JP2014089325A5 - - Google Patents

Description

前記課題を解決するために、本発明に係る装置は、像振れの補正部材を保持する可動部材と、前記可動部材を、回転中心点を球心とする球面に沿って移動可能に保持する固定部材と、前記可動部材および前記固定部材にて互いに対向する部分に設けた磁石およびコイルを有する駆動手段を備える。前記磁石およびコイルは、前記コイルに通電したときに発生する駆動力の方向が、前記回転中心点を球心とする球面の接線方向と略一致するように、光軸に直交する方向から傾いて配置される。

Claims (17)

1. 像振れの補正部材を保持する可動部材と、
   前記可動部材を、回転中心点を球心とする球面に沿って移動可能に保持する固定部材と、
   前記可動部材および前記固定部材にて互いに対向する部分に設けた磁石およびコイルを有する電磁駆動手段を備え、
   前記磁石およびコイルは、前記コイルに通電したときに発生する駆動力の方向が、前記回転中心点を球心とする球面の接線方向と略一致するように、光軸に直交する方向から傾いて配置されることを特徴とする像振れ補正装置。
2. 複数の可動部材と、固定部材を備え、補正部材を保持する可動部材を、前記固定部材に対して回転中心点を交点とする第１の回転軸および第２の回転軸を中心として回転させることで像振れを補正する像振れ補正装置であって、
   前記固定部材に対して第１の回転軸を中心として回転し得る状態で支持された第１の可動部材と、
   前記補正部材を保持し、前記第２の回転軸を中心として回転し得る状態で前記第１の可動部材に支持された第２の可動部材と、
   前記第１の可動部材および前記固定部材にて互いに対向する部分に設けた磁石およびコイルを有する第１の電磁駆動手段と、
   前記第２の可動部材および前記第１の可動部材にて互いに対向する部分に設けた磁石およびコイルを有し、前記補正部材の光軸に直交する方向にて当該補正部材の外周に配置される第２の電磁駆動手段を備え、
   前記磁石およびコイルは、前記コイルに通電したときに発生する駆動力の方向が、前記回転中心点を球心とする球面の接線方向と略一致するように、光軸に直交する方向から傾いて配置されることを特徴とする像振れ補正装置。
3. 前記磁石およびコイルは互いに対向する部分が前記回転中心点を球心とする球面ではないことを特徴とする請求項１または２に記載の像振れ補正装置。
4. 互いに対向する前記磁石または前記コイルの幾何学的中心および前記補正部材の光軸を含む断面において、前記磁石または前記コイルの対向面の前記幾何学的中心での法線が前記光軸に対して傾いており、当該法線と前記光軸との交点および前記回転中心点は前記補正部材に対して同じ側に位置することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の像振れ補正装置。
5. 前記磁石に対する前記コイルの対向面または前記コイルに対する前記磁石の対向面に平面部を有し、前記回転中心点から前記平面部へ下ろした垂線の足は、前記平面部の幾何学的中心から前記光軸までの距離を半径とする円の内部に位置することを特徴とする請求項４に記載の像振れ補正装置。
6. 前記回転中心点から前記平面部へ下ろした垂線の足は、前記磁石またはコイルの対向面内に位置することを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正装置。
7. 前記補正部材と前記光軸との交点のうち、前記回転中心点に近い方を点Ｃ１とし、前記回転中心点から遠い方を点Ｃ２として、前記回転中心点から点Ｃ１までの距離をＬ２とし、前記回転中心点から点Ｃ２までの距離をＬ３とし、前記補正部材の半径をＲ２とし、前記補正部材を保持する前記可動部材の最外周部の半径をＲ３とし、前記光軸に対して前記平面部の法線がなす角をθとし、逆正接関数をＡｔaｎとするとき、
   Ａｔaｎ（Ｒ２/Ｌ３）＜θ＜Ａｔａｎ（Ｒ３/Ｌ２）の関係を満たすことを特徴とする請求項５または６に記載の像振れ補正装置。
8. 前記平面部の幾何学的中心と前記光軸を含む断面において、当該幾何学的中心を通る法線は、前記回転中心点を通ることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
9. 前記磁石の磁気を検出する磁気検出手段をさらに備え、
   前記磁気検出手段は、前記磁石またはコイルに対向するとともに、前記可動部材が可動範囲の中心に位置する状態にて前記回転中心点から前記平面部へ下ろした垂線上に配置されることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
10. 前記磁石に対する前記コイルの対向面または前記コイルに対する前記磁石の対向面に円筒面部を有することを特徴とする請求項４に記載の像振れ補正装置。
11. 前記円筒面部の回転中心軸は、前記回転中心点を通ることを特徴とする請求項１０に記載の像振れ補正装置。
12. 前記円筒面部の回転中心軸は、前記電磁駆動手段の駆動方向に対して平行であるか、または直交することを特徴とする請求項１０または１１に記載の像振れ補正装置。
13. 前記磁石およびコイルの対向面のうち、前記回転中心点に近い方の対向面の曲率半径は、前記回転中心点から遠い方の対向面の曲率半径よりも小さいことを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
14. 前記磁石は、対向する前記コイルよりも前記回転中心点に近い位置に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の像振れ補正装置。
15. 前記磁石の磁気を検出する磁気検出手段をさらに備え、
    前記磁気検出手段は、前記磁石またはコイルに対向するとともに、前記可動部材が可動範囲の中心に位置する状態にて前記回転中心点から前記円筒面部へ下ろした垂線上に配置されることを特徴とする請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
16. 請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする光学機器。
17. 請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする撮像装置。