JP7049146B2 - 部品保持ヘッド - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Description
110,210 ヘッド凸部
120,220 メインスピンドル部
130,230 加圧部
140,240 ノズル部
150,250 補助スピンドル部
160,260 連結凸部
170,270 第1弾性部材
180 第2弾性部材
280 連結支持部
Claims (7)
- 部品を実装する部品実装機の部品保持ヘッドにおいて、
ヘッド凸部と、
前記ヘッド凸部に、上下動自在に設けられ、内部に第1エア通路が形成された複数個のメインスピンドル部と、
前記メインスピンドル部の軸線方向に、前記メインスピンドル部を下降させる加圧部と、
前記複数個のメインスピンドル部それぞれの下端に設けられ、内部にノズル通路が形成されたノズル部と、
前記ヘッド凸部に、上下動自在に、前記各メインスピンドル部と平行に設けられ、内部に第2エア通路が形成された補助スピンドル部と、
その内部に、前記第1エア通路及び前記第2エア通路と連通される第3エア通路が形成され、前記メインスピンドル部の下部と、前記補助スピンドル部の下部と、を連結する連結凸部と、
前記ヘッド凸部に、前記メインスピンドル部を弾性的に支持する第1弾性部材と、を含み、
前記ヘッド凸部には、前記メインスピンドル部の少なくとも一部が配置されるメインスピンドル設置孔が形成され、
前記ヘッド凸部には、前記補助スピンドル部の少なくとも一部が配置される補助スピンドル設置孔が形成され、
前記ヘッド凸部には、前記補助スピンドル設置孔と連通されるスプール弁設置孔が形成され、
前記スプール弁設置孔には、スプール弁が設けられている、部品保持ヘッド。 - 前記メインスピンドル部外周の少なくとも一部にスプラインが形成され、前記メインスピンドル部には、前記スプラインの少なくとも一部を取り囲む外筒が設けられ、前記外筒は、前記メインスピンドル設置孔に回転自在に設けられている請求項1に記載の部品保持ヘッド。
- 前記スプラインと前記外筒との間には、複数個のボールが配置されている請求項2に記載の部品保持ヘッド。
- 前記メインスピンドル部は、前記連結凸部に対して、相対回転運動自在に設けられている請求項1に記載の部品保持ヘッド。
- 前記ヘッド凸部に、前記補助スピンドル部を弾性的に支持する第2弾性部材をさらに含む請求項1に記載の部品保持ヘッド。
- 前記メインスピンドル部の上部と、前記補助スピンドル部の上部と、を連結する連結支持部をさらに含む請求項1に記載の部品保持ヘッド。
- 前記メインスピンドル部は、前記連結支持部に対して、相対回転運動自在に設けられている請求項6に記載の部品保持ヘッド。
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