JP2012245161A5 - 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法等に関する。

Claims (25)

1. 光源部からの照明光を被写体に照射することにより得られた被写体像を含む撮像画像を取得する画像取得部と、
   内視鏡装置からの情報に基づいて、前記撮像画像に対して注目領域を設定する注目領域設定部と、
   設定された前記注目領域に基づいて、前記照明光の光量を調光制御する調光制御部と、
   を含むことを特徴とする内視鏡装置。
2. 請求項１において、
   前記注目領域設定部は、
   前記撮像画像を前記内視鏡装置からの情報として、前記注目領域を設定することを特徴とする内視鏡装置。
3. 請求項２において、
   前記撮像画像は、
   生体内が撮像された画像であり、
   前記注目領域設定部は、
   スコープ先端部と前記生体との接触状態情報を、前記撮像画像に基づいて取得する接触状態情報取得部を有し、
   前記注目領域設定部は、
   前記接触状態情報に基づいて前記注目領域を設定することを特徴とする内視鏡装置。
4. 請求項３において、
   前記接触状態情報取得部は、
   前記撮像画像において特定の色範囲の色を有する特定色領域を検出し、前記特定色領域に基づいて接触領域を設定し、
   前記注目領域設定部は、
   前記接触領域以外の領域を前記注目領域に設定することを特徴とする内視鏡装置。
5. 請求項４において、
   前記接触状態情報取得部は、
   前記特定色領域の画像を空間周波数成分に変換し、変換された前記空間周波数成分の振幅値が所定値以上となる最高周波数が第１の閾値以下、或いは前記空間周波数成分の振幅値の総和が第２の閾値以下であると判定した場合、前記特定色領域を前記接触領域に設定することを特徴とする内視鏡装置。
6. 請求項４において、
   前記接触状態情報取得部は、
   前記特定色領域を含む円を設定し、前記円の内側を前記接触領域に設定し、
   前記調光制御部は、
   前記接触領域の円の外側の領域の調光制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
7. 請求項４において、
   前記接触状態情報は、
   前記接触領域の位置と大きさを表す情報であることを特徴とする内視鏡装置。
8. 請求項２において、
   前記注目領域設定部は、
   前記撮像画像に基づいて特徴量を算出し、所定の特徴量を有する領域に基づいて前記注目領域を設定することを特徴とする内視鏡装置。
9. 請求項８において、
   前記撮像画像は、
   特定の波長帯域における情報を有する被写体像が撮像された特殊光画像と、白色光の波長帯域における情報を有する被写体像が撮像された通常光画像であり、
   前記注目領域設定部は、
   前記特殊光画像に基づいて注目領域を設定することを特徴とする内視鏡装置。
10. 請求項９において、
    前記調光制御部は、
    設定された前記注目領域に基づいて、前記通常光画像の前記調光制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
11. 請求項９において、
    前記特定の波長帯域は、
    前記白色の波長帯域よりも狭い帯域であることを特徴とする内視鏡装置。
12. 請求項１１において、
    前記特殊光画像及び通常光画像は、
    生体内を撮像した生体内画像であり、
    前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、
    血液中のヘモグロビンに吸収される波長の波長帯域であることを特徴とする内視鏡装置。
13. 請求項９において、
    前記特殊光画像及び通常光画像は、
    生体内を写した生体内画像であり、
    前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、
    蛍光物質が発する蛍光の波長帯域であることを特徴とする内視鏡装置。
14. 請求項９において、
    前記特殊光画像及び通常光画像は、
    生体内を写した生体内画像であり、
    前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、
    赤外光の波長帯域であることを特徴とする内視鏡装置。
15. 請求項１において、
    内視鏡装置の状態情報を取得する状態情報取得部を含み、
    前記注目領域設定部は、
    前記状態情報を前記内視鏡装置からの情報として、前記注目領域を設定することを特徴とする内視鏡装置。
16. 請求項１５において、
    前記状態情報取得部は、
    前記被写体とスコープ先端部との間の距離を表す距離情報を、前記光源部の出射光量に基づいて取得し、
    前記注目領域設定部は、
    前記距離情報を前記状態情報として、前記注目領域を設定することを特徴とする内視鏡装置。
17. 請求項１６において、
    前記注目領域設定部は、
    前記距離が閾値よりも近いと判断された場合に、前記注目領域を設定することを特徴とする内視鏡装置。
18. 請求項１６において、
    第１の測光モード又は第２の測光モードを設定するモード設定部を含み、
    前記調光制御部は、
    前記光源部の絞りの開口面積を制御することにより、前記出射光量を制御する調光制御部を含み、
    前記距離情報は、
    前記調光制御部により制御された前記開口面積であり、
    前記注目領域設定部は、
    前記第１の測光モードにおいて前記開口面積が閾値よりも小さいと判断された場合に、前記撮像画像の中の前方視野に対応する領域を前記注目領域に設定し、
    前記第２の測光モードにおいて前記開口面積が閾値よりも小さいと判断された場合に、前記撮像画像の中の側方視野に対応する領域を前記注目領域に設定し、
    前記調光制御部は、
    設定された前記注目領域の明るさに基づいて前記開口面積を制御することを特徴とする内視鏡装置。
19. 請求項１５において、
    内視鏡装置にはスコープが着脱可能であり、
    前記状態情報取得部は、
    装着された前記スコープを識別する識別情報を前記状態情報として取得し、
    前記注目領域設定部は、
    取得された前記識別情報に基づいて前記注目領域を設定することを特徴とする内視鏡装置。
20. 請求項１９において、
    前記スコープは、
    前方視野と側方視野を結像する対物光学系を有し、
    前記注目領域設定部は、
    前記識別情報が下部消化管用のスコープを表す識別情報である場合、前記撮像画像の中の前記側方視野に対応する領域を前記注目領域に設定することを特徴とする内視鏡装置。
21. 請求項１９において、
    前記スコープは、
    前方視野と側方視野を結像する対物光学系を有し、
    前記注目領域設定部は、
    前記識別情報が上部消化管用のスコープを表す識別情報である場合、前記撮像画像の中の前記前方視野に対応する領域を前記注目領域に設定することを特徴とする内視鏡装置。
22. 請求項１において、
    前記調光制御部は、
    前記注目領域の明るさを表す第１の明るさ情報と、前記注目領域以外の領域の明るさを表す第２の明るさ情報を算出し、
    前記第１の明るさ情報と前記第２の明るさ情報を、それぞれ第１の重み係数と第２の重み係数で重み付け加算し、得られた重み付け加算値に基づいて前記注目領域の明るさが所定の明るさになるように前記調光制御を行い、
    前記第１の重み係数として、前記第２の重み係数よりも大きい係数を用いることを特徴とする内視鏡装置。
23. 請求項１において、
    前記注目領域を他の領域よりも相対的に拡大する局所的な変倍処理を行う変倍処理部を含むことを特徴とする内視鏡装置。
24. 請求項２３において、
    前記変倍処理部は、
    前記撮像画像の画角を維持しながら前記局所的な変倍処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
25. 光源部からの照明光を被写体に照射することにより得られた被写体像を含む撮像画像を取得し、
    内視鏡装置からの情報に基づいて、前記撮像画像に対して注目領域を設定し、
    設定された前記注目領域に基づいて、前記照明光の光量を調光制御する、
    ことを特徴とする内視鏡装置の作動方法。