JP3073602B2 - 油圧式パワーステアリングの油圧制御装置 - Google Patents
油圧式パワーステアリングの油圧制御装置Info
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- JP3073602B2 JP3073602B2 JP04133600A JP13360092A JP3073602B2 JP 3073602 B2 JP3073602 B2 JP 3073602B2 JP 04133600 A JP04133600 A JP 04133600A JP 13360092 A JP13360092 A JP 13360092A JP 3073602 B2 JP3073602 B2 JP 3073602B2
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- hydraulic
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等車両において
採用される油圧式パワーステアリングの油圧制御装置に
関する。
採用される油圧式パワーステアリングの油圧制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧式パワーステアリングの油圧制御装
置の一つとして、特開平２−３０６８７８号公報にて、
油圧供給源とパワーシリンダの両油室とリザーバをそれ
ぞれ接続する４つの流路からなるブリッジ回路と、この
ブリッジ回路の各流路に設けた可変絞りによって構成さ
れて、全ての車速領域にて操舵トルクに応じてパワーシ
リンダに供給される作動油を絞り制御する主制御装置、
および油圧供給源に接続された一対の流路とこれら各流
路とリザーバをそれぞれ接続する一対の流路からなるブ
リッジ回路と、このブリッジ回路の各流路に設けた可変
絞りと、このブリッジ回路の下流に設けられて設定車速
未満では閉じ設定車速以上では車速に応じて開口面積が
大きくなる電磁可変絞り弁によって構成されて、設定車
速以上の高速車速領域にて車速と操舵トルクに応じてパ
ワーシリンダに供給される作動油を絞り制御する高速用
制御装置とを備えたものが提案されている。
置の一つとして、特開平２−３０６８７８号公報にて、
油圧供給源とパワーシリンダの両油室とリザーバをそれ
ぞれ接続する４つの流路からなるブリッジ回路と、この
ブリッジ回路の各流路に設けた可変絞りによって構成さ
れて、全ての車速領域にて操舵トルクに応じてパワーシ
リンダに供給される作動油を絞り制御する主制御装置、
および油圧供給源に接続された一対の流路とこれら各流
路とリザーバをそれぞれ接続する一対の流路からなるブ
リッジ回路と、このブリッジ回路の各流路に設けた可変
絞りと、このブリッジ回路の下流に設けられて設定車速
未満では閉じ設定車速以上では車速に応じて開口面積が
大きくなる電磁可変絞り弁によって構成されて、設定車
速以上の高速車速領域にて車速と操舵トルクに応じてパ
ワーシリンダに供給される作動油を絞り制御する高速用
制御装置とを備えたものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
油圧制御装置においては、主制御装置のブリッジ回路が
パワーシリンダの両油室に接続されてはいるものの、高
速用制御装置のブリッジ回路がパワーシリンダの両油室
に接続されていないため、高速用制御装置のブリッジ回
路を作動油が流れる高速の車速領域での急操舵時にはパ
ワーシリンダに作動油が敏速に供給されなくてアシスト
切れを起こし、操舵フィーリングが低下する。本発明
は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、そ
の目的は高速の車速領域での急操舵時にもパワーシリン
ダに作動油が敏速に供給されるようにして、常に安定し
た操舵感が得られるようにすることにある。
油圧制御装置においては、主制御装置のブリッジ回路が
パワーシリンダの両油室に接続されてはいるものの、高
速用制御装置のブリッジ回路がパワーシリンダの両油室
に接続されていないため、高速用制御装置のブリッジ回
路を作動油が流れる高速の車速領域での急操舵時にはパ
ワーシリンダに作動油が敏速に供給されなくてアシスト
切れを起こし、操舵フィーリングが低下する。本発明
は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、そ
の目的は高速の車速領域での急操舵時にもパワーシリン
ダに作動油が敏速に供給されるようにして、常に安定し
た操舵感が得られるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該油圧制御装置が、油圧
供給源とパワーシリンダの両油室とリザーバをそれぞれ
接続する４つの流路からなる第１のブリッジ回路と、こ
の第１のブリッジ回路の各流路に設けた可変絞りによっ
て構成されて、全ての車速領域にて操舵トルクに応じて
パワーシリンダに供給される作動油を絞り制御する主制
御装置、および油圧供給源とパワーシリンダの両油室と
リザーバをそれぞれ接続する４つの流路からなる第２の
ブリッジ回路と、この第２のブリッジ回路の各流路に設
けた可変絞りと、この第２のブリッジ回路のパワーシリ
ンダの下流の各流路に対して直列に設けた可変絞りと、
この第２のブリッジ回路の下流に設けられて設定車速未
満では閉じ設定車速以上では車速に応じて開口面積が大
きくなる電磁可変絞り弁によって構成されて、設定車速
以上の高速車速領域にて車速と操舵トルクに応じてパワ
ーシリンダに供給される作動油を絞り制御する高速用制
御装置とを備える構成とした。
ために、本発明においては、当該油圧制御装置が、油圧
供給源とパワーシリンダの両油室とリザーバをそれぞれ
接続する４つの流路からなる第１のブリッジ回路と、こ
の第１のブリッジ回路の各流路に設けた可変絞りによっ
て構成されて、全ての車速領域にて操舵トルクに応じて
パワーシリンダに供給される作動油を絞り制御する主制
御装置、および油圧供給源とパワーシリンダの両油室と
リザーバをそれぞれ接続する４つの流路からなる第２の
ブリッジ回路と、この第２のブリッジ回路の各流路に設
けた可変絞りと、この第２のブリッジ回路のパワーシリ
ンダの下流の各流路に対して直列に設けた可変絞りと、
この第２のブリッジ回路の下流に設けられて設定車速未
満では閉じ設定車速以上では車速に応じて開口面積が大
きくなる電磁可変絞り弁によって構成されて、設定車速
以上の高速車速領域にて車速と操舵トルクに応じてパワ
ーシリンダに供給される作動油を絞り制御する高速用制
御装置とを備える構成とした。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明による油圧制御装置におい
ては、主制御装置のブリッジ回路がパワーシリンダの両
油室に接続されるとともに、高速用制御装置のブリッジ
回路もパワーシリンダの両油室に接続されているため、
高速用制御装置のブリッジ回路を作動油が流れる高速の
車速領域では、急操舵時でも主制御装置のブリッジ回路
と高速用制御装置のブリッジ回路の両方からパワーシリ
ンダに作動油が供給されてパワーシリンダが敏速に作動
する。したがって、高速の車速領域での急操舵時にもア
シスト切れは起きず、常に安定した操舵感が得られ、油
圧特性の自由度も大きくなる。
ては、主制御装置のブリッジ回路がパワーシリンダの両
油室に接続されるとともに、高速用制御装置のブリッジ
回路もパワーシリンダの両油室に接続されているため、
高速用制御装置のブリッジ回路を作動油が流れる高速の
車速領域では、急操舵時でも主制御装置のブリッジ回路
と高速用制御装置のブリッジ回路の両方からパワーシリ
ンダに作動油が供給されてパワーシリンダが敏速に作動
する。したがって、高速の車速領域での急操舵時にもア
シスト切れは起きず、常に安定した操舵感が得られ、油
圧特性の自由度も大きくなる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１及び図２は車両用の油圧式パワーステア
リング装置を示していて、このパワーステアリング装置
はエンジン（図示省略）によって駆動されるポンプ（油
圧供給源）１０とリザーバ２０を備えるとともに、ステ
アリングホイール３１の回転に応じて作動してポンプ１
０から周知のパワーシリンダ４０（ステアリング操作を
パワーアシストする）に供給される作動油を絞り制御す
るロータリ式制御弁３０と、この制御弁３０と協同して
パワーシリンダ４０に供給される作動油を絞り制御する
電磁可変絞り弁５０を備えている。なお、図１ではリザ
ーバ２０とパワーシリンダ４０を図示の都合上二個示し
たがこれは単一で同一のものである。また、図２ではポ
ンプ１０とリザーバ２０とパワーシリンダ４０を図示の
都合上それぞれ二個示したがこれらはそれぞれ単一で同
一のものである。
説明する。図１及び図２は車両用の油圧式パワーステア
リング装置を示していて、このパワーステアリング装置
はエンジン（図示省略）によって駆動されるポンプ（油
圧供給源）１０とリザーバ２０を備えるとともに、ステ
アリングホイール３１の回転に応じて作動してポンプ１
０から周知のパワーシリンダ４０（ステアリング操作を
パワーアシストする）に供給される作動油を絞り制御す
るロータリ式制御弁３０と、この制御弁３０と協同して
パワーシリンダ４０に供給される作動油を絞り制御する
電磁可変絞り弁５０を備えている。なお、図１ではリザ
ーバ２０とパワーシリンダ４０を図示の都合上二個示し
たがこれは単一で同一のものである。また、図２ではポ
ンプ１０とリザーバ２０とパワーシリンダ４０を図示の
都合上それぞれ二個示したがこれらはそれぞれ単一で同
一のものである。
【０００７】制御弁３０は、ステアリングホイール３１
に連結されて一体的に回転するバルブシャフト３２（図
２に展開して示してある）と、この外周に同軸的に配設
されてパワーシリンダ４０によってパワーアシストされ
るステアリングリンケージ（図示省略）に連結されるバ
ルブボディ３３（図２に展開して示してある）と、各端
部にてバルブシャフト３２とバルブボディ３３にそれぞ
れ連結されて操舵トルクに応じて捩り変形しバルブシャ
フト３２とバルブボディ３３間に相対回転を生じさせる
周知のトーションバー（図示省略）と、これらを収容す
るバルブハウジング（図示省略）等によって構成されて
いて、バルブシャフト３２とバルブボディ３３間には、
制御部Ａと制御部Ｂが周方向にてそれぞれ１８０度の間
隔で交互に形成されている。
に連結されて一体的に回転するバルブシャフト３２（図
２に展開して示してある）と、この外周に同軸的に配設
されてパワーシリンダ４０によってパワーアシストされ
るステアリングリンケージ（図示省略）に連結されるバ
ルブボディ３３（図２に展開して示してある）と、各端
部にてバルブシャフト３２とバルブボディ３３にそれぞ
れ連結されて操舵トルクに応じて捩り変形しバルブシャ
フト３２とバルブボディ３３間に相対回転を生じさせる
周知のトーションバー（図示省略）と、これらを収容す
るバルブハウジング（図示省略）等によって構成されて
いて、バルブシャフト３２とバルブボディ３３間には、
制御部Ａと制御部Ｂが周方向にてそれぞれ１８０度の間
隔で交互に形成されている。
【０００８】制御部Ａは、ポンプ１０とパワーシリンダ
４０の両油室Ｒ１，Ｒ２とリザーバ２０をそれぞれ接続
する４つの流路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４からなるブリッ
ジ回路Ｃ１と、このブリッジ回路Ｃ１の各流路に設けた
可変絞りＡＲｉ，ＡＬｉ，ＡＬｏ，ＡＲｏによって構成
されていて、全ての車速領域にて操舵トルクに応じてパ
ワーシリンダ４０に供給される作動油を絞り制御する主
制御装置を構成しており、制御部Ａの各可変絞りによっ
て形成される開口面積Ｓ１はバルブシャフト３２とバル
ブボディ３３の相対回転角（操舵トルクに対応する）に
応じて図３にて示したように変化する。制御部Ｂは、上
記ブリッジ回路Ｃ１に並列接続されてポンプ１０とパワ
ーシリンダ４０の両油室Ｒ１，Ｒ２とリザーバ２０をそ
れぞれ接続する４つの流路Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８から
なるブリッジ回路Ｃ２と、このブリッジ回路Ｃ２の各流
路に設けた可変絞りＢＲｉ，ＢＬｉ，ＢＬｏ，ＢＲｏ
と、各可変絞りＢＬｏ，ＢＲｏに直列に配置された可変
絞りＢＲｃ，ＢＬｃによって構成されていて、制御部Ｂ
の各可変絞りによって形成される開口面積Ｓ２はバルブ
シャフト３２とバルブボディ３３の相対回転角に応じて
図３にて示したように変化する。
４０の両油室Ｒ１，Ｒ２とリザーバ２０をそれぞれ接続
する４つの流路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４からなるブリッ
ジ回路Ｃ１と、このブリッジ回路Ｃ１の各流路に設けた
可変絞りＡＲｉ，ＡＬｉ，ＡＬｏ，ＡＲｏによって構成
されていて、全ての車速領域にて操舵トルクに応じてパ
ワーシリンダ４０に供給される作動油を絞り制御する主
制御装置を構成しており、制御部Ａの各可変絞りによっ
て形成される開口面積Ｓ１はバルブシャフト３２とバル
ブボディ３３の相対回転角（操舵トルクに対応する）に
応じて図３にて示したように変化する。制御部Ｂは、上
記ブリッジ回路Ｃ１に並列接続されてポンプ１０とパワ
ーシリンダ４０の両油室Ｒ１，Ｒ２とリザーバ２０をそ
れぞれ接続する４つの流路Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８から
なるブリッジ回路Ｃ２と、このブリッジ回路Ｃ２の各流
路に設けた可変絞りＢＲｉ，ＢＬｉ，ＢＬｏ，ＢＲｏ
と、各可変絞りＢＬｏ，ＢＲｏに直列に配置された可変
絞りＢＲｃ，ＢＬｃによって構成されていて、制御部Ｂ
の各可変絞りによって形成される開口面積Ｓ２はバルブ
シャフト３２とバルブボディ３３の相対回転角に応じて
図３にて示したように変化する。
【０００９】電磁可変絞り弁５０は、図１にて示したよ
うに、ブリッジ回路Ｃ２の下流に設けられていて、車速
センサ６１からの信号に基づいてコンピュータ６０によ
り通電を制御されるようになっており、設定車速未満の
車速領域では全閉で設定車速以上では開口面積が順次大
きくなるように設定されている。この電磁可変絞り弁５
０は、上記したブリッジ回路Ｃ２及び可変絞りＢＲｉ，
ＢＬｉ，ＢＬｏ，ＢＲｏ，ＢＲｃ，ＢＬｃとにより設定
車速以上の高速車速領域にてパワーシリンダ４０に供給
される作動油を上述した主制御装置と協同して絞り制御
する高速用制御装置を構成している。
うに、ブリッジ回路Ｃ２の下流に設けられていて、車速
センサ６１からの信号に基づいてコンピュータ６０によ
り通電を制御されるようになっており、設定車速未満の
車速領域では全閉で設定車速以上では開口面積が順次大
きくなるように設定されている。この電磁可変絞り弁５
０は、上記したブリッジ回路Ｃ２及び可変絞りＢＲｉ，
ＢＬｉ，ＢＬｏ，ＢＲｏ，ＢＲｃ，ＢＬｃとにより設定
車速以上の高速車速領域にてパワーシリンダ４０に供給
される作動油を上述した主制御装置と協同して絞り制御
する高速用制御装置を構成している。
【００１０】上記のように構成した本実施例において
は、ステアリングホイール３１が回転操作されてバルブ
シャフト３２がバルブボディ３３に対して図２の右方向
へ回転移動した場合には、制御部Ａの両可変絞りＡＲ
ｉ，ＡＲｏと制御部Ｂの可変絞りＢＲｉ，ＢＲｏ，ＢＲ
ｃにて絞り作動がそれぞれ得られ、また逆方向へ回転移
動した場合には、制御部Ａの両可変絞りＡＬｉ，ＡＬｏ
と制御部Ｂの可変絞りＢＬｉ，ＢＬｏ，ＢＬｃにて絞り
作動がそれぞれ得られる。
は、ステアリングホイール３１が回転操作されてバルブ
シャフト３２がバルブボディ３３に対して図２の右方向
へ回転移動した場合には、制御部Ａの両可変絞りＡＲ
ｉ，ＡＲｏと制御部Ｂの可変絞りＢＲｉ，ＢＲｏ，ＢＲ
ｃにて絞り作動がそれぞれ得られ、また逆方向へ回転移
動した場合には、制御部Ａの両可変絞りＡＬｉ，ＡＬｏ
と制御部Ｂの可変絞りＢＬｉ，ＢＬｏ，ＢＬｃにて絞り
作動がそれぞれ得られる。
【００１１】しかして、設定車速未満の車速領域では電
磁可変絞り弁５０が全閉となっているため、制御部Ｂの
可変絞りは機能せず、制御部Ａの両可変絞りＡＲｉ，Ａ
ＲｏまたはＡＬｉ，ＡＬｏのみが機能する。一方、設定
車速以上の車速領域では電磁可変絞り弁５０が車速に応
じて開くため、制御弁３０における全ての可変絞りが機
能する。したがって、バルブシャフト３２とバルブボデ
ィ３３の相対回転角とパワーシリンダ４０に供給される
油圧の関係が車速に対応して図４にて示したように変化
する。すなわち、設定車速以上の車速領域では、車速に
応じて電磁可変絞り弁５０の開口面積が順次大きくなる
ため、図４に示した低速の特性線と高速の特性線間で車
速に応じて特性線が決まる。
磁可変絞り弁５０が全閉となっているため、制御部Ｂの
可変絞りは機能せず、制御部Ａの両可変絞りＡＲｉ，Ａ
ＲｏまたはＡＬｉ，ＡＬｏのみが機能する。一方、設定
車速以上の車速領域では電磁可変絞り弁５０が車速に応
じて開くため、制御弁３０における全ての可変絞りが機
能する。したがって、バルブシャフト３２とバルブボデ
ィ３３の相対回転角とパワーシリンダ４０に供給される
油圧の関係が車速に対応して図４にて示したように変化
する。すなわち、設定車速以上の車速領域では、車速に
応じて電磁可変絞り弁５０の開口面積が順次大きくなる
ため、図４に示した低速の特性線と高速の特性線間で車
速に応じて特性線が決まる。
【００１２】ところで、本実施例においては、主制御装
置のブリッジ回路Ｃ１がパワーシリンダ４０の両油室Ｒ
１，Ｒ２に接続されるとともに、高速用制御装置のブリ
ッジ回路Ｃ２もパワーシリンダ４０の両油室Ｒ１，Ｒ２
に接続されているため、高速用制御装置のブリッジ回路
Ｃ２を作動油が流れる高速の車速領域では、急操舵時で
も主制御装置のブリッジ回路Ｃ１と高速用制御装置のブ
リッジ回路Ｃ２の両方からパワーシリンダ４０に作動油
が供給されてパワーシリンダ４０が敏速に作動する。し
たがって、高速の車速領域での急操舵時にもアシスト切
れは起きず、常に安定した操舵感が得られる。
置のブリッジ回路Ｃ１がパワーシリンダ４０の両油室Ｒ
１，Ｒ２に接続されるとともに、高速用制御装置のブリ
ッジ回路Ｃ２もパワーシリンダ４０の両油室Ｒ１，Ｒ２
に接続されているため、高速用制御装置のブリッジ回路
Ｃ２を作動油が流れる高速の車速領域では、急操舵時で
も主制御装置のブリッジ回路Ｃ１と高速用制御装置のブ
リッジ回路Ｃ２の両方からパワーシリンダ４０に作動油
が供給されてパワーシリンダ４０が敏速に作動する。し
たがって、高速の車速領域での急操舵時にもアシスト切
れは起きず、常に安定した操舵感が得られる。
【図１】 本発明の一実施例を記号にて示した全体構成
図である。
図である。
【図２】 図１の要部展開図である。
【図３】 バルブシャフトとバルブボディの相対回転角
と各可変絞りの開口面積との関係を示すグラフである。
と各可変絞りの開口面積との関係を示すグラフである。
【図４】 車速をパラメータとした相対回転角と油圧の
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
１０…ポンプ、２０…リザーバ、３０…制御弁、３１…
ステアリングホイール、３２…バルブシャフト、３３…
バルブボディ、Ａ，Ｂ…制御部、Ｃ１，Ｃ２…ブリッジ
回路、Ｐ１〜Ｐ８…流路、ＡＲｉ，ＡＬｉ，ＡＲｏ，Ａ
Ｌｏ，ＢＲｉ，ＢＬｉ，ＢＲｏ，ＢＬｏ，ＢＲｃ，ＢＬ
ｃ…可変絞り、４０…パワーシリンダ、Ｒ１，Ｒ２…油
室、５０…電磁可変絞り弁。
ステアリングホイール、３２…バルブシャフト、３３…
バルブボディ、Ａ，Ｂ…制御部、Ｃ１，Ｃ２…ブリッジ
回路、Ｐ１〜Ｐ８…流路、ＡＲｉ，ＡＬｉ，ＡＲｏ，Ａ
Ｌｏ，ＢＲｉ，ＢＬｉ，ＢＲｏ，ＢＬｏ，ＢＲｃ，ＢＬ
ｃ…可変絞り、４０…パワーシリンダ、Ｒ１，Ｒ２…油
室、５０…電磁可変絞り弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芳賀 恭輔 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (72)発明者 鈴木 幹夫 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−85061（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−282072（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−306878（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−188572（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−166657（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 6/00 - 6/04 B62D 5/083
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧供給源とパワーシリンダの両油室と
リザーバをそれぞれ接続する４つの流路からなる第１の
ブリッジ回路と、この第１のブリッジ回路の各流路に設
けた可変絞りによって構成されて、全ての車速領域にて
操舵トルクに応じてパワーシリンダに供給される作動油
を絞り制御する主制御装置、および油圧供給源とパワー
シリンダの両油室とリザーバをそれぞれ接続する４つの
流路からなる第２のブリッジ回路と、この第２のブリッ
ジ回路の各流路に設けた可変絞りと、この第２のブリッ
ジ回路のパワーシリンダの下流の各流路に対して直列に
設けた可変絞りと、この第２のブリッジ回路の下流に設
けられて設定車速未満では閉じ設定車速以上では車速に
応じて開口面積が大きくなる電磁可変絞り弁によって構
成されて、設定車速以上の高速車速領域にて車速と操舵
トルクに応じてパワーシリンダに供給される作動油を絞
り制御する高速用制御装置を備えた油圧式パワーステア
リングの油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04133600A JP3073602B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 油圧式パワーステアリングの油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04133600A JP3073602B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 油圧式パワーステアリングの油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319292A JPH05319292A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3073602B2 true JP3073602B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=15108597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04133600A Expired - Fee Related JP3073602B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 油圧式パワーステアリングの油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3073602B2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP04133600A patent/JP3073602B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05319292A (ja) | 1993-12-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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