CN108313122B - 一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构 - Google Patents

一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108313122B
CN108313122B CN201710045180.9A CN201710045180A CN108313122B CN 108313122 B CN108313122 B CN 108313122B CN 201710045180 A CN201710045180 A CN 201710045180A CN 108313122 B CN108313122 B CN 108313122B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocker arm
arm shaft
hole
supporting
adjusting plug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710045180.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108313122A (zh
Inventor
王冬云
宋旸
蔡建程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Normal University CJNU
Original Assignee
Zhejiang Normal University CJNU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Normal University CJNU filed Critical Zhejiang Normal University CJNU
Priority to CN201710045180.9A priority Critical patent/CN108313122B/zh
Publication of CN108313122A publication Critical patent/CN108313122A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108313122B publication Critical patent/CN108313122B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构，包括支撑调整塞，支撑调整塞孔一端为轴承孔，装有滚针轴承，另一端为密封件孔，用于安装密封圈、平垫圈和卡簧挡圈，支撑调整塞对摇臂轴起到径向和轴向支撑作用，同时又调节消除活塞齿条与摇臂轴间啮合间隙。无侧盖支撑使得摇臂轴无用于与侧盖相连的短端，支撑调整塞调节啮合间隙取消了摇臂轴短端的间隙调整机构，将摇臂轴锥度扇齿设计为靠近长端为大端，通过旋转支撑调整塞改变摇臂轴的轴向位置，再利用摇臂轴扇齿的锥度可以消除活塞齿条与摇臂轴间的啮合间隙。无侧盖使得壳体输出机构支撑孔可加工成盲孔而另一侧不再加工侧盖孔，大大减小了转向器的外形尺寸，简化工序。

Description

一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构
技术领域
本发明涉及一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构。
背景技术
目前，循环球液压转向器的输出结构通常采用侧盖摇臂轴结构，即将摇臂轴的短端安装在侧盖中间的轴承孔内，尾部装有可调节摇臂轴与活塞齿条啮合间隙的机构，并申出到侧盖外，另一端长端则安装在壳体的轴承孔内，并申出到壳体外部，与拉杆垂臂相连，而壳体一侧为轴承孔，另一侧则为侧盖安装孔，用来安装固定侧盖，摇臂轴上的传动齿轮为锥度变厚扇齿，扇齿的大端靠近短端，扇齿锥度通常为5°～7°，转向器便通过此扇齿的转动将转向力矩传递出去，而扇齿与活塞齿条齿间的磨损间隙则是通过摇臂轴尾部的间隙调节机构将扇齿旋入，再利用扇齿锥度进行消除。
该侧盖摇臂轴式结构有如下缺点：
1)结构复杂，零件多，转向器外形尺寸大，在汽车上布置困难，且质量偏重，不利于节能；
2)密封性差，为安装固定侧盖，需在壳体上开一个直径较大的孔，而为了安装摇臂轴尾部的间隙调整机构，又需在侧盖中间开一螺纹孔，增加了漏油风险，此两处易出现漏油现象；
还有一种结构，就是采用摇臂轴偏心轴承结构，此结构除具有上述缺点外，还具有一个较严重的缺陷：摇臂轴两端靠偏心轴承支撑和调节间隙，当调节间隙时，两偏心轴承不易保持同轴，反而加速磨损。
发明专利内容
为了克服循环球液压转向器现有输出结构侧盖摇臂轴结构与摇臂轴偏心轴承结构存在的结构复杂，尺寸大，质量偏重，不利于节能以及密封性差的缺陷，以及摇臂轴偏心轴承结构在调节间隙时所特有的磨损问题，本发明提供一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构，通过改变结构使其避免了原有缺陷和问题而更有效的工作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构，包括支撑调整塞，支撑调整塞孔一端为轴承孔，装有滚针轴承，另一端为密封件孔，用于安装密封圈及平垫圈和卡簧挡圈，支撑调整塞对摇臂轴起到径向和轴向支撑作用，同时又用于调节消除活塞齿条与摇臂轴间啮合间隙。
由于无侧盖支撑，摇臂轴也就无用于与侧盖相连的短端，由于采用支撑调整塞调节啮合间隙，取消了摇臂轴短端的间隙调整机构，并将摇臂轴锥度扇齿设计为靠近长端为大端，通过旋转支撑调整塞改变摇臂轴的轴向位置，再利用摇臂轴扇齿的锥度从而可以消除活塞齿条与摇臂轴间的啮合间隙。
由于无侧盖，壳体输出机构支撑孔便可加工成盲孔，即只加工出用于安装固定支撑调整塞的孔，而另一侧不再加工侧盖孔，大大减小了转向器的外形尺寸，简化工序。
本发明的有益效果是，提供一种用于循环球液压转向器新型输出结构，以消除目前所采用技术的缺陷，具有如下优点：
1、结构紧凑，采用支撑调整塞结构，将摇臂轴的支撑由两端径向支撑，改为输出端一端径向和轴向支撑，并将间隙调整机构集成到输出端，取消了侧盖结构，和摇臂轴尾端的间隙调整机构，并缩短了摇臂轴的长度，转向器的外形尺寸变小，在整车上更容易布置，减轻了转向器的重量，由于没有侧盖，壳体采用盲孔结构，加工更容易，效率更高；
2、间隙调整更容易，只需将锁紧螺母松开，旋转支撑调整塞即可；
3、良好的密封性，由于无侧盖，壳体加工成盲孔，无需密封装置，降低了漏油的风险；
4、良好的工艺性，由于摇臂轴无尾部光轴和间隙调整机构安装孔座，减少了加工工序，而齿轮为锥度扇齿，且扇齿小端在摇臂轴的尾部，工艺性更好。
附图说明
图1是循环球液压转向器的新型输出结构安装示意图；
图2是壳体示意图；
图3是摇臂轴示意图；
图4是支撑调整塞示意图；
图中零件、部位及编号：壳体1、活塞齿条2、摇臂轴3、平面推力滚针轴承4、
轴承平垫圈5、O形密封圈6、支撑调整塞7、滚针轴承8、密封圈9、平垫圈10、
孔用卡簧挡圈11、锁紧螺母12。
具体实施方式
【实施例】
转向器工作时，活塞齿条2沿直线往复移动，通过齿条2与扇齿啮合副推动摇臂轴3转动，从而输出转向力矩推动车轮转向，平面推力滚针轴承4对摇臂轴3起轴向支撑作用，轴承平垫圈5减小磨擦及增强支撑调整塞7与平面推力滚针轴承4间的接触强度，滚针轴承8径向支撑摇臂轴3转动，密封圈9对摇臂轴3与支撑调整塞7起旋转密封作用，而平垫圈10与孔用卡簧挡圈11起固定密封圈9的作用，O形密封圈6对支撑调整塞7与壳体1起静密封作用。
当调整活塞齿条2与摇臂轴3啮合副间的间隙时，只需松开锁紧螺母12，向内旋转支撑调整塞7，然后再将锁紧螺母12锁紧即可，操作简单。

Claims (1)

1.一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构，包括壳体(1)、活塞齿条(2)、摇臂轴(3)、平面推力滚针轴承(4)、轴承平垫圈(5)、O形密封圈(6)、支撑调整塞(7)、滚针轴承(8)、密封圈(9)、平垫圈(10)、孔用卡簧挡圈(11)和锁紧螺母(12)，支撑调整塞(7)孔一端为轴承孔，装有滚针轴承(8)，另一端为密封件孔，用于安装密封圈(9)及平垫圈(10)和卡簧挡圈(11)，支撑调整塞(7)对摇臂轴(3)起到径向和轴向支撑作用，同时又用于调节消除活塞齿条(2)与摇臂轴(3)间啮合间隙，其特征在于：由于无侧盖支撑，摇臂轴(3)也就无用于与侧盖相连的短端，由于采用支撑调整塞(7)调节啮合间隙，取消了摇臂轴(3)短端的间隙调整机构，并将摇臂轴(3)锥度扇齿设计为靠近长端为大端，通过旋转支撑调整塞改变摇臂轴(3)的轴向位置，再利用摇臂轴(3)扇齿的锥度从而可以消除活塞齿条(2)与摇臂轴(3)间的啮合间隙，扇齿锥度为5°～7°，由于无侧盖，壳体(1)输出机构支撑孔便可加工成盲孔，即只加工出用于安装固定支撑调整塞(7)的孔，而另一侧不再加工侧盖孔，大大减小了转向器的外形尺寸， 简化工序。
CN201710045180.9A 2017-01-16 2017-01-16 一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构 Active CN108313122B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710045180.9A CN108313122B (zh) 2017-01-16 2017-01-16 一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710045180.9A CN108313122B (zh) 2017-01-16 2017-01-16 一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108313122A CN108313122A (zh) 2018-07-24
CN108313122B true CN108313122B (zh) 2023-05-09

Family

ID=62891682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710045180.9A Active CN108313122B (zh) 2017-01-16 2017-01-16 一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108313122B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB411758A (en) * 1933-12-02 1934-06-14 Henry Marles Mfg Company Improvements in steering gear for mechanically propelled vehicles and the like
FR2056718A5 (zh) * 1969-08-08 1971-05-14 Daimler Benz Ag
DE2332390A1 (de) * 1972-07-07 1974-01-24 Burman & Sons Ltd Fahrzeugsteuergetriebe
US4592561A (en) * 1983-01-31 1986-06-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering system for vehicles
EP0906862A2 (en) * 1997-10-03 1999-04-07 Trinter S.A.C.I.F. Steering mechanism assembly for automotive vehicle
JP2007009904A (ja) * 2005-05-31 2007-01-18 Yamaha Motor Co Ltd 多気筒内燃機関
CN101011978A (zh) * 2007-02-14 2007-08-08 重庆红岩汽车有限责任公司 锥端螺钉轴向限位的动力转向器
CN201030884Y (zh) * 2007-02-14 2008-03-05 上汽依维柯红岩商用车有限公司 无支承侧盖整体式动力转向器
JP2008094351A (ja) * 2006-10-16 2008-04-24 Toyota Motor Corp パワーステアリング装置
JP2014193638A (ja) * 2013-03-28 2014-10-09 Kayaba Ind Co Ltd パワーステアリング装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101146936B1 (ko) * 2011-10-28 2012-05-22 한국델파이주식회사 스티어링 기어의 랙 바 지지 장치
US9376138B2 (en) * 2012-03-26 2016-06-28 Jtekt Corporation Rack shaft supporting apparatus and steering apparatus for vehicle therewith
KR102058895B1 (ko) * 2013-08-23 2019-12-24 현대모비스 주식회사 요크 유격 보상장치

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB411758A (en) * 1933-12-02 1934-06-14 Henry Marles Mfg Company Improvements in steering gear for mechanically propelled vehicles and the like
FR2056718A5 (zh) * 1969-08-08 1971-05-14 Daimler Benz Ag
DE2332390A1 (de) * 1972-07-07 1974-01-24 Burman & Sons Ltd Fahrzeugsteuergetriebe
US4592561A (en) * 1983-01-31 1986-06-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering system for vehicles
EP0906862A2 (en) * 1997-10-03 1999-04-07 Trinter S.A.C.I.F. Steering mechanism assembly for automotive vehicle
JP2007009904A (ja) * 2005-05-31 2007-01-18 Yamaha Motor Co Ltd 多気筒内燃機関
JP2008094351A (ja) * 2006-10-16 2008-04-24 Toyota Motor Corp パワーステアリング装置
CN101011978A (zh) * 2007-02-14 2007-08-08 重庆红岩汽车有限责任公司 锥端螺钉轴向限位的动力转向器
CN201030884Y (zh) * 2007-02-14 2008-03-05 上汽依维柯红岩商用车有限公司 无支承侧盖整体式动力转向器
JP2014193638A (ja) * 2013-03-28 2014-10-09 Kayaba Ind Co Ltd パワーステアリング装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
关于转向器齿条节线、基准线、接触线;张枫念;;轻型汽车技术(Z3);全文 *
切诺基轻型越野汽车的动力转向器;王兴华;汽车技术(06);全文 *
汽车电动助力转向虚拟测试平台的研究;宋旸;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108313122A (zh) 2018-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016004794A1 (zh) 行星齿轮传动机构及电子驻车制动器执行装置
CN111342608B (zh) 一种电机以及电机驱动系统、电动推杆、电动减速机
CN109465848B (zh) 一种基于凸轮式杠杆结构的机器人关节变刚度模块
CN107763367B (zh) 螺旋驱动离心式机械自适应调速装置
US20160319927A1 (en) Planetary gear reducer
US20200067382A1 (en) Speed reduction apparatus and electromechanical device
JP2014035016A (ja) 伝達比可変装置
CN108313122B (zh) 一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构
CN200983527Y (zh) 蜗轮蜗杆减速电机轴双卡环定位结构
CN111674462B (zh) 一种转向器液压结构总成
CN107191547B (zh) 涡轮发动机减速齿轮箱
CN204985523U (zh) 飞行器用锥齿轮副机构总成
CN218953948U (zh) 一种电动转向器丝杠轴承支撑构件
CN203627752U (zh) 一种高速重载行星减速机行星架装配结构
CN210510168U (zh) 少齿差行星减速器
AU2013100695A4 (en) Double Snap ring Positioning Structure for Motor Shaft of Worm Geared Motor
CN203823019U (zh) 汽车用两级高效变速齿轮
CN203548792U (zh) 汽车双输出变速齿轮
CN206446662U (zh) 一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构
CN201363421Y (zh) 机械密封
CN220727025U (zh) 直线驱动装置
CN105332794A (zh) 竖直输出的变速机构及飞行器发动机
CN101363526B (zh) 机电精密传动系统阻尼装置
CN220929968U (zh) 一种外圈带特殊固定槽的滚动轴承
CN202322147U (zh) 一种立轴钻机卷扬装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant