KR101005762B1 - 차량용 능동 전륜 조향 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 차량의 조향 시스템에 적용되고, 운전자 핸들의 조향입력에 대한 출력각도를 가변시켜 줌으로써 차량의 거동을 보다 안정화시킬 수 있도록 한 AFS 시스템에 있어서,입력축의 조향 입력각을 검출하는 입력각 센서와,조향기어 또는 조향칼럼에 장착되어 입력각에 대한 출력각도를 변화시켜 조향 기어비를 가변시키는 조향 기어비 가변기구와,상기 조향 기어비 가변기구를 작동시키는 AFS 모터와,출력축의 조향 출력각을 검출하는 출력각 센서와,상기 AFS 모터의 회전을 구속하기 위한 락킹기구와,차속을 입력받아 차속별 목표 조향 기어비의 설정 맵을 통해 해당 차속에 따른 목표 조향 기어비를 설정하고, 이 목표 조향 기어비에 상기 입력각 센서에서 검출되는 입력각을 곱하여 구한 출력각과 상기 출력각 센서에서 검출되는 실제 출력각간의 차이값이 기준값 이내가 되도록 상기 AFS 모터의 작동을 제어하는 AFS ECU를 포함하여 구성되되,상기 입력각 센서로 절대각 센서를 사용하고, 상기 출력각 센서로 상대각 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량용 능동 전륜 조향 시스템.
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- 차량의 조향 시스템에 적용되고, 운전자 핸들의 조향입력에 대한 출력각도를 가변시켜 줌으로써 차량의 거동을 보다 안정화시킬 수 있도록 한 AFS 시스템에 있어서,입력축의 조향 입력각을 검출하는 입력각 센서와,조향기어 또는 조향칼럼에 장착되어 입력각에 대한 출력각도를 변화시켜 조향 기어비를 가변시키는 조향 기어비 가변기구와,상기 조향 기어비 가변기구를 작동시키는 AFS 모터와,출력축의 조향 출력각을 검출하는 출력각 센서와,상기 AFS 모터의 회전을 구속하기 위한 락킹기구와,차속을 입력받아 차속별 목표 조향 기어비의 설정 맵을 통해 해당 차속에 따른 목표 조향 기어비를 설정하고, 이 목표 조향 기어비에 상기 입력각 센서에서 검출되는 입력각을 곱하여 구한 출력각과 상기 출력각 센서에서 검출되는 실제 출력각간의 차이값이 기준값 이내가 되도록 상기 AFS 모터의 작동을 제어하는 AFS ECU를 포함하여 구성되되,상기 입력각 센서로 상대각 센서를 사용하고, 상기 출력각 센서로 절대각 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량용 능동 전륜 조향 시스템.
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KR20160024260A (ko) * | 2014-08-25 | 2016-03-04 | 현대모비스 주식회사 | 능동전륜 조향장치 및 그 제어방법 |
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