JPWO2018061151A1 - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
部品を保持して対象物に実装する部品実装装置であって、
前記部品を保持する保持部材と、
ヘッドと、
前記ヘッドに対して昇降部材を昇降させる第1昇降装置と、
前記第1昇降装置の昇降ストロークよりも短い昇降ストロークを有し、前記昇降部材と共に昇降し、前記昇降部材に対して前記保持部材を相対的に昇降させる第2昇降装置と、
前記保持部材に作用する荷重を測定する荷重測定部と、
前記保持部材に保持した部品を前記対象物に実装する場合に、前記保持部材が目標位置まで下降するよう前記第1昇降装置を駆動制御し前記保持部材が更に下降して前記荷重測定部により測定される荷重が目標荷重となるよう前記第2昇降装置を駆動制御する昇降制御を実行し、前記保持部材に前記部品の保持を解除させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記保持部材に保持された部品が前記対象物に接触する前に前記第2昇降装置の昇降ストロークがストロークエンドに達した場合、前記目標位置を変更して前記昇降制御を再実行し、前記保持部材に前記部品の保持を解除させる、
ことを要旨とする。
部品を保持して対象物に実装する部品実装装置であって、
前記部品を保持する保持部材と、
ヘッドと、
前記ヘッドに対して昇降部材を昇降させる第1昇降装置と、
前記第1昇降装置の昇降ストロークよりも短い昇降ストロークを有し、前記昇降部材と共に昇降し、前記昇降部材に対して前記保持部材を相対的に昇降させる第2昇降装置と、
前記保持部材に作用する荷重を測定する荷重測定部と、
前記保持部材に保持した部品を前記対象物に実装する場合に、前記保持部材が目標位置まで下降するよう前記第1昇降装置を駆動制御し前記保持部材が更に下降して前記荷重測定部により測定される荷重が目標荷重となるよう前記第2昇降装置を駆動制御する昇降制御を実行し、前記保持部材に前記部品の保持を解除させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記保持部材に保持された部品が前記対象物に接触して前記荷重測定部により測定される荷重が前記目標荷重に到達する前に前記第2昇降装置の昇降ストロークがストロークエンドに達した場合、前記保持部材に前記部品の保持を解除させた後、前記目標位置を変更して前記昇降制御を再実行することにより前記保持部材で前記部品を再加圧する、
ことを要旨とする。
Claims (4)
- 部品を保持して対象物に実装する部品実装装置であって、
前記部品を保持する保持部材と、
ヘッドと、
前記ヘッドに対して昇降部材を昇降させる第1昇降装置と、
前記第1昇降装置の昇降ストロークよりも短い昇降ストロークを有し、前記昇降部材と共に昇降し、前記昇降部材に対して前記保持部材を相対的に昇降させる第2昇降装置と、
前記保持部材に作用する荷重を測定する荷重測定部と、
前記保持部材に保持した部品を前記対象物に実装する場合に、前記保持部材が目標位置まで下降するよう前記第1昇降装置を駆動制御し前記保持部材が更に下降して前記荷重測定部により測定される荷重が目標荷重となるよう前記第2昇降装置を駆動制御する昇降制御を実行し、前記保持部材に前記部品の保持を解除させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記保持部材に保持された部品が前記対象物に接触する前に前記第2昇降装置の昇降ストロークがストロークエンドに達した場合、前記目標位置を変更して前記昇降制御を再実行し、前記保持部材に前記部品の保持を解除させる、
ことを特徴とする部品実装装置。 - 部品を保持して対象物に実装する部品実装装置であって、
前記部品を保持する保持部材と、
ヘッドと、
前記ヘッドに対して昇降部材を昇降させる第1昇降装置と、
前記第1昇降装置の昇降ストロークよりも短い昇降ストロークを有し、前記昇降部材と共に昇降し、前記昇降部材に対して前記保持部材を相対的に昇降させる第2昇降装置と、
前記保持部材に作用する荷重を測定する荷重測定部と、
前記保持部材に保持した部品を前記対象物に実装する場合に、前記保持部材が目標位置まで下降するよう前記第1昇降装置を駆動制御し前記保持部材が更に下降して前記荷重測定部により測定される荷重が目標荷重となるよう前記第2昇降装置を駆動制御する昇降制御を実行し、前記保持部材に前記部品の保持を解除させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記保持部材に保持された部品が前記対象物に接触して前記荷重測定部により測定される荷重が前記目標荷重に到達する前に前記第2昇降装置の昇降ストロークがストロークエンドに達した場合、前記保持部材に前記部品の保持を解除させた後、前記目標位置を変更して前記昇降制御を再実行することにより前記保持部材で前記部品を再加圧する、
ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1または2記載の部品実装装置であって、
前記制御部は、前記昇降制御として、前記保持部材が前記目標位置まで下降するよう前記第1昇降装置を駆動制御した後、該第1昇降装置の駆動を停止させてから前記保持部材が更に下降して前記荷重測定部により測定される荷重が目標荷重となるよう前記第2昇降装置を駆動制御する、
ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の部品実装装置であって、
前記制御部は、前記荷重測定部により測定される荷重に基づいて前記保持部材に保持された部品が前記対象物に接触したか否かを判定する、
ことを特徴とする部品実装装置。
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---|---|---|---|
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