JP2002145087A

JP2002145087A - パワーステアリング装置

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Publication number: JP2002145087A
Application number: JP2000343758A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Itou; 丈寛伊藤; Tadaharu Yokota; 忠治横田
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2000-11-10
Publication date: 2002-05-22
Anticipated expiration: 2020-11-10
Also published as: JP3909206B2

Abstract

(57)【要約】【課題】可逆式ポンプを用いたパワーステアリング装置
において、パワーステアリング装置の故障時においては
油圧パワーシリンダの作動をフリー状態とすることによ
り、操舵フィーリングの悪化を防止して少なくともマニ
ュアルステアリング状態を確保することができるパワー
ステアリング装置の提供。【解決手段】油圧パワーシリンダ２の両圧力室２ａ、２
ｂに連通された両吐出側連通路７ａ、７ｂ相互間をバイ
パスするバイパス流路６と、バイパス流路６の途中に介
装された電磁弁５と、パワーステアリング装置の故障状
態を検出する異常監視回路１４と、異常監視回路１４で
パワーステアリング装置の故障が検出された時は、電磁
弁５を開くフェイルセーフ制御手段（異常監視回路１
４、電磁弁駆動回路１５）と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリ
ング装置に関し、特に、油圧パワーシリンダにより操舵
補助力を発生させるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のパワーステアリング装
置としては、例えば、実開平５−４４７５８号公報（従
来例１）、および、特開昭５９−１１８５６０号公報
（従来例２）に記載されたものが開示されている。即
ち、従来例１のパワーステアリング装置は、図５に示す
ように、ポンプ１０１を電動モータ１０２で駆動し、こ
のポンプ１０１によって加圧された油圧をパワーシリン
ダ１０３の両圧力室にコントロールバルブ１０４を介し
て選択的に供給することにより、操舵補助力を発生させ
る構造となっている。

【０００３】また、従来例２のパワーステアリング装置
は、図６に示すように、駆動軸に連結された流体ポンプ
（可逆式ポンプ）２０１と、この流体ポンプ２０１の一
対の吐出口と操舵機構に組み付けたパワーシリンダ２０
２の両圧力室とをそれぞれ接続する一対の流体圧管路２
０３、２０３と、この両流体圧管路２０３、２０３間に
介装され、操舵軸２０４の回転方向に応じた回転方向信
号を発生する検出手段２０５から方向信号が出力されな
い間（直進走行時）はパワーシリンダ２０２の両圧力室
間を互いに連通させるバイパス用電磁切換弁２０６とを
備えた構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
例１、２のパワーステアリング装置にあっては、以下に
述べるような問題点があった。即ち、従来例１のパワー
ステアリング装置にあっては、上述のように、操舵時に
おいては、パワーシリンダ１０３の加圧側圧力室に油圧
を供給する一方、減圧側圧力室の油をリザーバに排出す
ることになるため、パワーシリンダ１０３内の油圧を保
つためには電動モータ１０２によりポンプ１０１を常時
駆動させておく必要があり、従って、消費電力が多くな
ると共に、電動モータ１０２およびポンプ１０１の耐用
年数を低下させることになる。

【０００５】これに対し、従来例２のパワーステアリン
グ装置にあっては、上述のように、流体ポンプとして可
逆式ポンプ２０１を用い、この可逆式ポンプ２０１の一
対の吐出口とパワーシリンダ２０２の両圧力室をそれぞ
れ両流体圧管路２０３、２０３で接続させて閉回路を構
成させることにより、操舵トルクが必要な時（操舵時）
だけ電動モータを駆動させればよいため、電動モータの
消費電力を低減させることができるようになるという利
点があるが、電動モータや可逆式ポンプ２０１が故障す
ると、操舵時においては、バイパス用電磁切換弁２０６
がパワーシリンダ２０２の両圧力室間を互い閉塞する方
向に切り換えられ、パワーシリンダ２０２と可逆式ポン
プ２０１との間に形成される油圧回路が閉回路を形成し
た状態となるため、操舵時においては、閉回路によるパ
ワーシリンダ２０２の油圧抵抗に抗して操舵操作を行わ
なければならないため、操舵フィーリングが悪化する。

【０００６】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、可逆式ポンプを用いたパワーステアリ
ング装置において、パワーステアリング装置の故障時に
おいては油圧パワーシリンダの作動をフリー状態とする
ことにより、操舵フィーリングの悪化を防止して少なく
ともマニュアルステアリング状態を確保することができ
るパワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する
ために、本発明請求項１記載のパワーステアリング装置
は、操舵機構に連係された操舵軸と、前記操舵機構の操
舵力を補助する油圧パワーシリンダと、該油圧パワーシ
リンダの両圧力室に対しそれぞれ連通路を介して油圧を
供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、該可逆
式ポンプを駆動する電動機と、前記操舵軸の回転方向を
検出する操舵方向検出手段と、前記操舵軸に作用する操
舵力を検出する操舵力検出手段と、該操舵方向検出手段
で検出された操舵軸の回転方向信号および前記操舵力検
出手段で検出された操舵力信号に基づき前記電動機に対
し駆動信号を出力する電動機制御手段と、を備えたパワ
ーステアリング装置において、前記油圧パワーシリンダ
の両圧力室相互間または両連通路相互間をバイパスする
バイパス流路と、該バイパス流路の途中に介装された開
閉弁と、前記パワーステアリング装置の故障状態を検出
する故障検出手段と、該故障検出手段でパワーステアリ
ング装置の故障が検出された時は、前記開閉弁を開くフ
ェイルセーフ制御手段と、が備えられている手段とし
た。

【０００８】請求項２記載のパワーステアリング装置
は、請求項１記載のパワーステアリング装置において、
前記故障検出手段が、前記電動機の回転数を検出する電
動機回転数検出手段を含み、前記電動機制御手段による
電動機が駆動状態でありかつ前記電動機回転数検出手段
で検出された電動機の回転数が所定未満である時は前記
電動機もしくは可逆式ポンプの故障であると判断するよ
うに構成されている手段とした。

【０００９】請求項３記載のパワーステアリング装置
は、請求項２記載のパワーステアリング装置において、
前記電動機回転数検出手段が、前記電動機に流れる電流
値と、電動機にかかる電圧値または前記電動機制御手段
から出力される指令電圧値によって電動機の回転数を検
出するように構成されている手段とした。

【００１０】請求項４記載のパワーステアリング装置
は、請求項２または３に記載のパワーステアリング装置
において、前記電動機回転検出手段が、前記電動機の回
転数を検出する回転数センサで構成されている手段とし
た。

【００１１】請求項５記載のパワーステアリング装置
は、請求項１〜４のいずれかに記載のパワーステアリン
グ装置において、前記故障検出手段で前記パワーステア
リング装置の故障状態が検出された時は、前記フェイル
セーフ制御手段において前記開閉弁を開くと共に前記電
動機への電源供給を停止させるように構成されている手
段とした。

【００１２】請求項６記載のパワーステアリング装置
は、請求項１〜５のいずれかに記載のパワーステアリン
グ装置において、前記開閉弁が電磁弁で構成されている
手段とした。

【００１３】

【作用】この発明請求項１記載のパワーステアリング
装置では、上述のように構成されるため、故障検出手段
でパワーステアリング装置の故障状態が検出されると、
フェイルセーフ制御手段において、油圧パワーシリンダ
の両圧力室相互間または両連通路相互間をバイパスする
バイパス流路の途中に介装された開閉弁を開く制御が行
われるもので、これにより、油圧パワーシリンダにおけ
る両圧力の作動油がバイパス流路を経由して互いに自由
に行き来可能となるため、油圧パワーシリンダの作動が
フリー状態となり、従って、少なくともマニュアルステ
アリング状態を確保することができるようになる。

【００１４】請求項２記載のパワーステアリング装置
は、上述のように、電動機が駆動状態でありかつ電動機
回転数検出手段で検出された電動機の回転数が所定未満
である時は電動機もしくは可逆式ポンプの故障であると
判断するようにしたことで、圧力センサで検出された油
圧パワーシリンダ内圧により故障を検出する場合に比
べ、コストの低減化およびシステムの簡略化が図れるよ
うになる。また、電動機の回転状態から故障検出を行う
ことにより、迅速な故障検出が可能となる。

【００１５】請求項３記載のパワーステアリング装置
は、上述のように、電動機に流れる電流値と、電動機に
かかる電圧値または電動機制御手段から出力される指令
電圧値によって電動機の回転数を検出するようにしたこ
とで、回転数センサを用いる場合に比べ、コストの低減
化が図れる。

【００１６】請求項４記載のパワーステアリング装置
は、上述のように、回転数センサを用いることにより、
電動機とは完全に独立した回路で故障検出が行われるこ
とになり、これにより、電動機の故障に伴う影響を回避
できるようになる。

【００１７】請求項５記載のパワーステアリング装置
は、上述のように、パワーステアリング装置の故障状態
が検出された時は、フェイルセーフ制御手段において開
閉弁を開くと共に電動機への電源供給を停止させるよう
にしたことで、電動機の消費電力を削減できると共に、
回転不能状態の電動機に無理な負担をかけることを回避
できるため、電動機の保護にもなる。

【００１８】請求項６記載のパワーステアリング装置
は、上述のように、開閉弁が電磁弁で構成されること
で、故障検出手段で故障が検出された場合には電気信号
により電磁弁が瞬時に開弁するため、運転者が閉回路に
よる油圧抵抗に抗して操舵しなければならない時間を短
くすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形態の
構成を図１に基づいて説明する。

【００２０】図１は、発明の実施の形態のパワーステア
リング装置の正常時の状態を示す全体の概略構成図であ
り、この図において、ＳＷはステアリングホイール、Ｌ
はラック、Ｐはピニオン、Ｍは電動モータ（電動機）、
Ｔはリザーバタンク、ＴＳはトルクセンサ、ＥＣＵはコ
ントロールユニット、１は操舵軸、２は油圧パワーシリ
ンダ、３はギヤポンプ（可逆式ポンプ）、４は電磁弁
（開閉弁）、５、５は逆止弁を示す。なお、前記コント
ロールユニットＥＣＵ内には図３に示すように、トルク
センサ信号処理回路１１、電動モータ制御演算回路（電
動機制御手段）１２、電動モータ駆動回路１３、異常監
視回路（故障検出手段）１４、および電磁弁駆動回路１
５が組み込まれている。なお、前記異常監視回路１４と
電磁弁駆動回路１５で請求の範囲のフェイルセーフ制御
手段を構成している。

【００２１】即ち、図１に示すように、ステアリングホ
イールＳＷを手動で回転させると、その回転が操舵軸１
を介しラックＬ＆ピニオンＰによりラックＬの直線運動
に変換され、これにより、図示を省略した左右の前輪の
向きを変更（操舵）することができる。そして、ラック
Ｌに連係された油圧パワーシリンダ２により、前記手動
による操舵力の補助が行われるようになっている。

【００２２】また、前記油圧パワーシリンダ２は、手動
による操舵力および操舵方向を検出するトルクセンサ
（操舵力検出手段、操舵方向検出手段）ＴＳからの信号
に基づき、車載のコントロールユニットＥＣＵに組み込
まれた電動モータ制御演算回路１２および電動モータ駆
動回路１３による電動機Ｍの正逆回転駆動制御により、
ギヤポンプ３の駆動制御が行われ、これにより、油圧パ
ワーシリンダ２の両圧力室２ａ、２ｂに供給される油圧
が制御されて、手動による操舵力および操舵方向に応じ
た操舵力補助制御が行われる。

【００２３】さらに詳述すると、前記ギヤポンプ３は、
電動モータＭの正逆回転の切り換えにより、正逆回転駆
動されるもので、正回転時および逆回転時にそれぞれ発
生する加圧油を吐出する一対の吐出口３ａ、３ｂを備え
ている。そして、この吐出口３ａ、３ｂがそれぞれ吐出
側連通路７ａ、７ｂを介して油圧パワーシリンダ２の各
圧力室２ａ、２ｂに接続されている。一方、ギヤポンプ
３の吸入口３ｃには吸入側連通路８を介してリザーバタ
ンクＴに接続されている。

【００２４】また、前記各吐出側連通路７ａ、７ｂとリ
ザーバタンクＴとの間が油補給路９ａ、９ｂにより接続
され、両油補給路９ａ、９ｂにはリザーバタンクＴから
吐出側連通路７ａ、７ｂ方向への油の補給のみを可能と
する状態で逆止弁５、５が介装されている。

【００２５】前記両吐出側連通路７ａ、７ｂ相互間がバ
イパス流路６により接続され、このバイパス流路６の途
中には該バイパス流路６を開閉する電磁弁４が介装され
ている。そして、この電磁弁４は、前記コントロールユ
ニットＥＣＵに設けられた異常監視回路１４および電磁
弁駆動回路１５によりその開閉制御が行われるようにな
っている。

【００２６】次に、前記コントロールユニットＥＣＵの
制御作動のうち、主に異常監視回路１４および電磁弁駆
動回路１５におけるフェイルセーフ制御作動の内容を、
図４のフローチャートにより説明する

【００２７】まず、ステップ１０１では、トルクセンサ
からの操舵力信号を読み込んだ後、ステップ１０２に進
む。このステップ１０２では、操舵力が所定のしきい値
Ａ以上であるか否かを判定することにより操舵操作状態
であるか否を判定し、ＮＯ（直進状態）である時は、ス
テップ１０１に戻り、電動モータＭを停止状態に維持す
る。また、ＹＥＳ（操舵状態）である時は、ステップ１
０３〜１０７に進む。

【００２８】ステップ１０３では、電磁弁４に通電して
開弁させ、ステップ１０４では、電動モータ回転指令目
標電流の演算を行い、ステップ１０５では、指令電圧の
演算を行い、ステップ１０６では、電動モータＭに流れ
る電流値および電動モータＭにかかる電圧値（または前
記ステップ１０５で演算された指令電圧値）を読み込
み、ステップ１０７では、次式により電動モータＭの回
転数Ｎ［ｒｐｍ］を演算する。Ｎ＝（Ｖ−Ｌ（ｄｉ／ｄｔ）−ＩＲ）／ｋｅＮ：電動モータＭの回転数［ｒｐｍ］Ｖ：電動モータＭにかかる電圧値［ｖ］Ｌ：インダクタンス［Ｈ］Ｉ：電動モータＭに流れる電流値［Ａ］Ｒ：電動モータＭの巻線抵抗［Ω］ｋｅ：電動モータＭの逆起電圧定数［Ｖ／ｒｐｍ］

【００２９】続くステップ１０８では、前記ステップ１
０７で演算された電動モータＭの回転数が０であるか否
かを判定することにより、パワーステアリング装置のう
ち電動モータＭもしくはギヤポンプ３に異常（故障）が
発生していると判定し、ＮＯ（電動モータＭおよびギヤ
ポンプ３が回転＝パワーステアリング装置が正常に作動
している状態）である時は、ステップ１１３に進み、前
記ステップ１０５で演算された指令電圧値に基づいて電
動モータＭを駆動させ、また、ＹＥＳ（電動モータＭの
回転数が０＝異常発生状態）である時は、ステップ１０
９に進む。

【００３０】このステップ１０９では、異常発生状態の
誤検出防止のために、電動モータＭの回転数０の状態が
Ｂ時間継続したか否かを判定し、ＮＯである時は、ステ
ップ１１３に進み、前記ステップ１０５で演算された指
令電圧値に基づいて電動モータＭを駆動させ、また、Ｙ
ＥＳ（Ｂ時間継続）である時は、ステップ１１０に進ん
でパワーステアリング装置の異常判断を行い、続くステ
ップ１１１では電磁弁４に対する通電を解除して開弁さ
せることにより、両吐出側連通路７ａ、７ｂおよびバイ
パス流路６を介して油圧パワーシリンダ２の両圧力室２
ａ、２ｂ相互間を連通状態とし、続くステップ１１２で
は、電動モータＭへの電源を遮断し、これで一回の制御
フローを終了する。

【００３１】次に、この発明の実施の形態の作用・効果
を説明する。［Ｉ］非操舵時（直進走行時）操舵操作が行われていない直進走行状態においては、パ
ワーステアリング装置が正常に作動しているか否かに係
らず、電動モータ制御演算回路１２における指令電圧演
算（ステップ１０４〜）は行われず、電動モータＭの駆
動は停止状態に維持される。なお、電磁弁４への通電は
解除（開弁）された状態となっていて、バイパス流路６
は開かれた状態となっている。

【００３２】［II］操舵時（イ）パワーステアリング装置の正常作動時操舵操作が行われていて、異常監視回路１４（ステップ
１０３〜１０７）においてパワーステアリング装置の異
常状態が検出されない正常時は、図１に示すように、電
磁弁４は通電状態となっていて、バイパス流路６は閉じ
られた状態となっており、この状態で電動モータ駆動回
路１３から電動モータＭに指令電圧値を出力してギヤポ
ンプ３を駆動させることにより、操舵操作に応じた操舵
補助力を発生させる。

【００３３】（ロ）パワーステアリング装置の異常発生
時操舵操作が行われていて、異常監視回路１４（ステップ
１０３〜１０７）においてパワーステアリング装置の異
常状態が検出された時は、図２に示すように、電磁弁駆
動回路１５から電磁弁４への通電を解除して開弁させる
ことにより、両吐出側連通路７ａ、７ｂおよびバイパス
流路６を介して油圧パワーシリンダ２の両圧力室２ａ、
２ｂ相互間を連通状態とするもので、これにより、油圧
パワーシリンダ２の作動がフリー状態となると同時に、
電動モータＭへの電源を遮断する処理が行われる。

【００３４】従って、パワーステアリング装置の異常発
生（故障）時においても、操舵フィーリングの悪化を防
止して少なくともマニュアルステアリング状態を確保す
ることができるようになるという効果が得られる。ま
た、電動モータＭの消費電力を削減できると共に、回転
不能状態の電動モータＭに無理な負担をかけることを回
避できるため、電動モータＭの保護にもつながる。

【００３５】また、電動モータＭが駆動状態でありかつ
電動モータＭの回転数が０である時は電動モータＭもし
くはギヤポンプ３の故障であると判断するようにしたこ
とで、圧力センサで検出された油圧パワーシリンダ内圧
により故障を検出する場合に比べ、コストの低減化およ
びシステムの簡略化が図れるようになると共に、電動モ
ータＭの回転状態から故障検出を行うことにより、迅速
な故障検出が可能となる。

【００３６】また、電動モータＭに流れる電流値と、電
動モータＭにかかる電圧値または電動モータ駆動回路１
３から出力される指令電圧値によって電動モータＭの回
転数を検出するようにしたことで、回転数センサを用い
る場合に比べ、コストの低減化が図れようになる。

【００３７】また、パワーステアリング装置の異常状態
が検出された時は、異常監視回路１４および電磁弁駆動
回路１５において電磁弁４を開くと共に電動モータＭへ
の電源供給を停止させるようにしたことで、電動モータ
Ｍの消費電力を削減できると共に、回転不能状態の電動
モータＭに無理な負担をかけることを回避できるため、
電動機の保護にもつながる。

【００３８】また、バイパス流路６を開閉する開閉弁が
電磁弁４で構成されることで、異常監視回路１４でで異
常が検出された場合には電気信号により電磁弁４が瞬時
に開弁するため、運転者が閉回路による油圧抵抗に抗し
て操舵しなければならない時間を短くすることができる
ようになる。

【００３９】また、非通電状態で開弁する常開の電磁弁
４を用いたことで、コントロールユニットＥＣＵが故障
して電磁弁４に電気信号を供給できない状態となった非
常事態においても、少なくとも、マニュアルステアリン
グ状態を確保することができるようになる。また、車両
の直進走行時には電磁弁４への通電を解除するようにし
たことで、消費電力の削減を図ることができるようにな
る。

【００４０】以上発明の実施の形態を図面により説明し
たが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
ける設計変更等があっても本発明に含まれる。

【００４１】例えば、発明の実施の形態では、バイパス
流路６を両吐出側連通路７ａ、７ｂ相互間に接続させた
が、油圧パワーシリンダ２の両圧力室２ａ、２ｂ相互間
に直接接続させるようにしてもよい。

【００４２】また、発明の実施の形態では、電動モータ
Ｍの回転数が０の時にのみ異常状態と判定するようにし
たが、回転数が所定値以下の時に異常状態と判定するよ
うにしてもよい。

【００４３】また、発明の実施の形態では、電動機回転
数検出手段として、電動モータＭに流れる電流値と、電
動モータＭにかかる電圧値または電動モータ駆動回路１
３から出力される指令電圧値によって電動モータＭの回
転数を検出する手段としたが、回転数センサを用いるこ
とにより、電動モータＭとは完全に独立した回路で故障
検出が行われることになり、これにより、電動モータＭ
の故障に伴う影響を回避できるようになる。

【００４４】また、発明の実施の形態では、非通電状態
で開弁する常開の電磁弁４を用いたが、常閉の電磁弁を
用いることも可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明請求項
１記載のパワーステアリング装置では、上述のように、
油圧パワーシリンダの両圧力室相互間または両連通路相
互間をバイパスするバイパス流路と、該バイパス流路の
途中に介装された開閉弁と、パワーステアリング装置の
故障状態を検出する故障検出手段と、該故障検出手段で
パワーステアリング装置の故障が検出された時は、開閉
弁を開くフェイルセーフ制御手段と、が備えられている
手段としたことで、パワーステアリング装置の故障には
油圧パワーシリンダにおける両圧力の作動油がバイパス
流路を経由して互いに自由に行き来可能となって、油圧
パワーシリンダの作動がフリー状態となり、従って、操
舵フィーリングの悪化を防止して少なくともマニュアル
ステアリング状態を確保することができるようになると
いう効果が得られる。

【００４６】請求項２記載のパワーステアリング装置
は、上述のように、前記故障検出手段が、電動機の回転
数を検出する電動機回転数検出手段を含み、電動機制御
手段による電動機が駆動状態でありかつ前記電動機回転
数検出手段で検出された電動機の回転数が所定未満であ
る時は電動機もしくは可逆式ポンプの故障であると判断
するように構成されている手段としたことで、圧力セン
サで検出された油圧パワーシリンダ内圧により故障を検
出する場合に比べ、コストの低減化およびシステムの簡
略化が図れるようになる。また、電動機の回転状態から
故障検出を行うことにより、迅速な故障検出が可能とな
る。

【００４７】請求項３記載のパワーステアリング装置
は、上述のように、前記電動機回転数検出手段が、電動
機に流れる電流値と、電動機にかかる電圧値または前記
電動機制御手段から出力される指令電圧値によって電動
機の回転数を検出するように構成されている手段とした
ことで、回転数センサを用いる場合に比べ、コストの低
減化が図れるようになる。

【００４８】請求項４記載のパワーステアリング装置
は、上述のように、前記電動機回転検出手段が、電動機
の回転数を検出する回転数センサで構成されている手段
としたことで、電動機とは完全に独立した回路で故障検
出が行われることになり、これにより、電動機の故障に
伴う影響を回避できるようになる。

【００４９】請求項５記載のパワーステアリング装置
は、上述のように、前記故障検出手段でパワーステアリ
ング装置の故障状態が検出された時は、フェイルセーフ
制御手段において開閉弁を開くと共に電動機への電源供
給を停止させるように構成されている手段としたこと
で、電動機の消費電力を削減できると共に、回転不能状
態の電動機に無理な負担をかけることを回避できるた
め、電動機の保護にもなる。

【００５０】請求項６記載のパワーステアリング装置
は、上述のように、前記開閉弁が電磁弁で構成されてい
る手段としたことで、故障検出手段で故障が検出された
場合には電気信号により電磁弁が瞬時に開弁するため、
運転者が閉回路による油圧抵抗に抗して操舵しなければ
ならない時間を短くすることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態のパワーステアリング装置の
正常時の状態を示す全体の概略構成図である。

【図２】発明の実施の形態のパワーステアリング装置の
故障時の状態を示す全体の概略構成図である。

【図３】発明の実施の形態のパワーステアリング装置に
おける制御内容を示すブロック図である。

【図４】発明の実施の形態のパワーステアリング装置に
おけるフェイルセーフ制御の内容を示すフローチャート
である。

【図５】従来例１のパワーステアリング装置を示す全体
の概略構成図である。

【図６】従来例２のパワーステアリング装置を示す全体
の概略構成図である。

【符号の説明】

ＥＣＵコントロールユニットＬラックＭ電動モータ（電動機）ＰピニオンＳＷステアリングホイールＴリザーバタンクＴＳトルクセンサ（操舵方向検出手段・操舵力検出手
段）１操力軸２油力パワーシリンダ２ａ圧力室２ｂ圧力室３ギヤポンプ（可逆式ポンプ）３ａ吐出口３ｂ吐出口３ｃ吸入口４電磁弁（開閉弁）５逆止弁６バイパス流路７ａ吐出側連通路（連通路）７ｂ吐出側連通路（連通路）８吸入側連通路９ａ油補給路９ｂ油補給路１１トルクセンサ信号処理回路１２電動モータ制御演算回路（電動機制御手段）１３電動モータ駆動回路１４異常監視回路（フェイルセーフ制御手段）１５電磁弁駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操舵機構に連係された操舵軸と、前記操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダ
と、該油圧パワーシリンダの両圧力室に対しそれぞれ連通路
を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポ
ンプと、該可逆式ポンプを駆動する電動機と、前記操舵軸の回転方向を検出する操舵方向検出手段と、前記操舵軸に作用する操舵力を検出する操舵力検出手段
と、該操舵方向検出手段で検出された操舵軸の回転方向信号
および前記操舵力検出手段で検出された操舵力信号に基
づき前記電動機に対し駆動信号を出力する電動機制御手
段と、を備えたパワーステアリング装置において、前記油圧パワーシリンダの両圧力室相互間または両連通
路相互間をバイパスするバイパス流路と、該バイパス流路の途中に介装された開閉弁と、前記パワーステアリング装置の故障状態を検出する故障
検出手段と、該故障検出手段でパワーステアリング装置の故障が検出
された時は、前記開閉弁を開くフェイルセーフ制御手段
と、が備えられていることを特徴とするパワーステアリ
ング装置。
【請求項２】前記故障検出手段が、前記電動機の回転
数を検出する電動機回転数検出手段を含み、前記電動機制御手段による電動機が駆動状態でありかつ
前記電動機回転数検出手段で検出された電動機の回転数
が所定未満である時は前記電動機もしくは可逆式ポンプ
の故障であると判断するように構成されていることを特
徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】前記電動機回転数検出手段が、前記電動
機に流れる電流値と、電動機にかかる電圧値または前記
電動機制御手段から出力される指令電圧値によって電動
機の回転数を検出するように構成されていることを特徴
とする請求項２に記載のパワーステアリング装置。
【請求項４】前記電動機回転検出手段が、前記電動機
の回転数を検出する回転数センサで構成されていること
を特徴とする請求項２または３に記載のパワーステアリ
ング装置。
【請求項５】前記故障検出手段で前記パワーステアリ
ング装置の故障状態が検出された時は、前記フェイルセ
ーフ制御手段において前記開閉弁を開くと共に前記電動
機への電源供給を停止させるように構成されていること
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のパワース
テアリング装置。
【請求項６】前記開閉弁が電磁弁で構成されているこ
とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のパワー
ステアリング装置。