JP2016081941A - 表面実装機の部品保持ヘッド - Google Patents
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Abstract
Description
「ヘッド本体に対して鉛直軸周りのR方向に回転可能に取り付けられたロータリーヘッドの円周方向に沿って複数本のスピンドルが配置され、各スピンドルの下端に部品保持具が装着され、スピンドルをその軸線方向に沿ったZ方向に下降させることで当該スピンドルの下端に装着された部品保持具が着地して部品をピックアップ又は実装するようにしており、部品保持具を着地させるためにスピンドルをZ方向に下降させるとき、当該スピンドルのZ方向の下降動作とロータリーヘッドのR方向の回転動作とがオーバーラップする表面実装機の部品保持ヘッドであって、
部品保持具を着地させる動作において、ロータリーヘッドのR方向の回転動作が終了した後にスピンドルのZ方向の下降速度を一定速度にし、この一定速度のままで部品保持具を着地させる、表面実装機の部品保持ヘッド。」
20 ヘッド本体
21 Rサーボモータ
22 Tサーボモータ
23 Zサーボモータ
24 ボールねじ機構
24a ねじ軸
24b ナット
25 昇降具
26 連結バー
27 スプラインシャフト
28 スプラインナット
30 ロータリーヘッド
31,31a スピンドル
32 ノズル
32a 反射面
33 弾発体
34 コイルばね(弾性体)
40 光ファイバセンサ(着地検知センサ)
40a レンズ
40b センサ部
50 制御部(昇降制御手段)
60 部品
70 基板
Claims (3)
- ヘッド本体に対して鉛直軸周りのR方向に回転可能に取り付けられたロータリーヘッドの円周方向に沿って複数本のスピンドルが配置され、各スピンドルの下端に部品保持具が装着され、スピンドルをその軸線方向に沿ったZ方向に下降させることで当該スピンドルの下端に装着された部品保持具が着地して部品をピックアップ又は実装するようにしており、部品保持具を着地させるためにスピンドルをZ方向に下降させるとき、当該スピンドルのZ方向の下降動作とロータリーヘッドのR方向の回転動作とがオーバーラップする表面実装機の部品保持ヘッドであって、
部品保持具を着地させる動作において、ロータリーヘッドのR方向の回転動作が終了した後にスピンドルのZ方向の下降速度を一定速度にし、この一定速度のままで部品保持具を着地させる、表面実装機の部品保持ヘッド。 - 各スピンドルは、軸線周りのT方向に回転可能であり、
部品保持具を着地させる動作において、ロータリーヘッドのR方向の回転動作及びスピンドルのT方向に回転動作が終了した後にスピンドルのZ方向の下降速度を一定速度にし、この一定速度のままで部品保持具を着地させる、請求項1に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。 - スピンドルのZ方向の昇降の加速度が可変である、請求項1又は2に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
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