JP2015076529A - 表面実装機の部品保持ヘッド - Google Patents
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Abstract
Description
20 ヘッド本体
21 Rサーボモータ
22 Tサーボモータ
23 Zサーボモータ(下降手段)
24 ボールねじ機構
24a ねじ軸
24b ナット
25 押圧具
26 連結バー
27 スプラインシャフト
28 スプラインナット
30 ロータリーヘッド
31,31a スピンドル
32 ノズル(保持具)
32a 反射面
33 弾発体
34 コイルばね(弾性体)
40 光ファイバセンサ
41 レンズ
42 センサ部
50 制御部
Claims (8)
- 複数本のスピンドルと、これらのスピンドルを軸線方向に沿ったZ方向に下降させる1個の押圧具と備え、前記複数本のスピンドルの下端には部品を保持する保持具が弾性体を介して装着され、前記押圧具に対して前記複数本のスピンドルを相対的に移動させることにより下降させるスピンドルを選択し、前記押圧具を下降させることにより当該スピンドルを下降させる表面実装機の部品保持ヘッドにおいて、
前記スピンドルの下降によりその下端の保持具が着地し前記弾性体が圧縮されて当該保持具の当該スピンドルに対する上下方向の位置が変化したことを非接触式で検知して着地検知信号を発する非接触センサを、前記押圧具と一体的に設けたことを特徴とする表面実装機の部品保持ヘッド。 - 前記押圧具を下降させる下降手段を制御する制御部を更に備え、前記制御部は前記着地検知信号を受信したときに前記下降手段を停止させる請求項1に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
- 前記制御部は、前記保持具が第1の高さ位置から着地前の第2の高さ位置に至るまでは下降速度が漸次低下し、前記保持具が前記第2の高さ位置に達したら下降速度が一定となるように、前記下降手段を制御する請求項2に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
- 前記非接触センサは、前記保持具の外周の反射面に向けて光を発する発光部と、前記反射面で反射された反射光を受ける受光部と、前記反射光の受光量を計測してその受光量が所定量減少したときに前記着地検知信号を発するセンサ部とを有する請求項1〜3のいずれかに記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
- 前記センサ部は、前記反射光の受光量を連続的に計測するとともにその受光量の時間変化率を求め、前記受光量が閾値A以下、かつ前記時間変化率の絶対値が閾値B以上であるときに、前記着地検知信号を発する請求項4に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
- 前記発光部から発せられる光の向きが、斜め下向きである請求項4又は5に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
- 前記非接触センサは、発光部及び受光部が光ファイバとともに組み込まれた光ファイバセンサである請求項4〜6のいずれかに記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
- 前記複数本のスピンドルは、ヘッド本体に垂直軸周りのR方向に回転可能に取り付けられたロータリーヘッドの周方向に沿って配置され、前記押圧具は、前記ヘッド本体に配置された請求項1〜7のいずれかに記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
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