
（Ｖ７，Ｖ８）が同時にアンダラップ状態になることが
なく、直径方向に対向する２組のクローズド制御弁部２
４の一方から多くの作動油が排出される事態を防止でき
る。これにより前記２組のクローズド制御弁部２４を流
れる流量に差が生ずることがなく、流量のアンバランス
によってハンドル操舵時のバルブ絞り音が大きくなる問
題を解決できるようになる。
バラップバルブ（Ｖ５，Ｖ６）とアンダラップバルブ
（Ｖ７，Ｖ８）が同時にアンダラップ状態になることが
なく、直径方向に対向する２組のクローズド制御弁部２
４の一方から多くの作動油が排出される事態を防止でき
る。これにより前記２組のクローズド制御弁部２４を流
れる流量に差が生ずることがなく、流量のアンバランス
によってハンドル操舵時のバルブ絞り音が大きくなる問
題を解決できるようになる。
【００２４】上記した実施の形態においては、前記オー
バラップバルブ（Ｖ５、Ｖ６）を操舵の中立位置におい
ても面取による僅かな開度だけ開口した例について述べ
たが、従来例として示した図８と同様に、中立状態にお
いては完全に閉止するようにしてもよいことは勿論であ
る。また、上記した実施の形態においては、クローズド
制御弁部２４のポンプ１０側の可変絞りＶ５，Ｖ６をオ
ーバラップバルブとして構成した例について述べたが、
ポンプ１０側とリザーバ１１側の可変絞りの配置を逆に
して、リザーバ１１側の可変絞りＶ７，Ｖ８をオーバラ
ップバルブにし、ポンプ１０側の可変絞りＶ５，Ｖ６を
センタオープンのアンダラップバルブに構成しても同様
な作用が期待できるものである。
バラップバルブ（Ｖ５、Ｖ６）を操舵の中立位置におい
ても面取による僅かな開度だけ開口した例について述べ
たが、従来例として示した図８と同様に、中立状態にお
いては完全に閉止するようにしてもよいことは勿論であ
る。また、上記した実施の形態においては、クローズド
制御弁部２４のポンプ１０側の可変絞りＶ５，Ｖ６をオ
ーバラップバルブとして構成した例について述べたが、
ポンプ１０側とリザーバ１１側の可変絞りの配置を逆に
して、リザーバ１１側の可変絞りＶ７，Ｖ８をオーバラ
ップバルブにし、ポンプ１０側の可変絞りＶ５，Ｖ６を
センタオープンのアンダラップバルブに構成しても同様
な作用が期待できるものである。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、クローズド
制御弁部のオーバラップバルブのオーバラップ量をアン
ダラップバルブのアンダラップ量より大きくした構成で
あるので、制御弁の溝幅が加工上ばらついても、円周上
２個所のオーバラップバルブ部における流量差を小さく
でき、これによってバルブ絞り音を大きくすることなく
中立付近の剛性を向上できる効果がある。
制御弁部のオーバラップバルブのオーバラップ量をアン
ダラップバルブのアンダラップ量より大きくした構成で
あるので、制御弁の溝幅が加工上ばらついても、円周上
２個所のオーバラップバルブ部における流量差を小さく
でき、これによってバルブ絞り音を大きくすることなく
中立付近の剛性を向上できる効果がある。
【図１】本発明の実施の形態を示す動力舵取装置の全体
構成図である。
構成図である。
【図２】制御弁の半周部分を展開した展開図である。
【図３】図２のＡ部の詳細図である。
【図４】図２のＢ部の詳細図である。
【図５】図２のＣ部の詳細図である。
【図６】マニアルトルクとシリンダ差圧との関係を示す
グラフである。
グラフである。
【図７】従来の制御弁を展開した展開図である。
【図８】図７のＤ部の詳細図である。
【図９】図７のＥ部の詳細図である。
１０ ポンプ １１ リザーバ １２ パワーシリンダ １３ ステアリングホイール ２３ オープン制御弁部 ２４ クローズド制御弁部 Ｖ１〜Ｖ４、Ｖ７、Ｖ８ 可変絞り（アンダラップバル
ブ） Ｖ５、Ｖ６ 可変絞り（オーバラップバルブ）
ブ） Ｖ５、Ｖ６ 可変絞り（オーバラップバルブ）
Claims (2)
- 【請求項１】 ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する
流路に可変絞りを設け、ハンドル操舵に応じてポンプよ
り供給された作動油を絞り制御するオープン制御弁部
と、前記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバと
にそれぞれ接続する流路に可変絞りを設け、ハンドル操
舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給される作動
油を絞り制御するクローズド制御弁部とを備え、前記オ
ープン制御弁部の各可変絞りをハンドル操舵に応じて絞
り開度が減少するセンタオープンのアンダラップバルブ
にて構成し、前記クローズド制御弁部のポンプ側あるい
はリザーバ側に位置する一方の可変絞りをハンドル操舵
に応じて絞り開度が増大するオーバラップバルブにて構
成し、他方の可変絞りをハンドル操舵に応じて絞り開度
が減少するセンタオープンのアンダラップバルブにて構
成してなり、前記クローズド制御弁部のオーバラップバ
ルブのオーバラップ量をアンダラップバルブのアンダラ
ップ量より大きくしたことを特徴とする動力舵取装置。 - 【請求項２】 前記クローズド制御弁部のオーバラップ
バルブをポンプ側に配置し、センタオープンのアンダラ
ップバルブをリザーバ側に配置してなる請求項１に記載
の動力舵取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8201501A JPH1045008A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 動力舵取装置 |
| US08/904,429 US6119803A (en) | 1996-07-31 | 1997-07-31 | Power steering apparatus |
| GB9716263A GB2315719B (en) | 1996-07-31 | 1997-07-31 | Power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8201501A JPH1045008A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045008A true JPH1045008A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16442107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8201501A Pending JPH1045008A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 動力舵取装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6119803A (ja) |
| JP (1) | JPH1045008A (ja) |
| GB (1) | GB2315719B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000159130A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-13 | Koyo Seiko Co Ltd | 油圧制御弁及びこれを用いた動力舵取装置 |
| DE10200092A1 (de) * | 2002-01-03 | 2003-07-17 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenksystem für Fahrzeuge |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0083490A3 (en) * | 1981-12-31 | 1984-05-02 | Adwest Engineering Limited | Rotary valve for a power assisted steering mechanism |
| DE3610172A1 (de) * | 1985-04-06 | 1986-10-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Drehschieberventil fuer hydraulische hilfskraftlenkungen |
| JP2855446B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1999-02-10 | カヤバ工業株式会社 | パワーステアリング装置 |
| DE69324954T2 (de) * | 1992-03-27 | 2000-02-24 | Toyoda Machine Works Ltd | Servolenkung |
| US5439070A (en) * | 1992-06-12 | 1995-08-08 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Hydraulic power steering apparatus |
| EP0594137B1 (en) * | 1992-10-22 | 1998-07-29 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Hydraulic power steering apparatus |
| JP3345148B2 (ja) * | 1993-02-26 | 2002-11-18 | 光洋精工株式会社 | 油圧パワーステアリング装置 |
| JP3196415B2 (ja) * | 1993-03-29 | 2001-08-06 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置用流量制御装置 |
| JP2932907B2 (ja) * | 1993-11-12 | 1999-08-09 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置 |
| JP3240866B2 (ja) * | 1995-01-19 | 2001-12-25 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置 |
| JP3463453B2 (ja) * | 1996-03-28 | 2003-11-05 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置 |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP8201501A patent/JPH1045008A/ja active Pending
-
1997
- 1997-07-31 GB GB9716263A patent/GB2315719B/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-31 US US08/904,429 patent/US6119803A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6119803A (en) | 2000-09-19 |
| GB2315719B (en) | 2000-12-06 |
| GB2315719A (en) | 1998-02-11 |
| GB9716263D0 (en) | 1997-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040302 |